机械设计基础复习提要（知识点）
1、运动副概念
2、自由度概念、数量，限制约束的关系（运动副中的，移动、转动、高副）
3、机构具有确定运动的条件F（自由度）大于0
4、零件与构件构件是由各种不同的零件组成的，构件是运动的单元。

件是用来加工制造的单元。

构件可以是一个零件，也可以是连结在一起、不发生相对运动的几个零件的组合体。

其代表着机械中具有确定运动的某个整体。

5、螺纹联接的基本分类
6、螺纹基本参数（大、中、小径）
7、普通V带参数及工作原理、优势普通V带，V 带中最常见的一种。

楔角为40 ，相对高度（带厚对带宽之比）约为0.7，由包布层、伸张胶层（顶胶）、强力层（抗拉层）、缓冲层和压缩层（底胶）等部分组成。

V带传动是靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。

与平带传动比较，V带传动的摩擦力大，因此可以传递较大功率。

V带较平带结构紧凑，而且V带是无接头的传动带，所以传动较平稳，是带传动中应用最广的一种传动V带传动的优点是：中心距变化范围大，因此适应性强，可随着风机的安装地点进行调整，结构简单，制造简单，传统平稳，能缓冲，而且当风机轴超过负荷或出现故障不能运转时，V带能打滑，起到过载安全保护的作用。

8、四杆机构（杆长条件、曲柄存在条件、不同机架机构类型、死点、压力角与传动角、）(1)形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

(3)曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构(4)平面四杆机构在这种情况下会出现死点位置: 当从动件上的传动角等于零时,驱动力对从动件的有效回转力矩为零,这个位置称为机构的死点位置,也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。

(5)压力角是运动方向与受力方向之间夹的锐角;传动角,是受力方向与运动法线方向间的夹角;压力角越大,动动角越小;压力角越大,工作效率越低
9、凸轮的基本参数（基圆、压力角、行程）
10、凸轮的优缺点
11、凸轮推杆不同运动规律下的冲击状态
12、直齿轮基本参数模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，齿数
13、直齿轮啮合、连续传动、传动比计算、传动可分性、失效形式1)直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等(2)重合率必须大于等于1 。

就是实际啮合线（段）长度，比，齿轮基圆齿距，比值必须大于等于1 。

(3)、传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比(4)传动的可分性是指中心距可以“远离一小段距离”，齿轮传动的传动比（包括瞬时传动比）不变。

齿轮传动失效的形式有：
1）齿轮折断；轮齿折断通常有两种情况：一种是由于多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断；另一种是由于突然产生严重过载或冲击载荷作用引起的过载折断。

2）齿面点蚀：轮齿工作时，前面啮合处在交变接触应力的多次反复作用下，在靠近节线的齿面上会产生若干小裂纹。

3）齿面胶合；在高速重载的齿轮传动中，齿面问的压力大、温升高、润滑效果差，当瞬时温度过高时，将使两齿面局部熔融、金属相互粘连，当两齿面做相对运动时，粘住的地方被撕破，从而在齿面上沿着滑动方向形成带状或大面积的伤痕。

4）齿面磨损；轮齿啮合时，由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损。

齿面逐渐磨损后，齿面将失去正确的齿形，严重时导致轮齿过薄而折断，齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。

5）齿面塑性变形。

硬度较低的软齿面齿轮，在低速重载时，由于齿面压力过大，在摩擦力作用下，齿面金属产生塑性流动而失去原来的齿形。

提高齿面硬度和采用黏度较高的润滑油，均有助于防止或减轻齿面塑性变形。

14、轴的一般结构（轴向+周向）
15、轴的一般材料选择。