摄像头驱动的移植（ZC3XX）一、普通设计第一：首先确保所用的FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB 及CS8900A均能工作第二：移植驱动gspcav1-20071224.tar.gz：( 1 ) 在linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media 下并解压。
为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。
具体操作：[linux@weijing usb]$ vi Kconfig添加下面语句：source "drivers/usb/media/Kconfig"[linux@weijing usb]$ vi Makefile添加下面语句：obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/( 2 )为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。
[linux@weijing media]$ vi Kconfig## USB Multimedia device configuration#comment "USB Multimedia devices"depends on USBconfig USB_SPCA5XXtristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"depends on USB && VIDEO_DEV---help---Say Y or M here is you want to use one of these wedcams:The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.This driver uses the Video For Linux API.You must say Y or M to"Video For Linux"(under Character Devices)to use this driver.Information on this API and pointers to "v41"programs may be found at.To compile this driver as a module,choose M here:theModule will be called spca5xx.“帮助文档说明了下面这句话：<M> USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras ”特别注意：所在在一移植的时候也要注意看看帮助文档[linux@weijing media]$ vi Makefile## Makefile for USB Media drivers#obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/( 3 ) 修改 gspcav1-20071224 的 Makefile[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefilegspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.oobj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o第三：打ZC301摄像头的补丁usb-2.6.12LE06.patch.tar.gzLINUX内核中系统中没有ZC301P摄像头驱动，要下载对应的内核补丁,其补丁和驱动在http:mxhaard.free.fr中有对应的驱动下载。
此处用到的是usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz，补丁下载地址http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.6.12LE06.pa tch.tar.gz。
此patch是为令重编内核时，有spcaxx系列摄像头的支持。
把它复制到driver/usb下,解压,打补丁.cd /home/linux/linux-2.6.22.6/drivers/usbtar -xvzf usb-2.6.12LE06.patch.tar.gzpatch -p1 < usb-2.6.12.patch第四：编译内核( 1 ) Device Drivers --->Multimedia devices ---><*> Video For LinuxUSB support ---><*> Support for Host-side USB--- USB Host Controller Drivers<*> OHCI HCD support--- USB Multimedia devices<M> USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras这两个选项必须是用M，不能用 * 摄像头属于视频类设备，遵循的标准为Video for Linux(V4L)标准。
这个标准定义了一套API接口，内核、驱动、应用程序都以这个接口为标准进行交流。
目前的V4L涵盖了音视频捕捉及处理等内容，也包括USB摄像头。
在内核中加上这个选项之后，在/dev下才会创建一个video0的字符设备文件。
( 2 ) make zImage make modules(生成gspca.ko文件)此时，可能会提示 gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即可：//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;把GSPCA_VERSION改成Makefile里面第一行的VERSION中的值第五：测试( 1 ) cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/( 2 ) 把生成的模块在为gspca.ko拷贝到/source/rootfs目录下面然后动态加载到内核里insmod gspca.ko(注：如果重启板的话，则重新加载)重启，插上中星微芯片的摄像头，命令行出现#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)说明移植的驱动已经能识别设备，设备名所在路径 /dev/video0。
（video0 节点是插入摄像头设备才有的）查看确认一下：ls –l /dev/video0第六：编译客户端程序spcaview-20061208.tar.gz1、下载SDL库SDL-1.2.14.tar.gz解压：SDL-1.2.14.tar.gz运行配置：./configure 会生成一个Makefile文件然后运行：make接着安装：make install （这步它会生成一个SDL库默认放到/usr/local/include目录下，提供给spcaview使用）如果出现错误，则切换到超级用户2、客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spcaview-20061208.tar.gz这个程序是在PC上运行的，解压后，直接编译Make就行，生成可执行文件spcaview 。
（特别注意：这时时候会出现很多的错误提示，错误开始提示如：spcaview.c 里面没定义SDL/SDL.h…这些文件，主要是因为主机没有这个SDL库文件，所以我们要安装SDL这个库，才能make成功。
因此第一步就把SDL安装上了，不过，你也可以尝试先不安装SDL库看看错误。
移植的东西的时候很多时候都会出现这种缺少依赖库的问题，多多积累经验）第七：移植服务器端程序servfox-R1_1_3.tar.gz服务器端程序我用的是servfox，从这里下载http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_1_3.tar.gz 下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后编译make 正常，没有出错，将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方（我操作的时候不加也可以）。
注意：如果用arm-linux-gcc不行的话就改成本机上的交叉工具arm-softfloat-gnu-gcc即可。
然后重新编译make，则生成一个servfox可执行文件，把它传到开发板上3、FS2410板终端上运行服务器：./servfox -g -s 320x240 -w 7070(是字母“x”而不是星号“*”，端口7070 在spcaview.c里面写定了) 程序运行了，提示为servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C)mxhaard@magic.frwrong spca5xx deviceWaiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!在虚拟机的终端执行客户端：./spcaview -g -w 192.168.1.241（板子IP）就可以看到图像了。
说明移植成功了。
二、改进设计这个/etc/init.d/rcS脚本文件是系统启动时启动里面所有的内容，所以我们可以通过改写它来实现自己某些必要的启动程序。
动态加载模块的方法比较不方便，因为每次进来的时候都要手动去加载一次模块，所以我采用改写脚本的方式，注意改写的是/source/rootfs目录下/etc/init.d/rcS脚本，让它在系统启动的时候自动加载模块即可。