1系统的概念与特性：系统是由具有特定功能的，彼此间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。

特性：整体性，相关性，环境适应性，目的性，优化原则。

2工业控制微机系统的基本要求：a具有完善的输入/输出过程，b具有实时控制功能，c具有高可靠性，d具有较强的环境适应性及抗干扰能力，e具有丰富的软件。

3机械系统方案评价基本原则：客观性，可比性，合理性，整体性。

采用专家评审集体讨论的方法，有：名次计分法，评分法，技术经济评价法，模糊评价法。

将系统的总收益与总投资之比作为主要评价值。

4机械系统设计的基本思想：在机械系统设计时不应追求局部最优，而应该追求整体的最优。

5机械系统总体设计的主要内容：a系统原理方案的构思，b结构方案设计，c总体布局与环境设计，d主要参数及技术指标的确定，e总体方案的评价与决策。

6形态学矩阵的概念：在形态学中，将各子系统的目标（功能）及基本可能实现的方法列入一个矩阵形式的表中，这个表就是形态学矩阵，亦称模幅箱图。

7简述六点定位规则：运用适当分布的与工件接触的六个支承点来限制工件六个自由度的规则。

8夹紧装置的组成：力源装置，夹紧机构（中间传力机构，夹紧元件）。

9夹紧装置的基本要求：夹紧过程可靠，夹紧力大小适当，结构性好，使用性好。

10三相异步电机固有机械特性：在额定电压和额定频率下，用规定的接线方法，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性；人为机械特性：当固有机械特性不能满足工作机械要求时，常采用改变电动机某些参数以改变其机械特性的方法，所获得的机械特性称为。

11简述传动系统的组成：变速装置，启停与换向装置，制动装置，安全保护装置。

12物料流系统的基本概念：机械系统工作过程中的运动变化过程。

地位：物料流系统的设计非常重要，机械系统的设计就是围绕着物料流展开的，物料流系统决定了机械系统设计的总体布置，物料流系统决定了能量流系统的主要参数，物料流系统是信息流系统的主要控制对象。

13物料流系统的组成：加工，输送，存储，检验.
14常用的微位移机构：柔性支承微工作台，尺蠖机构，蠕动直线马达，X-Y-Z-θ三自由度微动台。

驱动单元：微型电动机，压电式维驱动器，微型发动机。

15微位移机电系统基本要求：a灵敏度高，最小位移量达到使用要求；b传动灵敏、平稳。

无空行程，制动后能保持稳定位置；c抗干扰能力强，响应快；d结构工艺性好。

16试简述尺蠖机构的组成及前进运动的控制：由三个压电陶瓷串联形成。

只要按一定的频率顺序在三个压电晶体上加压，就可以使器件在轴上做步步移动，改变三个压电陶瓷所加的压电频率就可以获得不同的移动速度。

17机械系统设计的一般过程：产品规划（任务书，调研，可行性研究，开发计划），系统技术设计（总体，技术，工作图，鉴定和评审），制造销售（样机试制及样机实验，样机鉴定和评审改进设计，小批试制，定型设计，销售）。

18工作循环图：在机械设备中，各执行机构的运动往往是周期性的，执行机构在经过一段时间间隔后，其位移运动等参数周期性重复，即完成一个个工作循环，工作循环图反应系统中各执行机构在一个周期的工作时间是以怎样的顺序对产品进行加工的。

19执行系统的功能：夹持，搬运，分度与定位，检测，加载。

总体布置的基本原则：运动学原则,基面合一原则,最短传动链原则,保证安全性原则,简单化原则。

总体布置的基本形式：按主要工作机构的空间几何位置：平面式，空间式等；按主要工作机
构的相对位置：前置式，中置式，后置式等；按主要工作机构的运动轨迹:回转式，直线式，振动式等；按机架或机壳的形式：整体式，组合式等。

机械系统常用的技术参数及指标的类型：尺寸与规格参数，重量参数，运动参数，动力参数，技术经济指标。