.
计算齿轮机构的自由度1．C
B
3
A
2
4
1
定轴轮系
副去除。

即如下C解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将图所示：
12??1??p??3?3?232?F3n?p该机构的自由度h1
机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？2.D
G
C
E
B
HA
F
22
2－图
B处有一个局部自由度，应去除。

机构在滚子?3n?2p?p?3?F5?2?7?1?0该机构的自由度h1．当自由度F=1时,该机构才能运动,如果不能满足这一条件,该机构无法运动。

该机构当修改为下图机构，则机构可动：
N=4, PL=5, Ph=1。

F?3?4?2?5?1?1自由度
3. 计算机构的自由度.
1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F?3?4?2?5?1?1自由度
2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F?3?1?2?1?1自由度
3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。

F?3?3?2?4?1自由度。