直流电机同步器原理
直流电机同步器（commutator）是直流电机的关键部件之一，
用于改变电流的方向，从而使电机能够转动。

直流电机同步器由多个刷子和刷环组成。

刷子通常由碳材料制成，通过弹簧固定在电机的固定部件上，与电机转子（即电枢）的外表面接触。

刷环是固定在电枢上的环形部件，刷子与刷环之间的接触形成电流通路。

当电机启动时，通过外部电源施加的电流会流经电枢绕组。

由于电枢上的刷子与刷环的接触，电流会通过刷子进入电枢的绕组中。

在经过一段时间后，电枢绕组中的电流方向需要改变，以保持电机转动。

这时，直流电机同步器的作用就显现出来。

当电枢转到某个特定位置时，刷子与刷环之间的接触会发生改变，电流将通过不同的刷子传递。

这样，电流的方向会随着电枢的转动而改变，使电机能够持续地转动。

总结起来，直流电机同步器的原理是通过刷子和刷环的接触方式，使电流方向能够随着电枢转动而改变，从而实现直流电机的转动。