支撑相
摆动相
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（一）支撑相 (stance phase)
步行周期中从一侧足跟着地到该侧 足趾离地的时间。约占60%GC。 其中包含两个双支撑期和一个单支 撑期。
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双支撑
（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为 计时单位，或步行周期百分比表示（各占 10%GC，共20%GC）。 右双支撑期在时间上指右下肢首次着地至左 下肢足趾离地，而左双支撑期指左下肢首次 着地至右下肢足趾离地之间所经过的时间。
4.平均步幅时间(stride time)支撑相和摆动
相之和。
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5.步频(cadence)约95一125步/分。
公式：步频=60(s) ÷步长平均时间(s)。
两足不同的步长时间，一般取平均值。
6.步 速( velocity)
指单位时间内步行的平均速度(步/s) 。正常成人 平均自然步速约1.1一l.7m/s (65一lOOm/min) 。
公式：步速=步幅÷步行周期
步行速度与步幅和步频相关，步幅增加、步频加 快、步行速度亦加快，反之亦然 。步速是反映步 态正常与否的敏感指标。
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7.步 宽（stride width）
也称支撑基础，指两足跟中心点或重力 点之间的水平距离。正常成人约5一 10cm。
步宽愈窄，步行的稳定性愈差。左右足 分别计算。
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长期穿高跟鞋的三个弊端
由于高跟鞋使足尖活动的范围减小，使蹬地无力，这是从 生物力学观点来看穿高跟鞋的弊端之一。因此常常可以看 到穿高跟鞋的妇女快速行走时，靠骨盆扭曲的骨盆步来代 偿失去的蹬地动作，还有一些妇女成为永久性的尖足屈膝 步态。所以穿高跟鞋的妇女难以大步流星，只能小步行走 。与平跟鞋相比，穿高跟鞋者走两步少半步。
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单支撑 （single support）
行走中仅一侧下肢与地面接触 的时期。以秒为计时单位，或以 步行周期百分比表示。行走时， 一侧下肢单支撑期所占时间实际 上完全等于对侧下肢的摆动相时 间。
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1.支撑相早期 （10～12%GC）
为双支撑期
①首次触地 指足跟接触地面的瞬间(支撑相异常 的常见原因。)
指足离开地面向前迈步到再次落地 之间的时间，约占40%GC。
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1.摆动相早期 （13～15%GC）
从支撑腿足趾离地到双足对线。 双足对线时，该腿膝关节达到摆动相最大屈曲。 此阶段主要目的是使足底离开地面（称为足廓清），
以确保下肢向前摆动时，足趾不为地面所绊。
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2.摆动相中期 （10%GC）
8.足偏角（toe out angle）
足中心线与同侧步行直线之间的夹角。 左右足分别计算。
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（二） 步行中关节 运动轨迹
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（三）分析内容
1.收集病史 现病史、既往史、手术史、诊治经过等
2.体格检查 神经系统和骨关节系统的病变是导致步态异常的 最常见因素。体检的重点是生理反射、病理反射 、肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉以及周 围神经检查等。
参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动
，为下肢向前推进做准备。 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡
，此期缩短。
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3.支撑相末期(足跟离地) （10～12%GC）
指下肢主动加速蹬离的时间，从支撑足足跟抬 起开始，到同一足尖离地结束。为双腿支撑期 ，约占步行周期的10%一12%。 此期身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前 期。 踝关节保持蹠屈，髋关节主动屈曲。
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影响因素
中枢命令
职业
身体平衡和协调控制 年龄
肢体协同作用
教育
行为习惯
性别
疾病
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步态分析的目的
异常步态的障碍学诊断 评价异常步态的程度 比较不同种类的辅助具（含假肢）、
矫形器的作用以及对于步态的影响 评价手术疗效
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步态分析的内容
描述步态特征 测量步态参数 确定步态异常点 分析步态异常的原因、发生机制 实际生活（社区及家庭环境）中的行
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（运人一动 体链 若）（ 干基环ki础n节et分借ic&助类k关ine节m使at之ic 按ch一ain定）顺序衔接起来
，称运动链(kinetic-chain)在人体上,上肢由肩带 、上臂、肘关节、前臂、腕关节、手等形成上肢 运动链；下肢由髋关节、大腿、膝关节、小腿、 踝关节、足等等形成下肢运动链。
临床步态分析
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概念
步行(Walking): 指通过双足的交互动作移动机体的人类特征性
活动。 步态(Gait):
是人类步行的行为特征 步态分析(Gait Analysis):
研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学 和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响 因素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床 诊断，疗效评估，机制研究等。
（3）观察程序：嘱患者以自然和习惯姿势和 速度在测试场地来回步行数次，检查者从前方 、后方和侧方反复观察，分别观察支撑相和摆
26 动相，注意两侧对比观察。
诊断性治疗：为鉴别步态异常，而对靶肌肉诊 断性注射局部麻醉剂，以鉴别动态或静态畸形 。
1、动态畸形：指肌肉痉挛或张力过高导致肌 肉控制失去平衡，使关节活动受限，诊断性治 疗可明显改善功能。
长期站立和走动会使脚变长，如果再穿小1号的鞋，必 然导致内侧纵弓前后方向长期受挤而使足弓提高，久而 久之会造成足底痛和足弓痛。所以对那些从事长期站立 和走动的职业者如护士、营业员、理发师等，因工作特 点会使足底韧带长时间受拉，以致松弛变性引起足底痛 ，穿大1号的鞋就更有实际意义。
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（二）摆动相 (swing phase)
行时的支撑相。闭链实际上是将开链的旋转运 动转换成线性运动，因此运动时不增加关节的 切力，可以增加保护作用和稳定性。用于功能 性康复，对于某些疾患如前十字韧带(ACL)重 建或松弛的关节，更可以提供早期、安全、有 效的康复手段.
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支撑相障碍
下肢支撑相的活动属于闭链运动。足、踝、 膝、髋、骨盆、躯干、上肢、颈、头均参与步 行姿势，闭链系统的任何改变都都可以引起支 撑相障碍，其中远端承重轴(踝关节)对整体姿 态的影响最大。
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②内容 步态的总体情况
步行周期、步行节奏、对称性、流畅性、身体重心 的偏移、躯干在行走中的趋向性、上肢摆动、辅助 器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、行走中的 神态表情、疼痛 识别步行周期的时相与分期特点 观察身体各部位情况
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三、常见异常步态
基础分类 常见步态异常现象 外周神经损伤导致的异常步态 中枢神经疾病常见的异常步态
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2.步长时间（ step time ） 指一足着地至对侧足着地所用的平均
时间。
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3.步幅(跨步长)（stride length）
指一足着地至同一足再次着地的距离。是步长的2 倍。正常成人约150一160cm。
被试者走直线时（绕圈行走例外），即便出现明 显地不对称步态，左、右跨步长也基本相等。因 此，通过测量跨步长来判断步态的对称性与否是 无效的。
穿高跟鞋会导致足底受额外的下滑力，由于长期受下滑和
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挤压会导致足弓抬高形成高弓足，久而久之会有足弓痛和 前脚掌痛。
鞋长度对足部受力的影响
从人体生物力学观点来看脚长度的变化对选鞋、买鞋和 避免足底痛有实际意义。比较同一人同一脚的静态足印 图和动态足印图可见，一般人动态时足印长度增加1cm （约5％），内侧纵弓长度增加7mm。此外，从早到晚 脚的长度也随着站立和行走时间的增加而略有增长。所 以选鞋买鞋时，特别是上午买鞋，最好要大1号。
2、静态畸形：骨骼畸形以及关节、肌肉挛缩 导致的关节活动受限，诊断性治疗无变化。
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(一)正常步态参数
1.步 长（step length）
指行走时一侧足着地至对侧足着地的平均距离。正 常人行走时左右侧下肢步长及时间基本相等。正常 成人大约75一83cm。
左、右步长的不一致性则是反映步态不对称性的敏 感指标。如果左脚向前迈一步，右脚随后向前跟进 与左脚保持平行或落后，而不是越过左脚，则右步 长为零或负值。病理步态如偏瘫步态的不对称性表 现在健侧步长缩短，而患侧相对延长。
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摆动相障碍
摆动相运动属于开链运动，各关节可以有孤立 的姿势改变，但往往引起对侧下肢姿态发生代 偿性改变，而近端轴(髋关节)的影响最大。
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二、临床步态分析
正常步态参数 分析内容 常见异常步态
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观察内容
（1）观察场地：测试场地内光线要充足，面 积至少6m×8m，让被检查者尽可能少穿衣服 ，以便作清晰的观察。
（2）观察内容：运动对称性、协调性、步幅 、步速、骨盆的运动、重心的转移、上下肢的 摆动等，头、肩的位置、髋、膝、踝关节的稳 定性，足跟着地、足尖离地时足的状况，疼痛 ，疲劳，患者的鞋等。
• 指下肢向前摆动的动作过程中，从双 足对线摆动到小腿（胫骨）与地面垂直 的时期。 •足廓清仍是主要任务,保持足与地面间 的距离仍是该期的主要目的。
3.摆动相末期 （15%GC）
从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟 再次着地之前。
此时小腿减速向前摆动。该期小腿向前摆 动的速度减慢并调整足的位置，为进入下 一个步行周期做准备。
摆动相前期(足趾离地)
摆动前期（pre-swing） ： 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地之 前的一段时间周期，为第二个双支撑期。也 是对侧下肢的负荷反应期。 支撑腿足趾离地的瞬间，标志着支撑相结束 和摆动相开始。
鞋跟高度对足部受力的影响
足蹬地运动主要靠小腿三头肌收缩引起的踝跖 屈，且要与跖趾关节同时共同发挥作用。所以 如果鞋子限制了踝关节或跖趾关节的运动，必 然影响蹬地效果。显然鞋跟高度限制了跖趾关 节的活动，高跟鞋势必影响蹬地效果，如图所 示。