4、教学重点与难点
教学重点：曲柄摇杆机构的构成条件、双曲柄机构的构成 条件、双摇杆机构的构成条件。
教学难点：曲柄存在的条件
二、教法设计
本着突出重点和突破难点的原则，采用启发诱 导，探索发现的教学方法，配合以模型感受、多 媒体演示等教学手段，增强了师生间的互动性， 在讲授过程中让学生分组搭建铰链四杆机构，使 教学更直观、形象。
（三）、自学练习：
1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC= 90mm， CD=70mm， AD= 100mm，若取AD 杆为机架，此机构属于哪一种类型？ 2、判断各铰链四杆机构的类型：
3、巡回指导
在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导， 教师发现学生中存在的误解和疑惑，纠正认识差 距缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和 谐，技师反馈教与学，真正做到教师起主导作用， 学生起主体作用，实现教法、学法、能力训练三 者统一。
一、教材分析
二、教法设计
三、学法指导
四、教学过程
一、教材分析
1.地位作用：
整个第六章讲的是平面四杆机构，凸轮机构和多种间歇运动机构 等常用机构。而第二节平面四杆机构作为常用机构中应用最广的一类， 为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械 的理论基础。 本节一共阐述了三大问题：曲柄存在的条件、急回特性、死点位 置。本次说课中只对曲柄存在的条件进行讲解，这一部分内容含概的 知识点多，理论性较强，是前面内容的深化和提升，又是后面学习急 回特性和死点位置的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。 所以这部分内容是第六章乃至整本书的重点。
2、学情分析：
在学习本节内容之前，学生已经掌握了铰链四杆机构的三种基 本形式，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内 容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力， 并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。 基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛 围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例， 把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各 科知识进行融会贯通。
三、学法指导

通过教师创设形象生动的教学氛围，让学生能主 动参与积极探究，善于思考，协作学习，从而提 高学生分析问题，解决问题的能力。
采用提取旧识——积极思维——实验探究——构 建新知——巩固深化的学法

四、教学过程
1、复习提问(用时5分钟)

铰链四杆机构的三种基本形式； 曲柄和摇杆的定义； 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的定义。
4、总结提炼（用时2分钟） 5、布置作业（用时3分钟）

（1）.有一四杆机构，各杆的尺寸为：AB=130， BC=150，CD=50，AD=200，若取AD为机架，则此机 构属于 ； 若以CD为机架，则此机构又属 于 。
（2）动手搭建3种机构，并记录各杆的长度以及 机架的位置。


教学反思：
本节课教学时，采用实物模型演示，使学生 加深了感性认识，激发了学生的学习兴趣；学生 动手搭建机构，培养了学生的动手能力；在教学 过程中，采用讲练结合的方式，在“练”中培养 学生的计算能力；从学生的练习情况及时了解对 于本课的知识点的掌握情况，收到较好的教学效 果。但是由于学生动手参与搭建各种类型的机构， 时间难以控制。在以后的教学中要注意并给予学 生指导。
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
双摇杆机构
双摇杆机构
精品课件！
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3、分析思考，哪些情况有曲柄存在？
4、结论，曲柄存在的条件：
（1）当最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其他两 杆长度之和；
（2）连架杆与机架两者之一为最短杆。
（二）范例讲解
例1、已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度 分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内， 该机构为曲柄摇杆机构？
2、导入新课（用时2分钟）
通过曲柄摇杆机构的实物模型，固定不同的构件，观看其 他构件的运动，设疑疑）
3、讲授新课（用时33分钟）
（一）曲柄存在的条件和机构类型判定
1、教师展示用吸管搭建的3种四杆机构
曲柄摇杆机构.AVI，双曲柄机构.AVI,双 摇杆机构.AVI 2、学生根据任务书的要求和步骤取不同 的吸管，搭建3种四杆机构
3、教学目标：

知识目标:
1、巩固平面连杆机构的基本类型及基本概念 2、掌握曲柄存在的条件 3、能够判别铰链四杆机构的类型

能力目标：
1、培养学生的逻辑思维能力和基本计算技巧； 2、培养学生的观察、比较、动手、分析、综合等能力， 3、应用所学知识解决实际问题的能力

情感目标：
通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学 生体验成功的感受，激发学生的学习热情，增强学生自信 心.
分析：1.连杆的长度不可能是最短杆，否则的话为 双摇杆机构； 2.根据分析1确定18mm为最短杆；
3.说明连杆要么是最长杆，要么45mm的杆为最长杆；
解：设连杆的长度为Xmm（属于“a+d≤c+b”的形式） ①当Ｘmm为最长杆时：即18+X≤40+45 ∴X ≤67 ②当45mm为最长杆时：即18+45≤40+x ∴X ≥23 ∴当23≤X ≤67时，该机构为曲柄摇杆机构