的学生 曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。
新知探究
摇杆：仅能在小于 360 的某一角度内摆动的连 架
3、连杆——不与机架相连杆连架杆
二、铰链四杆机构的基本类型
利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结
四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出
铰链四杆机构的基本类型
（一）、曲柄摇杆机构
主要特性：两个连架杆中，一个是曲柄 ，一个是
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为主动件？ 港口吊车属于什么机构？蒸汽火车车轮属
于什么机构？
课外作业 课外作业
检查学生学以
2 分钟 1、巩固提高
致用的能力，
（1）阅读本节内容，完成课本习题
巩固相关知
（2）课外自己ห้องสมุดไป่ตู้计、选材、制作三个不同类型的 识。
铰链四杆机构。
2、拓展延伸 认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链四 杆机构，并判别出是其中的哪种类型？
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式。同时也锻
炼了学生的理
新知探究
解、语言表达
能力，加深了
对知识的理
解、记忆。
2、摇杆为主动件作摆动，曲柄为从动件作旋转运
动。
应用实例：
提问：分析其工作原理，并提出连杆、机架、曲柄 引 导 学 生 观
的位置。
察、分析，同
时，达到自主
探究学习的目
的，突出教学
重点，体现师
生互动的教学
平面连杆机构
是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而
组成的
在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
讲 授 新 课 分析 ：
分钟
平面连杆机构 四个构件平面四杆机构四个运动副 铰链四杆机构
教学提示
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铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四 杆机构。
铰链四杆机构的组成与分类 一、铰链四杆机构的组成： （通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）
摇杆。
曲柄为主动件时，曲柄、 摇杆分别作什么运动？
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这部分知识简单，叫成绩 较差的学生回答。
1、曲柄为主动件，摇杆为从动件作往复摆动。 分析这一运动特性在生产实际中的应用
教学过程
教学内容及步骤
下面实例的工作原理留给学生自己探索。
搅拌机（动画）
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教学提示 引导学生观 察、类比，叫 成绩一般的学 生回答，也充 分体现师生互 动的教学模
与手段，让学
提问：主动曲柄等速回转一周,从动曲柄作什么运 生的思维、语
动？
言、自学能力
1、不等长双曲柄机构： 主动曲柄等速回
转一周,从动曲柄 变速回转一周。
进一步得到锻 炼与提高，知 识得到巩固。
教学过程
教学内容及步骤
通过静止的画面让学 生自己分析其运动过 程，然后演示动画。
教学提示 适当的留白可 培养学生的探 究意识，提高 学生的探究能 力与学习的主 动性，达到了
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学科名称
机械基础（劳动社会保障版）
授课班级
14 汽修
授课时数
2
授课日期
3月 日
课题
铰链四杆机构的组成与分类
教学目标 知识目标：
（1）了解铰链四杆机构的概念及应用。
与
（2）掌握铰链四杆机构各杆的名称及作用，了解它们运动规律。
（3）掌握铰链四杆机构基本类型。
要 求 能力目标：
（1）培养学生的观察能力、分析、学习能力。
曲柄摇杆机构
主发现，类比
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根据连架杆类型的不同： 双曲柄机构 双摇杆机构
学习，达到了 探究式学习的 目的，。
让学生了解了 双摇杆机构的 应用，加深对 双摇杆机构的 特性的理解。
巩固练习
检查学生学习 情况，锻炼学 生的表达能 力，提高学生 的参与性，巩 固相应知识。 铰链四杆机构分为哪三种基本类型？是依 教学提示 据什么来划分的？ 汽车车窗雨刷是什么机构？它是以什么为 主动件？ 家中缝纫机踏板是什么机构？它是以什么
导入新课： 1、复习机构、运动副相关知识
分钟
2、动画提出下列问题引出新课题。
教学提示 记下出勤情况
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搅拌机（动画）
破碎机（动画）
① 根据动画观察一些机构简图让学生想象是干什 么用的?
② 动画中机构中的构件之间的运动副有何特点? (强调转动副和移动副) ③ 图中构件的形状有何特点? (强调大多数为杆件或用杆来等效)
（2）培养学生的逻辑思维、分析、学习能力。
情感目标
（1）培养学生团结、交流、探究的意识品质
（2）在探索、解决问题过程中，培养学生学习的兴趣
教学重点 重点：铰链四杆机构的三种基本类型及应用
与
教学难点 难点：铰链四杆机构的应用
教学方法 小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究式，
归纳总结等。
学习新知识的强烈愿望。
本次课是常用机构的前奏,是机械专业特别是维修钳工接触最多应
教材分析 用最广的知识点,它对学生学习其他机构起着至关重要的作用,同
时也是培养学生分析问题和解决问题的能力。
由复习旧知识与运用生活中典型、常见的实例相结合引入相关的新
知识点，在接受新知识时，由直观的感性认识提高到理性认识，理
汽车车门启闭机构（动画）
教学过程
教学内容及步骤
教学提示
（三）、双摇杆机构
通过学生观
提问：双摇杆机构的运动特性如何？
察、类比得出
主要特性：两个连架杆中两个是摇杆，机构的 不同类型的双
两连架杆均不能作整周转动。应用（观看课件）： 曲柄机构的特
通过启发、引导、归纳总结其运动特性。
性，同时让学
生自主发现，
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生自主发现，
主动曲柄作匀速运动时，从动曲柄的运动速度与运 类比学习，达
动方向如何？
两曲柄的转向 相反，角速度 也不相同。（留 给学生观察、 分析、讨论后， 找学生发言。）
到了探究学习 的目的，突出 重点，充分体 现师生互动的
教学模式。
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两曲柄的转向 相反，角速度也 不相同，牵动主 动曲柄的延伸， 能使两扇车门 同时打开。（留 给学生观察、分 析、讨论后，找 学生发言。）
论联系实际，使学生在学习的过程中能由浅入深，循序渐进，充分
调动学生的学习积极性，展开讨论、动手操作。使学生在轻松的环
境中掌握所学知识，为后面章节做好铺垫
教学过程
教学内容及步骤
课堂组织： 由班长喊“起立”，全体学生向老师行注目礼，起立后，学生们可
1 分钟
以集中思想，很快进入上课状态。
教学过程
教学内容及步骤
高学生学习的 兴趣，照顾不 同层次的
（动画）
教学过程
教学内容及步骤
教学提示
课堂小结 归纳小结
通过观察、类
4 分钟 1、想一想：我们学习了哪些知识？学到了哪些思 比得出双摇杆
考问题的方法？
机构的特性，
2、知识总结：铰链四杆机构的组成、类型和应用。 同 时 通 过 实
3、铰链四杆机构的分类：
例，让学生自
教学过程
教学内容及步骤
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通过动态课件 演示，激发学 生的求知欲， 提高学生学习 兴趣，培养学 生自主探索、 研究问题的能 力，同时增加 学生的感性认 识。
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培养学生的分
析问题，观察
能力及总结归
纳能力，教师
进行小结，可 1、机架——固定不动的杆
照顾不同层次 2、连架杆——与机架以铰链相连的杆
力与学习的主
动性。达到了
探究学习的目
的，突出重点，
使知识完整
化，让学生获
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得成就感，提
自卸载货汽车的翻斗： 当液压缸中输入压力油时，
活塞杆向右伸出，通过左边的摇 杆和连杆推动右边的摇杆摇动， 从而使车斗中的货物自动卸下。
对照静止的图片，指出图中 的摇杆、连杆、机架的位置，然 后才让学生看动画。（让所有学 生一起回答）
授课教具 四杆机构模型
该班学生文化基础较差，学习主动不强，学习缺少自信心，对机械
学生分析 方面的知识缺少感性认识。讲课时应该运用生活中常见的实例引入
技术资料
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新课，辅以多媒体动画引导学生，将现代教具与简单教具进行有机
结合，使学生从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，激发学生
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探究学习的目
的，突出重点，
2、平行四边形双曲柄机构
让学生获得成
主动曲柄作匀速运动时，从动曲柄的运动速度与运 就感，提高学
动方向如何？
两曲柄转向 相同，角速 度相等。
生学习的兴趣
新知探究
通过学生观
察、类比得出
不同类型的四
杆机构的特
车轮装置（动画）
性，同时让学
3、反向双曲柄机构
新知探究
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类比学习，达 到了探究学习 的目的，突出 重点，锻炼学 生的思维能 力。
（动画）
港口用起重 吊车。
（动画）
港口用起重吊车是典
型的双摇杆机构，钓钩的
移动轨迹近似水平线。 给学生适当的
（叫成绩较差的学生分析
其工作原理，并指出摇杆、 留白，可激发
机架、连杆。）
学生的探究能
教学反思
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