制动油缸
油箱
单向阀
背压回路
当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力，这个压力称为背压
背压阀 0.1MPa 安全阀
1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开
0.4MPa
回 转 减 速 机
两级 行星减速
太阳轮输入 行星轮架输出
回转马达及减速机
回 转 马 达 切 剖 图
回 转 马 达 剖 面 图
回 转 马 达 零 件 图
回 转 减 速 器 零 件 图
回转马达剖视图
回转马达工作原理
回转马达截面图
回 转 马 达 控 制 回 路
中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
回转马达防反转功能
• 回转制动是靠液压制动，制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于 制动力矩时，只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小 孔节流作用，使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口，将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
压力
全开启状态
缓冲阀移动到最左端后，压力上升至设定值。 该状态：差动阀杆 P2×（A1－A2） ＝F＋Δ F 缓冲阀 P2 ×（A4－A3） ＝F＋Δ F F＋Δ F P2 时间
整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开 过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸 收压力脉冲的作用。
回转安全阀
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积； A1＞A2； A4＞A3 联立各状态方程解出： （A1－A2） ＝ （A4－A3） 弹簧力决定了开启压力和设定压力，节流孔决定了压力上升的时间。
输出轴
• 隔离液压 油和齿轮 油，防止 液压油串
进回转减
速器
油封
两阀杆分开 而导通油道
反转 卸压
惯性反转
防 反 转 阀
低压
高压
油压将钢球 顶到上端
油压将钢球 压到下端
防反转阀使用效果
压力 没有防反转阀
有防反转阀 时间
延时阀
回转制动延时功能
回转刹车功能： 回转刹车与操纵杆联
回转先导信号 先 导 泵 来 油
动，全部工作装置操
纵杆处于中立位置 时，延迟8秒钟左右 自动启动回转刹车
•
•
•
中位
油道 油道
防 反 转 阀
上下阀接触 的距离很短 油道
上阀 节流孔 下阀 弹簧 滑阀
防 反 转 阀
初始启动时 压力比较高
上 阀 作 用 面 积 小
马达 初始 启动 旋转
下阀向上顶起
下阀作用面积大
防 反 转 阀
钢 球 被 顶 上 去
节流的原因 使下阀下降 快，上阀下 降慢。从初 始启动到正 常运转会有 少量泄漏。 大量的进油 使这个过程 很短，人感 觉不到。
马达 正常 旋转
这腔有 油压
滑阀底部有油压作用向上推
系统低于 最高启动 压力后， 上下阀被 弹簧一起 推下来
惯性
制动
防 反 转 阀
高压时下阀 被顶上去
高压
低压
钢球被顶上去
这腔有 油压 滑阀底部有油压作用向上推
卸压 互通
回转将停止 时压力降低
防 反 转 阀
卸压互通
有阻尼下降 回位的慢
阻尼孔 钢球一直被 油压顶在上面 无阻尼下降 回位的快 阀杆移动与 左面同样道理
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
回转安全阀（关闭状态）
面积大
节流孔
面积小
缓冲阀
A T T
差动阀杆
可变环形缝隙
压力
全开启状态
时间 随着缓冲阀的右移，节流作用使该腔压力逐渐升高。 此时A腔压力随之上升，达到系统压力设定值。
缓冲阀
A
T
T
阀杆
可变环形缝隙节流
整个过程看出，正常回转时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
传动简图
单排行星传动
行星排特性参数 K ＝内齿圈齿数÷太阳轮齿数 双排行星传动
①
输入 输出
②
输入
速比＝1＋K
输出
速比＝（1＋K1）×（ 1＋K2）
回转马达上盖
配油盘
溢流阀
马达缸体 活塞上有弹簧
壳体
一级级太阳齿轮
二级行 星齿轮
二级行星 保持架