资料类
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（3）两曲柄相等、反向： 双曲柄机构如果对边杆
长度都相等，但互不平行，则称为反向双 曲柄机构。
❖运动特点：两曲柄旋转方向相反角速度不等
资料类
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应用：如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄
机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关 闭。
资料类
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3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构
二、铰链四杆机构的基本形式：
曲柄摇杆机构 两曲柄长度不等
双曲柄机构
两曲柄相等同向
双摇杆机构
两曲柄相等反向
资料类
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谢谢！
资料类
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雷达天线仰俯机构
飞机起落架
资料类
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五、作业：
1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？ 2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
的运动特点分别是什么？
资料类
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六、板书设计： 铰链四杆机构的组成及基本形式
一、铰链四杆机构的定义及组成 1、定义：由四个构件通过转动副组成的机构 2、组成：机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）
资料类
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一、铰链四杆机构的定义及组成
1、定义：由四个构件通过转动副组成的机构叫 铰链四杆机构。
2、组成：
机架
曲柄 连架杆
摇杆
连杆
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二、铰链四杆机构的基本形式：
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总 是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分 为三种基本形式:
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
资料类
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铰链四杆机构的组成 及基本形式
资料类
1ห้องสมุดไป่ตู้
教学目标: 让学生了解铰链四杆组成, 掌握
其基本形式。
能力目标: 让学生通过学习能够熟练分析各
种运动形式的运动原理及其应用。
情感目标:培养学生对机械行业的兴趣；
提高学生安全生产的意识。
资料类
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教学内容：铰链四杆机构的组成
铰链四杆机构的基本形式
教学重点：铰链四杆机构的基本形式
教学难点：各种基本形式的运动特点
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复习回顾：
1、什么叫机构？ 机构是人工的物体组合，它的各部分之间具
有一定的相对运动，但它不能做机械功也不能 转换机械能。
2、机构的作用是什么？ 用来传递运动或改变运动形式。
资料类
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新课导入：
我们知道任何机器都是由机构组成的，为了使 我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就 来学习一下生产中用的较多的机构——铰链四 杆机构。
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应用：
港口起重机
❖自卸载货汽车的翻斗机
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三、小结： 本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本
形式及其运动特点，使我们更深刻的体会 了机构是用来传递运动或改变运动形式的 含义，我们重点要掌握每种机构的运动特 点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。
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四、练习
分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？
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2)、应用举例： （1）两曲柄长 度不等：
运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转
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（2）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且
平行时，称为平行双曲柄机构。
运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。
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应用：如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双
曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主 动轮作相同的运动。
1、曲柄摇杆机构
1)定义：在两连架杆中，一个为曲柄， 另一个为摇杆。
2)运动特点：
一般曲柄主动，将连续转 动转换为摇杆的摆动，也可 将摇杆的往复摆动转变为曲 柄的整周回转。
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3）应用实例：
曲柄为主动件
剪板机
碎石机
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摇杆为主动件
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2、双曲柄机构
1）、定义： 两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构