l m 0
制动器方程（制动轴 k 0
变速器研发中心 7
k ）：
行星齿轮速比计算解析法 4HP20计算结果
1档 速比 2.72 操纵 B4K7 ω1 1.00 ω2 0.37 ω3 1.00 ω4 0.00 ω5 0.55 2档 1.48 B4K6 1.00 0.68 1.83 0.00 1.00 3档 1.00 K6K7 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 4档 倒档 0.72 -2.57 B3K6 B5K7 1.00 1.00 1.39 -0.39 0.00 1.00 2.20 -1.20 1.00 0.00
= ω1 / ω2
变速器研发中心
8
速比
i0
t j h j

Zh Zt
行星架j 太阳齿轮t
t (1 i0 ) j i0 h 0
齿圈h
变速器研发中心 4
行星齿轮速比计算解析法 4HP20
t 1 (1 i01 ) j 1 i01 h 1 0 t 2 (1 i02 ) j 2 i02 h 2 0 3 (1 i01 ) 5 i01 2 0 4 (1 i02 ) 2 i02 5 0
行星齿轮速比计算解析法 定轴齿轮
被动齿轮2
1 Z 1 2 Z 2 1 Z2 i 2 Z1
速比
主动齿轮1
变速器研发中心
1
行星齿轮速比计算解析法 定轴齿轮
被动齿轮3
1 Z 1 2 Z 2 3 Z 3
中间齿轮2
1 Z 1 3 Z 3
变速器研发中心
5
行星齿轮速比计算解析法 所有AT
a 1 1 a 2 2 a 3 3 a 4 4 a 5 5 0 b1 1 b 2 2 b3 3 b 4 4 b5 5 0 a 2 2 a 3 3 a n n 1 b 2 2 b 3 3 b n n 1
a2 b 2
a3 b3

2 1 an 3 1 bn n 1
6
变速器研发中心
行星齿轮速比计算解析法 所有AT
离合器方程（结合轴
l 与 m ）：
l m
Z3 1 i 3 Z1
速比
主动齿轮1
变速器研发中心
2
行星齿轮速比计算解析法 定轴齿轮
1 Z 1 2 Z 2 3 Z 3
中间齿轮2
1 Z 1 3 Z 3
主动齿轮1
速比
Z3 1 i 3 Z1
被动齿轮3
变速器研发中心
3
行星齿轮速比计算解析法 行星齿轮