节流阀 （中间窄，表示节流； 有箭头表示可调节，无 箭头表示不可调节）
二、液压传动系统的图形符号
图形符号 如： 换向阀
因此，学好本门课，有助于大家 在今后的工作中多出成果。
教材与参考文献
教材
毛好喜.液压与气动技术.北京：人民邮电出版社， 2009
主要参考文献
姜佩东主编.液压与气动技术. 北京: 高等教育出版 社, 2000年8月第1版
第1章 液压传动和流体力学基础
项目一 液压与气压传动系统认知
知识目标 ⑴液压传动与气压传动系统的工作原理； ⑵液压传动与气压传动系统的优缺点；
液压传动技术应用
盾构机（隧道掘进机） 压力机
液压传动技术应用
航天飞机运送车 海上石油钻井平台
发展应用
如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮 塔稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的 刹车装置、液压装载、起重、挖掘、 轧钢机、数控机床、多工位组合机床、 全自动液压车床、液压机械手等。
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来 传递或控制动力的传动方式。 流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、 传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传 动。
机械传动 齿轮传动
链条传动
皮带轮传动
杠杆传动
流体传动：
流
液体
“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关
第一节 液压传动的工作原理
液压传动是以密闭系统内液 体（液压油）的压力能来传递运 动和动力的一种传动形式，其过 程是先将原动机的机械能转换为 便于输送的液体的压力能，再将 液体的压力能转换为机械能，从 而对外作功。
第二节 液压传动系统的组成 其元件的总体布局
能力目标 ⑴知道液压传动与气压传动的基本概念； ⑵掌握液压传动与气压传动的工作原理； ⑶了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。
第一节 液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例，介绍液压传 动的工作原理。
第一节 液压传动的工作原理
第一节 液压传动的工作原理
特点 （1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行，而且 容积要发生变化
机床工作台液压系统
机床工作台液压系统
工作原理
油路—图示、左位、右位 换向—换向阀 调速—节流阀 调压—溢流阀
机床工作台液压系统
液压缸：带动工作台 （图中未示出）左右往 复运动 油箱：储存液压液 液压泵：由电动机（图 中未示出）驱动 过滤器：去除杂质 开停阀：起开停作用 换向阀：改变工作台运 动方向
体
气体
即液压液，几乎不可压缩，相 应的系统称为液压系统
即压缩气体，具有较大的可压 缩性，相应的系统称为气动系 统
液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动 力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和 液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的 动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压 力能来传递能量。
一、液压传动系统的组成
4.辅助元件： 系统中除上述三部分
以外的其它元件。 如油箱、过滤器、油
管等。
一、液压传动系统的组成
系统
以上这些部分的不同 组合，就构成了不同功 能的液压系统。
二、液压传动系统的图形符号
左图是一种半结构的 工作原理图，直观性强， 容易理解，但绘制较麻 烦。
使用国家标准的“液 压与气动”图形符号， 简单明了，容易绘制。 （见附录）
液压与气动技术
绪论
机器组成 机械传动 液压气压传动
机器组成
一般主要由三部分组 成
原动机
传动机构
工作机
机器组成
一般主要由三部分组 成
原动机
传动机构
工作机
机器组成
一般主要由三部分组 成
原动机
传动机构
工作机
机器组成
一般主要由三部分组成
原动机
传动机构
工作机
原动机 → 传动装置 + 控制部分 → 工作机
如电动 机、内 燃机等
由于原动机的功率和 转速变化范围有限， 为了适应工作机的工 作力和工作速度变化 范围变化较宽，以及 性能的要求，在原动 机和工作机之间设置 了传动机构。
完成机器工作 任务的直接工 作部分，如车 床的刀架、汽 车的车轮等
原动机
原动机
电机
传动机构
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械 传动、电气传动和流体传动。
机床工作台液压系统
泵的卸载
当开停阀推到右极限 位置时，油液经开停阀 和油管直接排回油箱， 泵出口压力降为零，工 作台停止不动。
一、液压传动系统的组成
主要包括能源装置、执行元件、 控制调节元件、辅助元件等四部 分。
以机床工作台液压系统为例。
一、液压传动系统的组成
1.动力元件（装置）： 把机械能转换成油液
机床工作台液压系统
开停阀：向左 换向阀：向右
机床工作台液压系统
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量
开大节流阀，进入液 压缸的油液就多，工作 台的移动速度就快；反 之，工作台的移动速度 就慢。
机床工作台液压系统
溢流阀：将多余的油液 排回油箱
当油管中的油液对溢 流阀钢球的作用力等于 或略大于溢流阀中弹簧 的预紧力时，油液就能 顶开溢流阀中的钢球流 回油箱。
液压能的装置。 如液压系统中的液压
泵，向系统提供压力油。
一、液压传动系统的组成
2.执行元件： 把油液的液压能转换
成机械能的元件。 如作直线运动的液压
缸，作旋转运动的液压 马达。
一、液压传动系统的组成
3.控制调节元件： 对系统中油液压力、
流量和流动方向进行调 节和控制的元件。
如溢流阀、节流阀、 换向阀等。

发展趋势
目前，流体传动技术正在向着 高压、 高速、高效率、大流量、 大功率、微型化、低噪声、低能 耗、经久耐用、高度集成化方向 发展，向着用计算机控制的机电 一体化方向发展。
发展趋势
流体技术+电气控制好比老虎插上 翅膀，它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺，而今同计 算机控制结合，又将进入一个崭新的 历史阶段。
二、液压传动系统的图形符号
二、液压传动系统的图形符号
图形符号 只表示元件功能，不表示
元件结构和参数，简单明 了,易于绘制。
如： 油箱（四处）
液压缸
二、液压传动系统的图形符号
图形符号 如： 液压泵
（气压泵三角 形不涂黑） 过滤器 （形象）
二、液压传动系统的图形符号
图形符号 如： 溢流阀
（形象）