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定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等）， 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。
按流量控制阀安放位置的不同分：
▪ 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油
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轴 向 柱 塞 泵 典 型 结 构
图4-9 滑靴的静压支承结构
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速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路
阀的流量——起节流调 速作用，如阀3。
▪ 当q 一定时，改变A 可
改变阀前后压力差Δp—
—起负载阻尼作用，如 阀1。
▪ 当q＝0 时，安装节流
元件可延缓压力突变的 影响——起压力缓冲作 用，如阀2。
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典型结构---普通节流阀
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调速阀
结构原理
调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。
失较大。常用于负载变化大而对速度控制精度又要 求较高的节流调速和容积节流调速回路中 。
注意事项 ⑴调速阀（不带单向阀）通常不能反向使用，否则， 定差减压阀将不起压力补偿器作用。
⑵为了保证调速阀正常工作，应注意调速阀工作压 差应大于阀的最小压差Δpmin。高压调速阀的最小 压差Δpmin一般为10bar，而中低压调速阀的最小 压差Δpmin一般为0.5bar。
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
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调速回路
液压缸的速度 v =q /A
对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调 速——节流调速回路；按流量控制阀安放位置 的不同分：
▪ 进油节流调速回路
回油节流调速回路 旁路节流调速回路 同时调节泵和流量控制阀的流量来调速——容 积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路
口面积A 不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。
最小稳定流量 节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流
量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀 的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限 制。
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▪ 节流阀的应用
▪ 当节流阀前后Δp 一定
时，改变A 可改变流经
阻实现流量调 节
调
节的阀。
流
速
普通流量控制 阀
阀
阀包括节流阀、
调速阀、溢流
节流阀和分流
集流阀。
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流量控制原理
流经薄壁小孔的流量
q = cdA(2Δp/ρ)1/2
流经细长孔的流量
q =(πd 4/128μl )Δp
综合两式得通用节流方程
q = KLAΔp m
节流元件的节流口结构有锥形、 三角槽形、矩形、三角形等。 工业上又将节流口的过流面积
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课题四 流量控制元件及其应用
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速度调节是液压系统中的核心部分，它的工作性能的优 劣将直接影响整个系统的性能。流量控制元件（即节流 阀、调速阀）主要应用于速度控制回路，其中包括调速 回路、快速运动回路和速度换接回路等。
流量控制阀是
通过改变阀口
大小来改变液
A 的倒数称为液阻，将过流面
积可调的节流口称为可变液阻。 由节流方程知，当压力差一定 时，改变开口面积即改变液阻 就可改变流量。
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节流阀（动画）
结构原理 主要零件有阀芯、阀 体和螺母。阀体上开 有进油口和出油口。 阀芯一端开有三角尖 槽，另一端加工有螺 纹，旋转阀芯即可轴 向移动改变阀口过流 面积。为平衡液压径 向力，三角槽须对称 布置。
箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联
的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机 械摩擦等。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中 Nhomakorabeam＝1/2。
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节 流 调 速 回 路
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调速阀
1——减压阀芯 2——节流阀芯 3——节流阀口 4——减压阀口 a,b,c,d——
流道 图4-3 调速阀的工作原理（减压阀在前）
调速阀工作原理 动画
调速阀可以是定 差减压阀在前， 节流阀在后，也 可以是节流阀在 前，定差减压阀 在后。
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调速阀
应用场合 调速阀的优点是流量稳定性好，缺点是压力损
压力油p1先经定差减压阀，然后经节流阀流出。节流阀进、出口压 力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2-p3)与定
差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用，
使得(p2-p3)基本不变。
1——减压阀芯 2——节流阀芯 3——节流阀口 4——减压阀口 a,b,c,d—— 图4-3 调速阀的流工道作原理（减压阀在前）
调速阀工作原理 动画
调速阀可以是定 差减压阀在前， 节流阀在后，也 可以是节流阀在 前，定差减压阀 在后。
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典型结构---普通调速阀
1——调节螺钉 2——减压阀套 3——减压阀芯 4——减压阀弹簧 5——阀体 6——节流阀套 7——节流阀弹簧 8——节流阀芯 9——调节螺杆 10——节流调节部分
1——弹簧 2——阀芯 3——推杆 4——调节手把 5——阀体 6——转向三角槽 a，b——孔道
图4-1 普通节流阀工作原理
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流量特性方程
q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp 和开口面积A
之间的关系。
刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化，即使阀的开
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轴向柱塞泵
柱塞泵具有 压力高、结 构紧凑、效 率高、流量 调节方便等 优点。
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轴向柱塞泵—工作原理
1——配油盘 2——传动轴 3——键 4——缸体 5——弹簧 6——柱塞 7——芯套 8——回程盘 9——滑靴 10——斜盘
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典型结构---轴向柱塞崩