输入部
外部速度补正 速度前馈
函数
主轴反馈位置 主轴位置移动距离 卷幅设定 绕线速度
位置
外部位置补正
输出部
SVB
绕线轴
速度指令
目标位置
时间
速度指令 处理 目标位置
S
相位补偿
机械坐标 转换
绕线轴机械坐标位置 绕线轴机械反馈位置 绕线轴机械位置偏差
速度指令 位置指令
SERVO
M PG
位置反馈
YASKAWA
电气系统组成
Ethernet通信形式，触摸屏 监视速率提升
触タ摸ッ屏チパネル 一体型运动控制器，体积小
MP2300 218IF‐01 AI-01
M-4/10
PORT
张力传感器 模拟量输入
总线形式：1.省配线 2.通信速率高
CPU I/O 10BASE-Ｔ
MECHATROLINK‐Ⅱ00W
驱动器新功能，调 整简单，时间大大
节约
YASKAWA
宝石加工行业
活塞环行业
精密机械行业
YASKAWA
多线切割机的构造
特点：
通过携带砂浆的细金属线，保持一定 的张力来切割产品
YASKAWA
多线切割机的构造
送料轴
YASKAWA
主轴动作原理
Σ-Ⅴ
M
主轴 7.5KW
YASKAWA
左右卷筒动作原理
Σ-Ⅴ
M
放卷轴 5.5KW
YASKAWA
排线轴动作原理
多线切割机应用
YASKAWA
多线切割机的用途
多线切割机的原理是用钢丝带动粘附其上的磨料高速往复运动，对工件进行 磨削，达到对工件的切割目的。 可以在多个行业有应用，主要是效率高，一次
加工可以切割多片，并且可以到达一定的薄度。
陶瓷材料行业
磁性材料行业
光学玻璃
光学水晶行业
机械密封件行业
压电晶体行业
半导体行业
IO2310
Σ-Ⅴ
Σ-Ⅴ
Σ-Ⅴ
Σ-Ⅴ
Σ-Ⅴ
编程
Σ-Ⅴ
Σ-Ⅴ
分布式IO 模块，扩
展方便
外部输入输出 输入：64点 输出：64点
M
主轴 7.5KW
1.6KHZ的高响应速 度频率，速度趋向
平稳
M
放卷轴 5.5KW
M
收卷轴 5.5KW
20位高精度编码器， 超微速度也可以响
应
M
左摆杆 1.5KW
M
右摆杆 1.5KW