书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
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• 机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴 •驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类； •主轴驱动切削工件旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 •主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱 •动装置也分为开环与闭环两种）。 • 主轴驱动装置，有普通变频器和闭环主轴驱动装置等， •普通变频器的生产厂家很多，目前市场上流行的有德国西门 •子公司、日本三肯、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控 •公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克 •公司的α系列等。
书山有路勤值
30240 ENC_TYPE[0]
2
31020 ENC_RESOL[ 0, AX3 ]
32000 MAX_AX_VELO
32020 JOG_VELO_RAPID
32250 RATED_OUTVAL[ 0, AX3 ]
100
32260 RATED_VELO[ 4 ]
•2) 主轴使能控制
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•4）主轴点动
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3.数控机床主轴的相关参数 •1）与变频主轴相关机床数据的设定
数据号
数据名
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[ 0 ]
13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE[ 4 ]
•在SimoComU 的主画面上选择图标 •选择图标 上电复位
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36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5]
35110 35130
GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5]
GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMI T[0]...[5]
数据说明 编码器类型
实际值TTL 编码器每转脉冲数 最大轴速度 点动方式快速速度 额定输出值（%）* 实际值额定电机转速(对应模拟电压)* 速度监控的门限值
13070 DRIVE_FUNCTION_MASK[ 0 ]
30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0,AX3 ]
30110 30120 30130 30200 30220 30230
CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3 ] CTRLOUT_NR[ 0,AX3 ] CTRLOUT_TYPE[0] NUM_ENCS ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ]
值 0 0 8000 0 1 2 1 2 0 1 1 2
数据说明 总线地址12 的报文类型 总线地址10 的报文类型 总线地址12 的功能选项：模拟主轴 双极性模拟量（出厂设定） 单极性模拟量（使能 & 方向） 单极性模拟量（+使能 & -使能） 给定值模块号 给定值号信号端口 给定值输出类型 编码器数量 编码器模块号 编码器信号端口号
主轴各档最高转速 主轴各档最高转速限制
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•2）与变频主轴相关伺服驱动器的数据设置
•利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与611UE 的X471 连接起来；
•从WINDOWS 的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；
•选择联机方式；进入专家表（Ctrl+E），配置电机参数：
• 802D数控系统配置变频主轴时,变频器0-10V的指令电压是 通过611UE的X411端口上的75.A和15给出的,正反转指令是通过 X453端口上的Q0.A和Q1.A给出的
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•4) X471主轴编码器接口说明
引脚
1 2 3 4 5 6 7 8
说明
P 电源正 M 电源地
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P890=4 编码器信号源来自X472 接口
•
P922=104 主轴信号的PROFIBUS 报文类型
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P1007=编码器线数 外装编码器每的转脉冲数。应与主轴参数MD31020
相同。
•在SimoComU 的主画面上选择图标
•选择图标
上电复位
存储数据 ，
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•P922=0 主轴信号的PROFIBUS 报文类型 •P890=4 编码器信号源来自X472 接口 •P915[8]=50103 总线给定值配置：模拟输出送到X441 的端子75.A 和15 •P915[9]=50107 总线给定值配置：数字输出送到X453 的端子Q0.A 和Q1.A •注意：参数的索引号[8]、[9]需要用鼠标右键激活显示滤波器：
A *A 空 B *B 空
引脚
9 10 11 12 13 14 15
说明
P 电源正 R
M 电源地 *R 空 空 空
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•6)伺服主轴的电气控制原理图
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•2.数控机床主轴控制的相关PLC •1)配置主轴
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•1.2变频主轴的电气控制原理
•1)变频器的电气控制原理图
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•2)MM420 变频器电源及电机强电接线端子排列如下图所示：
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•3)变频器接线方框图
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•4)变频器与611U伺服驱动的连接图
数控机床主轴控制相关 PLC与参数
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2020年4月10日星期五
•1.数控机床主轴电气控制原理
• 就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。 •一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴 •的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不 •是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量 •元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一 •是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合 •（如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。 • 注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置 •以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。 •此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。 •