控制工程基础练习题一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）A 1阶；B 2阶；C 3阶；D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。

3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）As s s s s +-+=Φ234)5(10)(； B )4)(1(1)(2-++=Φs s s s ； C34)5(10)(3+++=Φs s s s ； D)1()3(10)(2++=Φs s s 。

5. 已知系统开环传递函数为)2)(1(1)(++=s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。

6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。

7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。

10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。

11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ）A 精度；B 稳态误差；C 开环截止频率；D 稳定裕量。

12. 如图所示系统的阶次是 （ ）A 一阶；B 二阶；C 三阶；D 四阶。

13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90˚，这种典型环节是 （ ）题1图 －K 1－K 2 －－题3图A 微分环节；B 比例环节；C 积分环节；D 惯性环节。

14. 如图所示的回路是负反馈回路的条件是（ ）A K 1>0，K 2>0；B K 1>0，K 2<0；C K 1<0，K 2<0；D K 1>0，K 2=0。

15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）A)3)(2)(1()5(10)(++++=Φs s s s s ；B21)(2+=Φs s ；C)4)(1(3)(-++=Φs s s s ； D 1310)(23++-+=Φs s s s s 。

16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D 振荡次数。

17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2s ；D 3s 。

18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ ）A 线性系统的输入与输出成线性关系；B 可以用传递函数描述；C 满足叠加原理；D 各项系数均与时间无关。

19. 二阶系统的阻尼比位0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是 （）A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的；B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0；C 两个极点都位于s 平面右半面，且响应是发散的；D 两个极点都位于s 平面左半面，且响应几乎没有超调量。

20.下列关于频率特性的说法中，正确的是 （ ）A 是系统对频率的响应；B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D 频率特性并不反映系统的运动特性。

21. 下列表达式描述线性定常系统的是 （ ）A 2)()(t t tc t c=+&； B )()(4)(2t r t t c t c &&&=+; C ;,,),()()()(为常数其中c b a t r c t bc t c a t c &&&&=++ D)()(2t r t c =&&。

22. 关于传递函数，正确的说法是 （ ） A 传递函数可以用于描述线性时变系统； B 不同属性的物理系统的传递函数形式也不同； C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；D 传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。

23.2>0）C D 题23图24. 直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是 （ ）A)4)(1(1)(2+++=Φs s s s ； B s s s s s +++=Φ234)5(10)(； C 34)5(10)(3+++=Φs s s s ； D 1210)(23++-=Φs s s s 。

25. 如果一阶系统的时间常数为0.02s ，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为 ( )A 0.06s ；B 0.08s ；C 0.1s ；D 0.12s 。

26. 在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是 ( ) A 振荡次数； B 最大超调量； C 增益裕量； D 开环截止频率。

27. 关于惯性环节，正确的描述是 ( )A 输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后；B 输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后；C 输出信号与输入信号形状不同且有滞后；D 输出信号与输入信号形状相同且有滞后。

28. 关于开环放大系数K ，下列说法正确的是 ( )A K 越大，稳态误差越小；B K 越大，闭环稳定性越好；C K 越大，系统响应越慢；D K 越大，系统响应越平稳。

( )A P 校正装置；B PID 校正装置；C PD 校正装置； D PI 校正装置。

30. 从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号能力的是 ( )A 零频值；B 低频段；C 中频段；D 高频段。

二、多项选择题31. 关于线性系统，下列说法正确的有 （ ）A 线性系统的本质特征是满足叠加原理；B 线性系统的输入与输出成线性关系；C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关；D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关；E 线性系统都可以用传递函数描述。

32. 关于传递函数，下列说法正确的有 （ ）A 它是输出信号与输入信号之比；B 它是以复变数s 为自变量的有理真分式；C 它不仅与系统的结构和参数有关，还与输入作用的形式有关；D 它可以有系统的微分方程转换得到；E 它是系统动态特性的内部描述。

33. 关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确有 （ ）A 二阶系统的时间响应都是二次函数；B 当两个极点都在s 平面的负实轴上时，没有超调量；C 当两个极点都在s 平面的虚轴上时，没有超调量；D 当两个极点都在s 平面的第二、三象限时，响应是等幅振荡；E 当阻尼比在（0，1）内时，响应是有振幅衰减的振荡。

34. 对于频率特性，下列说法正确的有 （ ）A 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；B 是系统对频率的响应；C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D 频率特性并不反映系统的运动特性；E 频率特性取决于系统的结构和参数。

35. 对于图所示的系统，以下传递函数正确的有A 21211111)()(H H G G G s R s Y +=；B 212121121)()(H H G G G G s R s Y +=；C 2121221211)()(H H G G H G G s R s Y -=；D 21212221)()(H H G G G s R s Y -=；E 212121121)()(H H G G G G s R s R -=。

31 32 3334 35 A CB DB EA C EC D36. 下列关于传递函数的说法，正确的有 （ ）A 传递函数是在零初始条件下定义的；B 传递函数不仅与系统结构和参数有关，而且与输入信号有关；C 传递函数总是具有s 的有理真分式形式；D 传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换；E 传递函数的量纲取决于输入信号和输出信号的量纲。

37. 根据如图所示的二阶系统对单位阶跃输入的响应曲线，下列结论正确的有（）A 超调量为18%；B 稳态响应为2.00；C 上升时间0.8s ；D 超调量为0.09 ；E 延迟时间0.8s 。

38. 下列典型环节中，有相位滞后的有 （ ）A 微分环节 ；B 积分环节；C 惯性环节；D 比例环节；E 延迟环节。

G 1G 2 R 1(s)－ H 1 H 2＋ －R 2(s) Y 2(s)Y 1(s) 题35图＋39. 根据开环对数频率特性，下列说法正确的有A 开环增益K 和系统型号γ决定系统的低频特性；B 中频段斜率为-20dB/dec 且穿越频率ωc 高，则系统响应速度快；C 高频段的对数幅频值越小，则系统抗高频干扰的能力越强；D 根据对数频率特性图可以判断控制系统的稳定性；E 三频段的特性是控制系统设计的依据。

40. 对于最小相位系统，下列说法正确的有 （ ）A 最小相位系统的对数幅频特性图与相频特性图有唯一的对应关系；B 最小相位系统是稳定的；C 最小相位系统具有最小的相位角；D 最小相位系统具有最小的稳态误差；E 最小相位系统在s 平面的右半面没有极点但可以有零点。

41. 在控制系统的性能中，表示相对稳定性的有 ( )A 超调量；B 增益裕量；C 相位裕量；D 峰值时间；E 开环截止频率。

42. 关于反馈，下列说法正确的有 ( )A 加入反馈后，必须校验系统的稳定性；B 加入反馈后，可提高系统的相对稳定性；C 加入反馈后，可提高系统的控制精度；D 加入反馈后，可抑制干扰信号引起的误差；E 加入反馈后，可提高系统响应的快速性。

43. 不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有 （ ）A 惯性环节；B 振荡环节；C 积分环节；D 微分环节；E 比例环节。

44. 在如图所示的系统中，下列传递函数正确的有 ( )题44图A )()()()()(21s H s G s G s E s B = ； B )()()(1)()()()(21210s H s G s G s G s G s X s X i -=；C )()()(1)()()()(2121s H s G s G s G s G s E s X o +=； D )()()(1)()()(212s H s G s G s G s D s X o +=； E )()()(1)()()()(212s H s G s G s G s H s D s B +=。