凸轮解析法设计
预备知识：坐标旋转
cos sin 'sin cos 'x x y y αααα-⎛⎫⎡⎤⎛⎫= ⎪ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦⎝⎭
问题1：对心尖顶盘状凸轮
00''x r s y ⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪+⎝⎭⎝⎭
问题2：偏置尖顶盘状凸轮
''e x y s ⎛⎫⎛⎫=⎪ ⎪⎪⎝⎭⎭
问题3：摆动尖顶盘状凸轮
32020cos()'sin()'l l x l y ϕϕϕϕ-+⎛⎫⎛⎫= ⎪ ⎪+⎝⎭⎝⎭
问题4：平底直动盘状凸轮
12120',/'oP x oP v r s y ω⎛⎫⎛⎫== ⎪ ⎪+⎝⎭⎝⎭
问题5：滚子直动盘状凸轮 包络线方程(,,)0
0f x y f θθ
=⎧⎪∂⎨=⎪∂⎩ 1）222()()0T x X y Y r -+--=（理论廓线任一点（x ，y ）为圆心的滚子上必有一点属于工作廓线，即（X ，Y ））
2）()
()0dx dy x X y Y d d ϕϕ-+-=
T X x r =±，(/T Y y r dx =
练习1：4-10
练习2：
（10分）图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A，半径
e=，图示位置从动杆垂直AO，主动件凸轮转向R=，偏心距40mm
100mm
如图所示。

在图中标出从动件位移最大的位置，并计算出最大位移?
h=及推程角?
Φ=（注意：图形应画在答题纸上，不要直接画在题签上。

）
练习3：
4、（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。

已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径30mm
R=，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距
OA=。

凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。

当凸轮在图==，10mm
OD e
10mm
示位置，即AD CD
⊥时，试求：
r；（2）图示位置的凸轮机构压力角α；
（1）凸轮的基圆半径
（3）图示位置的凸轮转角ϕ；（4）图示位置的从动件的位移s；
（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
3、（10分）图示凸轮机构的实际廓线是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A ，半
径100mm R =，偏心距40mm e =，滚子半径10mm T r =，图示位置从动杆垂直AO ，主动件凸轮转向如图所示。

在图中标出从动件位移最大的位置，并计算出最大位移?h =及推程角?Φ=（注意：图形应画在答题纸上，不要直接画在题签上。

）
e
A
O
ω
R
图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。

其直径
D =42mm ，滚子半径 r r =5 mm ，偏距 e =6 mm ，试：
（1）确定基圆半径，并画出基圆；
（2）画出凸轮的理论轮廓曲线；
（3）求出从动件的行程 h ；
（4）确定从动件的推程运动角Φ及回程运动角Φ'；
（5）说明该机构在运动中有无失真现象，为什么？。