2
( D1 D2 )
( D2 D1 ) 2 4a
L 2a

2
( D1 D2 )
D1 D2 2a
2
2
开口传动
两轮同向转动
交叉传动
两轮反向转动 带磨损快
平带
半交叉传动 两轴空间交错
i n1 / n2 D2 / D1
二、平带传动
通常使用的平带是橡胶帆布带，另外还有 皮革带、棉布带等。平带的接头一般应用图示的 几种方法。经胶合和缝合的接头，传动时冲击小， 传动速度可以高一些。铰链带扣的接头传递的功 率较大，但速度不能太高，否则会引起强烈的冲 击和振动。当速度超过30m／s时，可采用轻而薄 的高速传动带，通常是用涤纶纤维绳作强力层， 外面用耐油橡胶粘合而成的无接头的环形带。
三、V带传动
（6）V带传动装臵必须装安全防护罩，以防止绞伤人， 也可防止油、酸、碱和其他杂物飞溅到V带上而对V带腐 蚀和影响传动，另外使用防护罩还可防止V带在露天作 业下的曝晒和灰尘，避免过早老化。 （7）带传动主要失效形式。靠摩擦工作的带传动， 当传递的载荷超过带与带轮之间的最大摩擦力时，带传 动将出现打滑，这是带传动的主要失效形式之一；另外 因为带在传动中，带承受的是变应力。当应力超过极限 值时，传动带的局部将出现帘布（或线绳）与橡胶脱离 现象，即脱离，以至断裂，丧失传动能力，这种现象称 疲劳损坏，它将引起带传动失效，严重的疲劳损坏可导 致胶带断裂。
3. 带传动的受力分析
安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上 F0
松边 －退出主动 F0 轮的一边
带工作前：
此时，带只受 初拉力F0作用
带工作时：
F2 n1
F2 Ff
Ff
紧边 － 进入主 动轮的一边 n2
由于摩擦力的作用： 紧边拉力 -由 F0 增加到 F1； 松边拉力 -由 F0 减小到 F2 。
F1 Ff －带轮作用于 带的摩擦力
i n1 / n2 D2 / D1
三、V带传动
1.普通V带 （1）V带的结构 普通V带是无接头的环 形带，截面形状为等腰梯形，两侧面为工作面， 夹角。V带分为帘布结构和线绳结构两种。V带由 顶胶层1、抗拉层2、底胶层3和包布层4组成。顶 胶层和底胶层均为橡胶；包布层由几层橡胶布组 成，是带的保护层。帘布结构抗拉强度高，制造 方便，一般场合采用帘布结构；而线绳结构比较 柔软，适用于转速较高、带轮直径较小场合。
i n1 n2 z 2 z1
三、V带传动 基准宽度:在V带轮上，与所配用V带节面处于 同一位臵的槽形轮廓宽度称为基准宽度。 基准直径:基准宽度处的带轮直径称为基准直 径。 基准长度:V带在规定张紧力下，位于带轮基准 直径上的周线长度称为基准长度。V带的型号 和基准长度都压印在胶带的外表面上，以供识 别和选用，例如“B2500”即表示B型V带，基准 长度为2500 mm。
i n1 / n2 D2 / D1
二、平带传动
2．平带传动的主要参数 （1）传动比 i 带轮的转速与其直径成反比， n1 / n2 D2 / D1 。 通常平带传动采用的传动比为 i ≤5。 （2）带轮的包角(α)，就是带与带轮接触面 的弧长所对应的中心角。包角越小，接触面的弧 就越短，接触面之间所产生的摩擦力总和也就越 小。所以必须保证要有足够大的包角，一般要求 包角α≥120°。
一、带传动类型、特点和应用
• 1．带传动的类型 • 带传动是由主动带轮、从动带轮和传动带所组成，分为摩 擦带传动和啮合带传动两大类。按带横截面的形状，带传动可 分为平带传动、V带传动、圆带传动和同步带传动等。其中平带 传动、V带传动、圆带传动为摩擦带传动，同步带传动为啮合带 传动。
平带 （扁平矩形）
0
0
三、V带传动 （4）带轮的沟槽尺寸 胶带绕带轮时会弯曲， 此时胶带节面外侧受拉伸长，其横向相应收缩； 内侧受压缩短，其横向扩张，其结果将使V带的 横截面变形，楔角比弯曲前的40°标准值减小， 为保证弯曲变形后的胶带两侧仍能与带轮贴合， 应将轮槽角制成比40°略小些。带轮直径越小， 带弯曲变形越厉害，轮槽角应越小。
二、平带传动
开口式 传动简 图
交叉式
半交叉式
小带轮 包角 胶带几 何长度
180
D2 D1 60 a
180
D2 D1 60 a
180
D1 60 a
L 2a

2Байду номын сангаас
( D1 D2 )
( D2 D1 )2 4a
L 2a
i n1 / n2 D2 / D1
V带绕在带轮上产生弯曲，顶胶层受拉伸长， 底胶层受压缩短，其中必有一处既不受拉也不受 压，周长不变。 节线:在V带中这种保持原长度不变的任一条周 线称为节线(图a)， 节面:由全部节线构成的面称为节面(图b)， 节宽:节面宽度称为节宽。
i n1 / n2 D2 / D1
第五章
•
常用传动方式——带传动和链 传动
带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带 轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。链传 动属于具有中间挠性元件的啮合传动。链传 动与摩擦带传动相比，链传动的传动比准确， 传动效率稍高，能在恶劣环境下工作。
第一节 带传动 第二节 链传动 第三节 V带传动的认识和使用
四、带传动的张紧装臵
带传动的张紧装臵可采用调整中心距和使用张紧轮两种方法。 1.调整中心距 一般利用调整螺钉来调整中心距。在水平传动（或接近水平） 时，电动机装在滑槽上，利用调整螺钉调整中心距（图a）；图b所 示为垂直传动。电动机可装在托架座上，利用调整螺钉来调整中心 距；也可利用电动机自身的重量下垂，以达到自动张紧的目的（图 c），这种方法多用在小功率的传动中。
工作面： 与带轮相接 触的内表面
结构简单、带轮易制造、传递功率小。
V带 （等腰梯形）
工作面： 两侧面
传递功率大(普通V带、窄V带）
多楔带
工作面： 侧面
以扁平部分为基体，下面有几条等距的纵向槽 兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。 多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。
圆带 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中
第二节
链传动
链传动由主动链轮1、从动链轮3和传动链2 组成。链传动靠链条与链轮轮齿的啮合来传递 平行轴间的运动和动力。
第二节
链传动
一、链传动的传动比 链传动中，主动链轮的齿数为z1，转速为 n1,从动链轮的齿数为z2，转速为n2.由于是啮合 传动,在单位时间里两链轮转过的齿数应相等, n 即 z1 n1 z 2 n2 ； 1 n2 z2 z1 并用 i 表示传动 比，所以
普通V带与平带摩擦力之比较
平带的摩擦力为：
V带的摩擦力为：
F f Nf FN f
FN f F f 2 Nf FN f v sin / 2
f v — 当量摩擦系数，显然 f v > f
相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大
三、V带传动
2．V带带轮 （1）带轮材料 带轮常采用灰铸铁制造。当带轮 圆周速度 v 30m s 时，常用HT150或HT200制造。转速较高 时，用铸钢或轻合金，以减轻重量。低速转动 v 15m s 和 小功率传动时，常采用木材和工程塑料。 （2）带轮结构 V带轮通常由轮缘、轮辐和轮毂组 成。带轮的外圈是轮缘，在轮缘上有梯形槽，与轴配合 的部分称为轮毂，连接轮毂与轮缘的部分称为轮辐。带 轮的结构形式有四种，分别为实心式、辐板式、孔板式 和轮辐式结构。一般当 d (2.5 ~ 3)d （ d 为轴的直径）时， d 采用实心式； 250 mm时，采用辐板式； d 400mm 时，采用 孔板式； d 400 mm 时，采用轮辐式。
i n1 / n2 D2 / D1
二、平带传动
2．平带传动的主要参数 由于大带轮的包角总比小带轮的包角大，所以 i 只要验算小带轮的包角是否符合要求即可。 （3）平带的几何长度 i n1 / n2 D2 / D1 平带的几 何长度可按公式来计算，这样计算出的长度称为 计算长度，在实际使用中，还必须考虑胶带装在 带轮上的张紧量、悬垂量（中心距较大时）和胶 带的接头量。
四、带传动的张紧装臵
2.使用张紧轮 当中心距不能调整时可采用张紧轮装臵。图a所示，为平带传动 时采用的张紧轮装臵，它是利用重锤使张紧轮张紧平带，平带传动 时的张紧轮应安放在平带松边的外侧，并要靠近小带轮处，这样小 带轮的包角得以增大，提高了平带的传动能力。图b所示，为V带传 动时采用的张紧轮装臵，对于V带传动的张紧轮，其位臵应安放在V 带松边的内侧，这样可使V带传动时只受到单方向的弯曲，同时张 紧轮应尽量靠近大带轮的一边，这样可使小带轮的包角不至于过分 减小。
• 同步带：是横截面为矩形、内表面具有等距横向 •
•
齿的环形传动带，它与同步带轮组成啮合传动 特点：具有恒定传动比、效率较高。但安装精度 要求高，成本高。 适用于数控机床、绘图仪、录像机、打印机、放 映机等精密机械
一、带传动类型、特点和应用
2．带传动的特点和应用
（1）传动带有弹性，能缓冲、吸振，传动较平稳， 噪音小； （2）摩擦带传动在过载时带在带轮上的打滑，可防 止损坏其他零件，起安全保护作用。但不能保证准确的 传动比。 （3）结构简单，制造成本低，适用于两轴中心距较 大的传动。 （4）传动效率低，外廓尺寸大，对轴和轴承压力大， 寿命短，不适合高温易燃场合。
i n1 / n2 D2 / D1
三、V带传动
（2）V带的型号 V带已标准化，按截面高度与 节宽比值不同，V带又可分为普通V带、窄V带、 半宽V带和宽V带等多种形式。普通V带按截面尺 寸由小到大分别为Y、Z、A、B、C、D、E七种型 号，其中E型截面积最大，其传递功率也最大， 生产现场中使用最多的是A、B、C三种型号。