Elen航空摄影测量实习报告
第一章实习数据
输入已知数据：相机参数、控制点数据和影像数据
第早内疋向与像点坐标量测
2.1内定向
2.2双向量测
图2-2.单片量测结果
2.3实验分析
在摄影测量过程中，必须先进行影像的内定向。
内定向即通过输入像片主距和量测影像框标，并且进行相应计算来完成，其目的是恢复影像中的内方位元素，确定其他像平面坐标系和以像主点为原点的像平面坐标系之间的关系以及影像可能存在的变形。
该实验中需要拖动鼠标使叉丝与图像吻合，所以必须仔细，耐心
的操作，才能够最大程度上减小误差。
第三章后方交会与前方交会
3.1原理
空间后方交会的原理：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已
知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空时刻的外
方位元素。
空间前方交会的原理：在待定点上向至少三个已知点的坐标进行水平角观测，并根据三
个已知点的坐标几两个水平角值计算待定点坐标的方法。
空间后方交会-前方交会算法就是通过给定像对的外方位元素初始值、控制点的物方坐标、以及控制点和待定点的量测坐标---像平面坐标等，可以解算得到各点的物方坐标，实
现“像片坐标一物方坐标”的解算。
3.2后方交会与前方交会实验
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图3-2.后方交会与前方交会计算结果(S01N01|S01N02)
3.3实验分析
该实验目的是确定地面点的坐标，首先需要利用后方交会求得像片外方位元素。
但是在应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，必须再确定其空间方向，然后使用同名像
点才能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处就是该地面点的空间
位置。
所以，后方交会之后需要利用空间前方交会来确定相应地面点的地面坐标。
第四章相对定向和绝对定向
4.1原理
原理：设定各相对定向点的量测坐标，
得到相对定向参数， 进行自动相对定向。
相对定向
结果包括相对定向参数和相对定向点的模型坐标。
在相对定向的基础上，利用各控制点的 物方坐标以及控制点和检查点的模型坐标，得到绝对定向参数，以及各检查点的物方坐标。
相对定向是
建立一个与被摄物体相似的几何模型，
以确定模型点的三维坐标。
绝对定向是把
模型点在像空间辅助坐标系下的坐标转化为地面坐标。
相对定向一绝对定向方法：首先暂不考虑像片的绝对位置和姿态， 先恢复两张像片之间的
相对位置和姿态。
这样建立的立体模型称为相对立体模型，
其比例尺和方位均是任意的；
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后在此基础上，将两张像片作为一个整体进行缩放、平移和旋转，达到绝对位置。
4.2相对定向实验
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图4-2.相对定向计算结果 (S01N01|S01N02)
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4.3绝对定向实验
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4.4实验分析
相对定向并不需要选择控制点。
因为相对定向是两张有一定重叠度的影像之间进行的。
以第一张相片的相助点为坐标原点的坐标系为参照坐标系，来确定第二张照片相对于第一张
照片的位置和姿态。
绝对定向选取了五个控制点。
绝对定向最少需要三个控制点（两个平高一个高程），但在实际作业中，因为需要用最小二乘平差来提高精度，所以至少需要四个控制点。
第五章实习总结
在本次摄影测量实习中，我了解并学习了内定向，双向量测，前方交会后方交会以及相对定向绝对定向等这些方法在航空摄影测量中所起到的作用。
在数据处理过程中，首先要对航摄
左右像片进行内定向，双向像片量测，给后续的处理提供同名像点的的像片坐标；然后进行后方及前方交会，过程中采取改变控制点的物方坐标和检查点物方坐标的个数的方法，分别进行计算；最后进行相对定向和绝对定向，相对定向影响着绝对定向，计算出结果后，就可
以输出实习报告。
但是在实际生产中，对于航片的处理需要更多的步骤以及优化，尽量减小人工带来的误差。
一方面要合理利用操作软件，另一方面更需要操作者仔细操作，才能获得精度较高的结果。
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