信息技术摘要：近年来，随着三维激光扫描技术的不断发展和完善，车载激光扫描技术的应用越来越广泛。
本文针对车载激光扫描技术，概述了该技术的工作原理，系统组成，处理流程，工程应用以及今后的发展。
关键词：车载激光扫描系统应用现状0引言三维激光扫描技术是测绘领域继ＧＰＳ技术之后的一次技术革命，又被称为实景复制技术。
它突破了传统的单点测量方法，具有快速，非接触式，渗透，实时，动态的，主动的，高密度，高精度，数字化，自动化等特点。
三维激光扫描技术可以获取高精度高分辨率的数字地形模型，因为它能够提供扫描物体表面的三维点云数据。
按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
在许多环境下，车载激光扫描系统就可以克服利用地面激光测量系统扫描而造成的费时费力的问题，例如对大范围的区域进行制图。
1车载三维激光扫描系统的组成在普通车的顶部的行李架上稳固连接车载三维激光扫描系统的传感器部分，或者直接在车顶直接加装一个定制部件的过渡板。
激光传感器头、数码相机、ＩＭＵ与ＧＰＳ天线的姿态或位置可以通过车顶支架调整。
传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系靠高强度的结构保证。
2车载三维激光扫描系统的工作原理车载激光扫描系统是将激光扫描仪与ＧＰＳ、ＩＭＵ联合使用。
在测量的过程中，ＧＰＳ测量记录道路两侧目标地物在世界坐标系的位置，激光扫描仪则负责记录影像纹理、形状距离，另外，还需要记录测量车行进的方向角以及行进过程中的加速度，可以计算任一时刻在每个方向上的速度，为ＩＭＵ提供一些参数，从而可以采集到车载平台在任意时刻下的行进状态。
同时，ＧＰＳ会实时记录下测量车在世界坐标系下的坐标位置，这一位置为绝对位置，激光扫描仪会实时记录下测量车到道路两侧目标建筑物的相对距离和测量的角度，这个距离是激光脉冲发射点到目标地物表面的距离，根据几何关系，可以很容易的计算得出任一时刻，激光扫描脉冲发射点到目标建筑物的距离。
利用空间和时间上的检校信息，就可以整合得到目标地物表面在世界坐标系下的绝对坐标，从而实现在没有任何参考点的情况下，动态、实时地获取道路两侧目标地物表面的三维信息的功能。
3车载三维激光扫描系统的研究现状近年来迅速发展起来三维激光扫描技术，这一高新技术已经有许多西方发达国家将它应用于对敌观测系统和快速获取特定目标的立体模型。
目前，许多国际研究机构都投入了大量的人力，物力和财力，进行相关技术的研究和开发。
详细情况见表１。
4车载三维激光扫描系统的应用现如今，车载三维激光扫描系统已经被越来越多的应用到各行各业。
它可以完成大区域地形图测量；交通部门可以利用它进行事故的勘测，规划部门可以进行森林的计测，军事部门进行实战电脑模拟，建筑部门还可以进行各项建筑的实景建模。
在２００８年４月，在希腊从雅典到克林斯曼对一条长达１２０ｋｍ的公路进行了详尽的测量工作。
这项工程是在ＣＡＤ中将主要的地物特征重建，用来扩建一条新的高速公路。
整个过程中以每小时５０ｋｍ的车速，测量了９．８亿个点，仅仅花费了３个小时。
同时间段，英国的Ｌｅｉｃｅｓｔｅｒ利用车载三维激光扫描系统将很多有科学价值的历史建筑物区域建模并完成归档，耗费的时间不长，但是达到了很高的精度。
国内某矿区，利用三维激光扫描仪制作了详实的矿区三维模型，结合地质、水文、采矿等数据，可用于开采方量计算、开采设计、回填方案制定、稳定性分析等矿山安全生产的多个方面。
先进的法如三维激光扫描仪可在短期内完成大量的数据采集工作，结合强大的矿山后处理方案，是建设三维数字化矿山的必备工具。
5车载三维激光扫描系统的发展车载三维激光扫描系统作为测绘科学的领先产品，是一种直接主动式测量方法，受天气条件的影响少，作业安全，作业周期快，易于更新，时效性强，而且，在数据处理后，所有带有３Ｄ坐标的点云都可以被输出到ＣＡＤ的环境下进行进一步的数据处理和加工。
从现在的形势来看，车载激光扫描系统基本涵盖测绘的各个领域。
但是其自身还存在很多不足，如：系统获得的数据具有分布不规律，坐标不连续；用于普通地形测量的系统所发射的激光脉冲很容易被水吸收而很难产生发射光，因此，该系统难以确定水系的边界；到目前为止，还没有一套通用的作业规范和流程；目前ＬｉＤＡＲ系统的价格昂贵，也一定程度上限制了该系统的普车载激光扫描技术研究与应用现状胡雨佳（辽宁地质工程职业学院）名称ＧＰＳＶａｎＶＩＳＡＴＧＩＭＴＭＫＩＳＳＧＩ－ＥＹＥＣＤＳＳＷＵＭＭＳＬＤ２０００ＬａｓｅｒＳｃａｎ－ｎｅｒＭＭＳＤＤＴＩ开发单位ＯｈｉｏＳｔａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣａｌｇａｒｙＮＡＶＳＹＳＭｕｎｉｃｈＵ－ｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｔｈｅＦｅｄｅｒａｌＭｉｌｉｔａｒｙＮＡＶＳＹＳＡａｃｈｅｎ大地测量研究所武汉测绘科技大学立得公司武汉大学美国数字数据技术公司平台汽车、火车汽车卡车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车影像传感器ＧＰＳ，陀螺，里程计，ＩＭＵ单色ＣＣＤ，彩色摄像机ＣＣＤ，摄像机ＳＶＨＳ，单色ＣＣＤ，录音设备ＣＣＤ单色ＣＣＤＣＣＤ，激光扫描仪彩色ＣＣＤ激光扫描仪触摸屏，录音设备参考文献Ｇｏａｄ，１９９１Ｎｏｖａｋ，１９９１Ｓｃｈｗａｒｚ，１９９３ＥＩ－Ｓｈｅｉｍｙ，１９９９ＧｏｅｔｓｅｅａｎｄＢｒｏｗｎ，１９８４Ｃａｓｐａｒｙ，１９９５Ｂｒｏｗｎ，１９９８ＢｅｎｎｉｎｇａｎｄＡｕｓｓｅｍｓ，１９９８ＬＩ等，１９９９ＬＩ等，２００１ＬＩ等，２００１ＤＤＴＩ（网站）表1主要移动测图系统301（上接第３０１页）摘要：利用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ可以开发各种实用的管理信息系统，查询模块是系统功能模块中重要的组成部分，本文通过介绍学生档案管理系统的学生信息查询模块，提供了一种通用查询模块的编程方法及技巧。
关键词：ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ学生信息查询0引言在学生档案管理系统中数据查询模块包括如下多个子模块：学生信息查询、学生德育查询、奖学金信息查询、违纪学生查询、教师信息查询、请假学生查询、奖励查询、班级信息查询、班级考核查询等。
本文介绍学生信息查询子模块的详细的设计过程。
1学生查询模块设计在系统主窗口中，打开“数据查询”下拉菜单。
选择“学生信息查询”选项，进入“学生信息查询”窗口ｗ＿ｑｕｅｒｙ＿ｘｓｘｃ，如图１所示。
首先选择一个查询的关键字：班级，选择“＝”号，输入要查询的班级值：网Ｚ０１１，单击“查询”按钮，提示符合查询条件的有三位学生。
选择ａｎｄ复选框（可以进行复合查询），选择另一个关键字：所在市，选择“＝”号，输入查询值：鞍山，再单击“查询”按钮，符合查询条件的有一位学生。
找到符合条件的记录后，可查看当前学生的家庭档案和学生个人简历。
对查询的结果可以浏览、打印输出。
学生个人简历以Ａ４纸打印输出。
图1学生信息查询窗口w_query_xsxc2查询功能的实现2.1窗口对象的实例变量声明如下：ｓｔｒｉｎｇｘｍ，ｘｈｓｔｒｉｎｇｘｓｃｍ，ｘｓｚｈｉｎｔｇｅｔ，ｘｃｚ，ｃｏｕ2.2窗口对象的Ｏｐｅｎ事件脚本修改如下：ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｃｏｕ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｒｏｗｃｏｕｎｔ（）ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｘｓｃｍ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｉｔｅｍｓｔｒｉｎｇ（ｇｅｔ，＂姓名＂）2.3ｔａｂ＿１控件的ＳｅｌｅｃｔｉｏｎＣｈａｎｇｅｄ事件脚本修改如下：ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｉｆｇｅｔ＜＞０ｔｈｅｎｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｘｓｃｍ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｉｔｅｍｓｔｒｉｎｇ（ｇｅｔ，＂姓名＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｓｅｔｆｉｌｔｅｒ（＂ｘｓｃｍ＝＇＂＋ｘｓｃｍ＋＂＇＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｓｅｔｆｉｌｔｅｒ（＂姓名＝＇＂＋ｘｓｃｍ＋＂＇＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｅｌｓｅｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｓｅｔ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｓｅｔ（）ｍｅｓｓａｇｅｂｏｘ（＂提示＂，＂查无此人！＂）ｅｎｄｉｆ2.4ｔａｂ＿１控件的ｃｒｅａｔｅ事件脚本如下：ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿１ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿２ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿３ｔｈｉｓ．Ｃｏｎｔｒｏｌ［］＝｛ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１，＆ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２，＆ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３｝2.5ｔａｂ＿１控件的ｄｅｓｔｒｏｙ事件脚本如下：ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１）ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２）ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３）基于PowerBuilder 查询模块的设计王超（辽宁建筑职业学院）信息技术及应用。
基于以上的缺陷，车载三维激光扫描仪的发展或许会有以下的趋势：仪器的研制国产化，点云数据处理软件的公用化，与其他测量设备如ＧＰＳ、全站仪的联合测量。
参考文献：［１］王冬，卢秀山．车载式三维信息采集系统中多坐标系统转换实现［Ｊ］．测绘科学，２００７（０４）．［２］王力，李广云，贺磊．使用定标球的激光扫描数据配准方法［Ｊ］，测绘科学，２０１０（０５）．［３］朱国敏，马照亭，孙隆祥，李成名．城市三维地理信息系统中三维模型的快速构建方法［Ｊ］，地理与地理信息科学，２００７（０４）．［４］康永伟，钟若飞，吴俣．车载激光扫描仪外参数标定方法研究［Ｊ］．红外与激光工程，２００８（Ｓ３）．302。