8-5 杆OA 长l ，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所示。
假定推杆的速度为υ，其弯头高为a 。
试求杆端A 的速度的大小（表示为由推杆至点O 的距离x 的函数）。
题8－5图
【知识要点】 点得速度合成定理和刚体的定轴转动。
【解题分析】 动点：曲杆上B ，动系：杆OA
绝对运动：直线运动
相对运动：直线运动
牵连运动：定轴转动
【解答】 取OA 杆为动系，曲杆上的点B 为动点
v a = v e +v r
大小： √ ？ ？
方向： √ √ √
v a = v
2
22222cos :a x va a x v a
x va
v v v e e e
a +=+=+==ωθη 8-10 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴O 位于顶杆轴线上。
工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。
该凸轮半径为R ，偏心距OC ＝e ，凸轮绕轴O 转动的角速度为ω，OC 与水平线成夹角ϕ。
求当ϕ＝0°时，顶杆的速度。
【知识要点】 点的速度合成定理
【解题分析】 动点：点C ，动系：顶杆AB
绝对运动：圆周运动
相对运动：直线运动
牵连运动：平行移动
题8－10图
【解答】 取轮心C 为动点，由速度合成定理有
v a = v e +v r
大小： √ ？ ？
方向： √ √ √
解得： v a = v e , v r =0, v e =v a =ωe
8-17 图示铰接四边形机构中，O 1A ＝O 2B ＝100mm ，又O 1 O 2＝AB ，杆O 1A 以等角速度ω
＝2rad/s 绕O 1轴转动。
杆AB 上有一套筒C ，此筒与杆CD 相铰接。
机构的各部件都在同一铅直面内。
求当ϕ=60°时，杆CD 的速度和加速度。
题8－17图
【知识要点】 点的运动速度和加速度合成定理
【解题分析】 动点：套筒C,动系：杆AB
绝对运动：直线运动
相对运动：直线运动
牵连运动：平行移动
【解答】 取C 点为动点，杆AB 为动系
（1）速度 v a =v e + v r , v e = v A = A O 1⋅ω
s m v v e a /1.060cos 0=⋅=
(2) 加速度 a a = a e +a r ,A O a a n A n e 12⋅==ω
20/35.030cos s m a a n e a =⋅=
8-20 图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O ，A 借助弹簧压在半径为R 的偏心轮C 上。
偏心轮C 绕轴O 往复摆动，从而带动摇杆绕轴O 1摆动。
设OC 上OO 1时，轮C 的角速度为O ，角加速度为零，θ＝60°。
求此时摇杆O 1A 的角速度O ，和角加速度a 1。
题8－20图
【知识要点】 点的速度和加速度合成定理。
【解题分析】 动点：轮心C ，动系：杆O 1A
绝对运动：圆周运动
相对运动：直线运动
牵连运动：定轴运动
【解答】
（1） 速度v a =v e + v r
由几何关系得
v e =v r =v a =ωR
2
30sin 011ωωω===R R C O v e （2） 加速度
c r n e a a a a a a +++=t e
大小：√ ？ √ √ √
方向：√ √ √ √ √
R a R C O a R
a a r e n e n a a 212121222
ωωωωωω===⋅===
c n e t e a a a a a -+=-00060cos 30cos 60cos :η
解得 R a a a a a n e e t e 200063)60cos 60cos (30
cos 1ω=--= R C O a t e 21112
3ωα==
8-26 图示直角曲杆OBC 绕O 轴转动，使套在其上的小环M 沿固定直杆OA 滑动。
已知：OB ＝0.1m ，OB 与BC 垂直，曲杆的角速度ω＝0.5rad/s ，角加速度为零。
求当ϕ＝60°时，小环M 的速度和加速度。
题8－26图
【知识要点】 电的速度和加速度合成定理。
【解题分析】 本题取直角杆为动系，取点M 为动点，对其速度和加速度分析，利用速度和加速度合成定理求解。
【解答】 取点M 为动点，直角杆为动系有
v a = v r + v e
解得v a =0.17 m/s, v e =0.2 m/s
图（b ）给出加速度分解图，有
c r n e a a a a ++= (1)
由已知条件
r e n e v a OM a ⋅=⋅=ωω2,2
则利用（c ）图几何关系，由η轴投影有
c n e a a a a +-=2121 得到 a ＝0.35m/s
2 8-27 牛头刨床机构如图所示。
已知O 1A ＝200mm ，角速度ω1＝2rad/s 。
求图示位置滑枕CD 的速度和加速度。
【知识要点】 点的速度和加速度合成定理
【解题分析】 先以杆O 2B 为动系，套筒A 为动点求得杆O 2B 的角速度和角加速度。
再以滑枕CD 为动系，以套筒B 为动点求滑枕CD 的速度和加速度。
【解答】 取O 2B 为动系，A 点为动点，则A 点的速度为（图b ）
v A a =v A e + v A r
(1)
题8－27图
再选取B 点为动点，CD 为动系，B 点的速度为（图c ） v B a =v B e + v B r (2)
由（1）可得 r v A O v r v Ar Ae Ae 11221234
2
1ωωωω=
=== 由（2）可得 s m v v Ba Be /325.02
3=⋅= 加速度的分析如（d ）图所示，则有A 点满足
c a a a a a +++=Ar n Ae t
Ae n Aa
由已知条件
Ar c n Ae n Aa v a A O a a 22222,,ωωω=⋅==r 1
c t
Ae Aa a a a x +=⋅030cos :
由此可得 r a t Ae 21433ω= 角加速度 218
3ωα= 再由B 点加速度关系式
Br Be n Ba t Ba a a a a +=+ 由已知条件 2222ω
α
⋅=⋅=BO a BO a n
Ba t Ba 可得 a B e =0.66 m/s
2。