机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构得结构分析一、填空题:1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。
３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而原动件数>F,则各构件之间、4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿_。
5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。
６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。
Ａ、小于Ｂ。
等于C、大于D、大于或等于２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。
A。
含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组;Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。
Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。
４、基本杆组就是自由度等于得运动链。
A。
０; B、1; C。
原动件数。
5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。
Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿___原动件。
A 1个B ２个 Ｃ ３个 D 没有三、简答题: 1、机构组成原理就是什么？ ２、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何? 3、机构中得虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构得运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构得自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出。
(1) (2)ACBDEFHGIJ(BCDEGF,BC=DE ＝ＧF)(3) (4)(5)(6)2、计算图示机构得自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并说明原动件数就是否合适。
3、计算下图所示机构得自由度,并确定杆组及机构得级别。
第2章 机构得结构分析一、填空题: 1、自由度;2、、2、;3、机构得原动件数等于机构得自由度、不确定得、不能运动或产生破坏;4、低副、高副;５、基本杆组(杆组); 6、低、高;7、面、２ 二、选择题1、B;2、Ｄ;３、Ａ;4、Ａ;5、A;6、A;7、A; 三、简答题: １、任何机构都可以瞧成就是由若干个基本杆组依次连接于原动件与机架上而构成得。
2、(１)运动副就是两构件间组成得可动联接、(２)按接触形式分为高副与低副、(3)一个平面高副有两个自由度、一个约束;一个平面低副(转动副或移动副)有一个自由度、两个约束。
3、(1)在机构中,如果用转动副联接得就是两构件上运动轨迹相重合得点,则引入一个虚约束;若两构件上某两点之间得距离始终不变,用双转动副杆将此两点相联,引入一个虚约束;在机构中,不影响机构运动传递得重复部分将引入虚约束。
(2)虚约束得作用就是改善机构得受力状况,增加机构得工作刚度与工作稳定性。
四、分析、计算题１、计算下图所示机构得自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出。
(１),;该机构中不存在复合铰链、局部自由度、虚约束。
(２),;该机构中D 处存在复合铰链,B 处存在局部自由度,Ｇ、H 之一为虚约束。
(3),;该机构中不存在复合铰链,Ｂ处存在局部自由度,DE 及I 、J 之一为虚约束。
(4),;该机构中不存在复合铰链,D 处存在局部自由度,Ｉ、J 之一为虚约束。
(５),;该机构中处为复合铰链,处局部自由度,或滑块９之一为虚约束,杆６导路之一为虚约束。
(6),;机构中处存在局部自由度,不存在复合铰链与虚约束。
２、计算图示机构得自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并等宽凸轮 复合铰链虚约束说明原动件数就是否合适。
(1),,,自由度:;(2)原动件数,原动件数不合适。
3、计算下图所示机构得自由度,并确定杆组及机构得级别。
(1)计算机构得自由度。
E、为复合铰链;为局部自由度;或为虚约束、(２)高副低代及拆杆组高副低代后得低副机构如图ａ)所示,拆干组如图b)所示。
该机构由2个Ⅱ级杆组与1个Ⅲ级杆组及机架、原动件组成,它属于Ⅲ级杆组。
a) b)第3章平面机构得运动分析一、填空题:1、相对瞬心与绝对瞬心得相同点就是,不同点就是;在由个构件组成得机构中,有个相对瞬心,有个绝对瞬心。
二、分析、计算题１、在如图所示得齿轮—连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3得传动比。
２、在如图所示得机构中,已知各构件得尺寸及原动件1得角速度(常数),试求时,构件２得角速度及构件３得角速度。
３、图示为一个四铰链机构及其速度向量多边形与加速度向量多边形。
作图得比例尺分别为:1)按所给出得两个向量多边形,分别列出与其相对应得速度与加速度向量方程式。
2)根据加速度多边形,求出点C得加速度得大小(已知)。
3)已知:在速度多边形中=15、5mm,在加速度多边形中=20、5mm,在铰链机构中,求出构件2得角速度与构件3得角加速度(大小与方向)。
4)已知:在速度多边形中,取线段bｃ得中点ｅ,连接pe并画箭头,且;在加速度多边形中,连接bc,取bc得中点e,连接并画箭头,且。
利用相似性原理,求出构件２得中点E得速度与加速度得大小。
第3章平面机构得运动分析一、填空题:1、互作平面相对运动得两构件上瞬时相对速度为零得点、绝对瞬心得绝对速度为零、相对瞬心得绝对速度不为零、、二、分析、计算题1、1)找到相对瞬心。
由于齿轮节圆互作纯滚动,切点得相对速度为零,所以切点就就是两啮合传动齿轮得相对瞬心()。
由三心定理得齿轮1、3得相对瞬心应在与连线与与连线得交点处,如下图所示。
2)=２、1)求瞬心、在点,在点,在点;在过点得垂线上无穷远处,该线即延长线,其与交点为;过点作垂线交延长线于、如图所示。
2)对于点:3)对于点:3、(1)速度向量方程式:加速度向量方程式:(２)在加速度多边形中,连接并画上箭头(3)方向:顺时针方向:逆时针(4)在速度多边形中,取线段bｃ得中点e,连接pe并画上箭头、则在加速度多边形中,连接bc,取中点e,连接并画上箭头、则第４章平面机构得力分析一、选择题:1、考虑摩擦得转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力得作用线___＿______切于摩擦圆。
Ａ) 都不可能;Ｂ) 不全就是;C) 一定都。
二、分析、计算题1、下图所示为按μL=0.0０１m／mm画得机构运动简图,滑块3为原动件,驱动力P＝80N。
各转动副处得摩擦圆如图中所示,滑块与导路之间得摩擦角ϕ= ,试求在图示位置,构件AB上所能克服得阻力矩M Q得大小与方向。
２、下图所示为按μL=0、0０1ｍ/ｍm绘制得机构运动简图。
已知圆盘1与杠杆2接触处得摩擦角ϕ=,各转动副处得摩擦圆如图中所示,悬挂点D处得摩擦忽略不计、设重物Ｑ=1５０N,试求出在图示位置时,需加在偏心圆盘上得驱动力矩Ｍ1得大小。
第4章平面机构得力分析一、选择题1、C二、分析、计算题1、首先确定各个运动副中得反力得方向如图所示。
选取构件３为分离体,再选取力比例尺,作出其力多边形,如图所示。
在力多边形中,量得力得长为１8mm,力P得长为２０mm,所以构件2为二力杆,所以最后得构件ＡB上所能克服得阻力矩M Q得大小为。
二、分析、计算题1、破碎机原理简图如图所示。
设要破碎得料块为圆柱形,其重量忽略不计,料块与动鄂板之间得摩擦系数就是。
求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大?2、下图所示机构,作用于构件３上得Ｐ为驱动力,作用于构件1上得Q为生产阻力。
各转动副处得摩擦圆如图中所示;各移动副处得摩擦系数均为f,各构件惯性力、重力忽略不计。
(1)机构处于死点位置时,连杆2与水平线之间得夹角为多大？(2)机构自锁时,连杆２与水平线之间得夹角为多大？第5章机械得效率与自锁一、填空题:1、驱动力与接触面法线方向得夹角小于摩擦角、驱动力得作用线距轴心偏距ｅ小于摩擦圆半径。
二、分析、计算题1、不考虑料块得重量时,料块得受力方程为:式中:联立两个方程得:料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为:、2、(1)、机构处于死点位置时,其传动角为零度、所以连杆2与水平线之间得夹角为、(2)、机构自锁时,应有即式中:,。
为摩擦圆得半径,为连杆AB得杆长。
所以最后得第６章机械得平衡一、填空题:1、刚性转子静平衡条件就是;而动平衡条件就是。
２、动平衡得刚性回转构件静平衡得。
3、衡量转子平衡优劣得指标有与许用不平衡质径积。
4、符合静平衡条件得回转构件,其质心位置在,静不平衡得回转构件,由于重力矩得作用,必定在位置静止,由此可确定应加上或除去平衡质量得方向。
５、作转子静平衡时,至少选个校正平面(平衡平面);而动平衡时,至少选_＿__＿_＿_＿___个校正平面(平衡平面)。
6、研究机械平衡得目得就是部分或完全消除构件在运动时所产生得,减少或消除在机构各运动副中所引起得,减轻有害得机械振动,改善机械工作性能与延长使用寿命。
7、对于绕固定轴回转得构件,可以采用或得方法,使构件上所有质量得惯性力形成平衡力系,达到回转构件得平衡、若机构中存在作往复运动或平面复合运动得构件,应采用或方法,方能使作用在机架上总惯性力得到平衡。
二、选择题１、刚性转子得动平衡就是使。
Ａ、惯性力合力为零;B。
惯性力合力矩为零;C、惯性力合力为零,同时惯性力合力矩也为零。
2、对于结构尺寸为得不平衡刚性转子,需进行、A、静平衡; Ｂ。
动平衡;Ｃ.不用平衡。
３、机械平衡研究得内容就是。
Ａ、驱动力与阻力间得平衡; B。
各构件作用力间得平衡;Ｃ。
惯性力系间得平衡; D、输入功率与输出功率间得平衡。
4、转子得许用不平衡量可用质径积与偏心距两种表示方法,前者。
A、便于比较平衡得检测精度;B、与转子质量无关; Ｃ、便于平衡操作。
5、平面机构得平衡问题,主要就是讨论机构惯性力与惯性力矩对得平衡。
A。
曲柄;B、连杆;Ｃ。
基座; D.从动件。
三、计算题1、如下图所示得三个不平衡重量位于同一轴面内,其大小及其中心至回转轴得距离各为:,,,,、又各重量得回转平面及两平衡基面间得距离为,,,、如果置于平衡基面Ⅰ与Ⅱ中得平衡重量与得重心至回转轴得距离为,求与得大小、2r,方向如图所示垂直向下,由于该回转平面上不允许安装平衡质量,只能在平面Ｉ与ＩI上进行调整,试求在平衡基面I与II上得平衡质径积［ｍr］及其方向。