m5~6 三角胶带 m11
Feccb1A1e1 fv
P01F0e0cv0c10b100A1e1fvv
表13-6 单根普通Ｖ带所能传递的功率
紧边： 1
F1 AE
松边： 2
F2 AE
F2
∵ F1 > F2 ∴ ε1 > ε2
F2 n1
n2
带绕过主动轮时，将逐渐缩 短并沿轮面滑动，使带速落 后于轮速。
F1 F1
主动轮
从动轮
带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带 速超前于轮速。
这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。
v160d11n1000m/s v26 0 d1 2n2000m/s 总有：v2 <v带<v1
3 带传动的最大有效拉力
柔韧体摩擦的欧拉公式 ：
F1 F2
qv2 qv2
ef
Fec 2(F0qv2)eeff 112(F0qv2)11 ee11ff
Fec 2(F0qv2)eeff 112(F0qv2)11 ee11ff
临界状态时的紧边拉力 F１ 和松边拉力 F2
F1 eFfeef1qv2
第13章 带传动和链传动 belt drive and chain drive
主要内容
带传动 1）概述 2）带传动的基本理论 3）带传动的设计 4）V带轮的结构 5）同步带传动简介
链传动 1）链传动的特点、类型 2）传动链及链轮 3）链传动的运动分析和受力分析 4）滚子链传动的设计计算 5）链传动的布置和润滑
• 相对高度 h b p
• 基准直径 Ｄ
• 基准长度 L d
窄Ｖ带
楔角为40°， 相对高度近似为 0.9，
窄Ｖ带分为SPZ、SPA、 SPB、SPC四种
宽Ｖ带
抗拉体为绳芯， 相对高度近似为 0.3，
带传动的几何参数
带长
L d2 a 2D 2D 1D 24 a D 12
中心距 a 2 L d( D 1 D 2 )2 L d( D 1 D 2 ) 2 8 D 2 D 1 2 8
小带轮包角
1180 0D2a D 15.7 30
带长
13-3 Ｖ带传动的设计
二 带传动的设计准则和 单根Ｖ带的基本额定功率
1 带传动的设计准则
失效形式 1）打滑； 2）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等
带传动的设计准则 在保证 带传动不打滑 的条件下，
使带具有一定的疲劳强度和寿命
二 带传动的设计准则和 单根Ｖ带的基本额定功率
13-3 Ｖ带传动的设计
一 Ｖ带的类型与结构
V带结构
1伸张层(橡胶，或称顶胶)：弯曲变形受拉 3压缩层(橡胶，或称底胶)：弯曲变形受压 2承载层(胶帘布或胶绳芯)：受拉
4包布层(胶帆布)：保护作用
普通Ｖ带
普通Ｖ带 Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号
• 节面
• 节宽பைடு நூலகம்b p
当带弯曲时，该宽度保持不变。
2 应用范围
传动功率一般 P≤50kW、线速度v=5~25(40)m/s、 传动比3~5(10)
13-2 带传动的基本理论 一 带传动的力分析
松边
a)不工作时 1. 有效拉力 Fe F1F2
紧边拉力： 松边拉力：
紧边 b)工作时
F1F0F0F2
F1
F0
Fe 2
F2
F0
Fe 2
2 离心拉力 Fc qv2
底面是工作面
(b) Ｖ带传动 － 带的厚度较大，挠性较差；当量摩擦 系数大，承载 力大。 只用于 开口传动
两侧面是工作面
V带与平带摩擦力比较
V带
(c) 多楔带传动 (d) 圆带
(2) 啮 合 型 带 传 动
（同步带传动 timing belt drive ）
无滑动，能保持主、从动带轮圆周速度相等，达到 同步
弹性滑动
主动轮弹性滑动 从动轮弹性滑动
四 带传动的弹性滑动和打滑
滑动弧 静弧 打滑
静弧
滑动弧
弹性滑动和打滑的区别：
(1)从现象上看：
弹性滑动 是局部带在带轮的局部接触弧面上发生的 微量相 对滑动；
打滑 则是整个带在带轮的全部接触弧面上发生的显 著相对滑动；
(2)从本质上看： 弹性滑动是由带本身的弹性和带传动两边的拉力差 (未超过极限值)引起的，带传动只要传递动力，两边就 必然出现拉力差，所以弹性滑动是不可避免的。 打滑则是带传动载荷过大使两边拉力差超过极限摩 擦力而引起的，因此打滑是可以避免的。
F2 eFee1qv2
三
1. 拉应力
带的应力分析
2 弯曲应力
b
Eh D
带中瞬时最大应力 :
m a x 1 b 1 F A 1 b 1 1 A e F e 1 q v 2 b 1 A 1 e F e 1 cb 1
四 带传动的弹性滑动和打滑
设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：
2 单 根 Ｖ 带 的 基 本 额定 功 率
F e cF 1 q2 v 1 e 1 v 1cA 1 e 1 v ?
带具有一定疲劳寿命的条件是： ma x1b 1
1?b1
疲劳方程
m C
C
N
m
3600zpth
v Ld
z p —绕过带轮的数目；
t h —总工作时数，h； m —指数：平型传动胶带
2 带传动的传动形式
开口传动
交叉传动 半交叉传动
二 带传动的特点及应用范围
1 特点：
主要优点： ①易于实现两轴中心距较大时的传动；
②带有弹性，能缓冲、减震，因而带传动平稳无噪声； ③结构简单，制造、安装、维护方便，成本较低 ④过载保护。
主要缺点： ①由于有弹性滑动，传动比不恒定；
②传动效率低； ③带的寿命较短； ④由于需要施加张紧力，轴和轴承受力较大； ⑤外廓尺寸较大，结构不紧凑。
重点 1）带传动的弹性滑动和打滑 2）链传动的运动特性
13-1 带传动的类型及特点
一 带传动的类型和传动形式 1 带传动的类型
根据工作原理:
a) 摩 擦 型 frictional drive
b) 啮 合 型 mesh drive
(1) 摩擦型带传动 按带的截面 分 4 类
带的类型
平带 (flat belt)
普通Ｖ带
摩 擦 Ｖ带 型 (v-belt) 传 动
窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带
Ｖ带采用基准宽度制，即用带的基准 线的位置和基准宽度来确定带在轮槽中的 位置和轮槽的尺寸。
带 多楔带
(poly v-belt )
圆带
啮合型带（同步带） timing belt)
(a) 平带传动 － 厚度小，挠性好，带轮容易制造，带的效率较高。