在加工中心的基础上，通过增加多工作台（托盘）自动交换装置 （ Auto Pallet changer－APC ）以及其他相关装置，组成的 加工单元称为柔性加工单元（ Flexible Manufacturing Cell －FMC ）。
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在 FMC 和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业 机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行集中、 统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统 （ Flexible Manufacturing System－FMS ）。
CZ2L 光缆
COP10B JF2 FSSB
CZ2M
伺服检查板
JF1 CZ2L
急停 信号
主轴定 向开关
主轴 电机
X 伺服 电机
Y 伺服 电机
Z 伺服 电机
图2－17 机床连接框图 2020/7/29
HSSB
以太网板 PROFIBUS板 DeviceNet板 DNC2板
到其它外设（选择项） 26
到其它外设（选择项）
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2.1.2．数控机床组成 1．数控机床加工零件的过程
图2－1 数控加工过程示意图
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2．数控机床的组成
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2.1.3．数控机床的分类
1．按工艺用途分类 （1）金属切削类数控机床 （2）金属成型类数控机床 （3）特种加工及其它类型数控机床
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2.2.2．数控机床的电气控制
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图2－5b 数控电火花线切割机床
图2－5a 数控线切割机床
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图2－5c 数控激光切割机
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图2－5d 数控等离子切割机
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图2－5f 柔性三坐标测量臂
图2－5e 数控三坐标测量机
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2．如果以数控系统的特征进行分类时，可将 数控机床分成三大类：
带有自动刀具交换装置（ Automatic Tool change－ATC ）的数 控机床（带有回转刀架的数控车床除外）称为加工中心 （ Machine Center－MC ）。它通过刀具的自动交换，可以 一次装夹完成多工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合， 从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率；减少了零件安 装、定位次数，提高了加工精度。
CRT单元 2
CN1 3
CN2 4
MDI 单元 CK2 CK1
LCD单元 2
COP20B 3
CP1A CP1B 24V
机床操作面板I/O CP01 24V JD1B JD1A
手摇脉冲发生器（最多3个）
RS232C（1通道） 10 RS232C（2通道）
高速跳转信号输入（1点） 模拟主轴
主机 24V--输入（CP1） 24V--输出（CP2） CRT1（JA1） CP2 MDI（JA2）
2.1.1．数控机床的控制技术 2.1.2．数控机床组成 2.1.3．数控机床的分类
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2.1.1．数控机床的控制技术
数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、 锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等，凡 是采用了数控技术进行控制的机床统称 NC 机床。
为了适应市场需求多变的形势，对现代制造业来说，不 仅需要发展车间制造过程的自动化，而且要实现从市 场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销 售的全面自动化。将这些要求综合，构成的完整的生 产制造系统，称为计算机集成制造系统（ computer Integrated Manufacturing system－ CIMS ）,CIMS将一个工厂的生产、经营活动进行了 有机的集成，实现了更高效益、更高柔性的智能化生 产，是当今自动化制造技术发展的最高阶段。
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图2－3c 全功能数控铣床
图2－3d 高速数控铣床
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图2－3e 立式数控铣床
图2－3f 立式加工中心
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图2－4a 数控液压板料折弯机
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图2－4b 数控弯管机
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图2－4c 数控冲模回转头压力机
显示COP20A
I/O LINK（0.01A）
RS232C（J05A） RS232C（J05B）
HD1/ASP（JA40）
空气开关
220V交流
交流电 抗器
MMC
CX3
CX4 SVPM
JA7A
串行主轴 JA7B JYA3
JA7A 到下一主轴
TB2 JYA2
JF1
伺服卡 FSSB COP10A 最多3轴
第二章 数控机床组成
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2.1．数控机床的组成分类 2.2．数控机床的电气控制系统 2.3．国内外数控机床的现状 2.4．数控机床的发展趋势 复习与思考题
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2.1．数控机床的组成分类
数控机床是一个装有程序控制系统的机床。该 系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他 符号编码指令规定的程序。
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2.2．数控机床的电气控制系统
2.2.1．数控系统的电气控制ຫໍສະໝຸດ 2.2.2．数控机床的电气控制
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2.2.1．数控系统的电气控制 1．数控系统的电源控制
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2．数控系 统的连接
电源输入直流24V 1 到I/O设备
MDI 单元 CK2 CK1
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4．按照功能水平分类
对于按数控功能的水平分类方法，目前尚无明 确定义，因此，涵义也不十分清楚。这种分 类方法没有一个确切定义，但可以给人们一 个清晰的一般水平概念，可将数控机床分为 高、中、低档三类。
数控机床水平高低由主要技术参数、功能指标 和关键部件的功能水平决定。下列几个方面 可作为评价数控机床档次的参考条件。
（1）点位控制的数控机床 （2）直线控制数控机床 （3）轮廓控制的数控机床 ① 平面轮廓加工的数控机床 ② 空间轮廓加工的数控机床
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3．按伺服系统的类型分类 根据有无检测反馈元件及其检测装置，机床的
伺服系统可分为开环伺服、闭环伺服和半闭 环伺服。
（1）开环控制数控机床 （2）闭环控制数控机床 （3）半闭环控制数控机床