在直角坐标系中：,x y z x y z f f i f j f k a a i a j a k =++=++K K K K K K K K
分形式:
V m d ][K
K K
K dt t f V m d dt t f )(][)(=⇒=
若碰撞等问题中冲力(两物体在碰撞的瞬时,相互作用的力称为冲力)一般属于这种情形.
在实际问题中，常常需要讨论相互作用
在实际问题中常常需要讨论相互作用
着的多个物体的运动，若每个物体可视为质点，则这些物体便组成一个质点系。

质点内
的各质点所受的力可分为两类：
内力：质点系内各质点之间的相互作用力；
外力：系内质点与系外物体之间的相互作用力。

设质点系共有n个质点，在同一惯性系中，每个质点的运动遵从牛顿第二定律，即：
i
即系统的总动量(包括大小和方向)保持不变，这一结论称为质点系的动量守恒定律。

它表示：在合外力恒为零的条件下，
它表示在合外力恒为零的条件下系统的总动量不随时间变化。

虽然在运动的过程中，每一个质点的速度或动量均可能变化，但总动量不变。

也就是说，质点的速度或动量均可能变化但总动量不变也就是说
系统内各质点相互作用的内力，虽能引起各自动量的改变，但不引起系统总动量的改变，系统总动量的变化仅与外力有关，在系统不受外力或所受外力的矢量和为零时，系统的总动量守恒。

即在一个过程中若某个物体的动量增加则另一个物体即在个过程中，若某个物体的动量增加，则另个物体动量减少，和为零。

说明如果系所受各个外力在某方向分代数说明：如果系统所受各个外力在某方向上的分量的代数和为0时，那么系统的总动量在该方向上的分量保持不变。

10V G 20
V G X
1
m 2m V G X
1m 2
m
10V G 20
V G
X
2m 1
m
1V G 2V G
X 1m 2
m
12201210
(2)00,m m V V V V ==⇒==且
完全弹性碰撞
（五个小球质量全同）。