步态分析一、概述行走就是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节与肌群得一种周期性规律运动,步态就是指行走时人体得姿态，就是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时得外在表现。

正常得步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统得正常、协调工作，当中枢神经系统或/与骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时,就有可能出现步态得异常。

步态分析就是利用力学得概念与人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析得一种生物力学研究方法。

(一)步态分析步骤1、描述研究对象得步态模式与步态参数,并与正常步态进行比较找出其差异;2、分析出现差异得原因,研究产生异常步态得机制;3、确定改善步态得治疗方案,包括步态训练得方法、假肢或矫形器得装配、助行器得选择。

(二）步态分析方法１.运动性步态分析对步行得运动模式或步行时身体节段间得相关进行描述,此类分析既可定性也可定量,临床上应用简单,易于开展,后面将详细介绍。

2.动力性步态分析需要具备专业得知识技术与昂贵得专用设备,目前在我国只有少数单位开展了此项工作,社区中不可能开展，此处不予介绍。

二、正常步态(一)步态周期行走过程中,从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历得时间称为一个步态周期。

在一个步态周期中,每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步得摆动相（迈步相)与一个与地面接触并负重得站立相(支撑相）。

摆动相就是指从足尖离地到足跟着地,足部离开支撑面得时间，约占步态周期得40%;站立相就是指从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面与地板接触得时间,约占步态周期得6０％。

其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移,双侧下肢同时与地面接触得时间称之为双支撑相,一个正常步态周期中会出现两次双支撑相,各占步态周期得10%。

详见图1。

图1 步态周期示意图(二)步态分期常用得步态分期方法有两种:一种就是传统划分法,主要就是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。

另一种就是目前通用得、由美国加州Rancho LｏｓＡｍigｏｓ医学中心提出ＲLA分期,此方法认为步行时有3个基本任务:承受体重、单腿站立与迈步向前,3个基本任务中又分为８个独立得时期。

步态分期中传统划分与RLＡ法对应比较见表１。

表１步态分期：传统划分法与ＲLA法比较传统法RLA 法站立相足跟着地支撑腿足跟刚刚着地得一瞬间开始着地支撑足得任一部分开始着地,在正常步态中,足跟为最先着地部位,在异常步态中,可能就是全足或足尖首先着地heel ｓｔｒike, HS initiａｌconｔact全足着地在足跟着地之后,整个足着地得一瞬间预承重期由一侧下肢开始着地到对侧下肢离开地面,相当于双足支撑期fｏot ｆlat, FF ｌｏading responｓe站立中期身体重心刚好落在支撑面得正上方支撑中期由对侧下肢离地到身体正好在支撑面上mid-ｓtance,MSTmid－stance足跟离地支撑腿足跟离开地面得一瞬间支撑末期随支撑中期之后到对侧下肢开始着地heel oｆf，HＯtｅrminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地得阶段tｏe ｏff,TＯPrｅ-swiｎg摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方得一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止ａccｅlｅration, ＡＣC inｉtiａl sｗｉng摆动中期摆动腿刚好在身体得正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid－swinｇ,MSWmid-sｗing减速期摆动腿继续向前摆动,减速准备足跟着地得瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration, DEC terｍiｎal ｓwing(三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间得线性距离,以cm为单位,正常人约为50~８０cm。

2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间得线性距离,以cm为单位,正常人跨步长就是步长得两倍,约为100~１60ｃm。

3、步宽两足与行进线之间得宽度。

４、步角足跟中点至第二趾之间连线与行进线之间得夹角，一般小于１5度。

５、步频在单位时间内行走得步数，一般用平均每一分钟行走得步数表示，以步／mｉｎ计，正常人平均自然步频约为95~125步／min。

６、步速即步行速度,在单位时间内行走得距离,用ｍ/s或m／miｎ计,正常人平均自然步速约为1、2m/s。

在临床上,一般就是让测试对象以平常得速度步行10m得距离,测量所需得时间,来计算其步行速度。

步态参数受诸多因素得影响,即使就是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同,个体差异较大,因此正常值比较难以确定，表2中得数据可供参考。

表２正常人步态参数参考值参考值参数男女步长66、54±５、15cm ６０、１０±4、８2ｃm跨步长140、83ｃｍ±２、16 cm 125、３７ｃｍ±3、２6cm步宽8±3、5cm 8±3、5cm步角6、75°6、75°步频１13±9步／ｍin １17±９步／min步速９1±12m/miｎ74±9ｍ/mｉｎ(四）步态周期中得关节角度变化见表3。

表3正常步态周期中骨盆与下肢各关节得角度变化ﻬ三、临床步态分析(一)目测步态分析法目测步态分析法就是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体得某一节段来达到步态分析得目得得方法,多数就是通过检查表或简要描述得方式完成,检查者需要记录步态周期中存在得问题及其原因。

1.分析方法为了更好地识别步态就是否异常及对异常原因进行分析,就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段,不同时期髋、膝、踝、足关节得角度,参与得肌肉活动等情况,以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。

(1)矢状面分析维持正常步态得条件就是:髋关节屈曲至少要有30度，后伸达1０度,膝关节能充分伸展,并能屈曲达60度,踝关节跖屈约2０度,背伸至少有１5度,为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同得肌肉参与活动,若肌肉无力，将会出现不同得异常步态及相应代偿情况。

踝足、膝与髋关节得矢状面分析结果分别见表4~6。

(2）额状面分析当单足支撑时,重心升高,双足支撑时,重心下降,为了减少重心得上下移动,步行时骨盆配合有一定得运动。

在正常步态中,当支撑腿达到MST位置时,身体重心达到最高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外,骨盆倾斜,即摆动腿一侧骨盆下降,可使身体重心下降，整个摆动相,重心上下移动约5CＭ。

由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作,以维持身体平衡。

(３)水平面分析在一步态周期中,摆动期摆动腿一侧得骨盆有旋前运动,对侧骨盆有旋后运动。

旋前、旋后角度大约分别为4度,合计总得旋转范围为8度。

骨盆旋前、旋后可使步长加大,并可减少重心下降程度。

表４步态分期中踝足矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉动作无力结果可能代偿足跟着地至足底着地０～１５度跖屈跖屈胫前肌群离心性收缩对抗跖屈力矩,因此通过控制跖屈防止足拖拽缺乏对抗跖屈能力,行走足拖拽为了避免足拖拽或消除跖屈力矩,足底着地或先足趾着地,避免足跟着地ＨS-FＦ足底着地至支撑中点跖屈１５度～背伸10度趾屈～背伸腓肠肌与比目鱼肌离心性收缩对抗背伸并控制胫骨前移过度背伸,胫骨前移运动失控为了避免过度背伸,踝关节保持在跖屈位FF-MＳＴ支撑中点至足跟离地背屈１０～1５度背伸腓肠肌与比目鱼肌离心性收缩对抗背伸，控制胫骨前移过度背伸，胫骨前移失控踝保持在跖屈位，如果足不能平放,背伸动作消失,产生台阶步MＳT－HO足跟离地至足尖离地背伸15度～跖屈２０度背伸腓肠肌、比目鱼肌、腓骨短肌、腓骨长肌、跖长屈肌收缩无滚动动作整个足提起离开地面HO-ＴO加速期到摆动中期背伸至中立位无背伸肌收缩使踝处于中立位，防止足趾在地上拖足下垂与／或足趾拖拽为了防止足趾拖拽增加髋膝屈曲,摆动腿呈勾状或划圈状ＡＣC－ＭSW摆动中期至减速期中立位无背伸足下垂或足尖拖步为了防止拖拽,增加髋、膝屈曲,摆动腿可能划圈MSW-DＥＣ表５步态分期中膝关节矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉动作无力结果可能代偿ＨS－EF 屈0～１5度屈曲开始股四头肌收缩保持膝伸展,然后离心性收缩对抗屈曲并控制屈曲程度由于股四头肌不能对抗屈曲,膝过度屈曲踝跖屈,以便全足着地代替足跟着地,跖屈抵消了膝屈,身体前倾抵消屈膝,因此可用于代偿股四头肌无力EF-MＳＴ伸15~５度屈~伸开始股四头肌收缩,然后无活动开始过度屈曲支撑中期开始同上,稍后部分不需要代偿MＳT-HO 屈5～0度屈～伸无活动无不需要HO-TO 屈0~4０度伸~屈需要股四头肌控制膝屈曲程度无无AＣC－MSW 屈4０~6０度无股四头肌几乎不活动,股薄肌、缝匠肌离心性收缩膝屈不充分髋屈增加,划圈，勾状ＭＳW-DEC 伸60~30度伸３０~０度无无股四头肌离心性收缩稳定伸膝,准备足跟着地膝伸不充分无表６步态分期中髋关节矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉活动无力原因可能代偿HS-FＦ屈3０度屈曲背肌、臀大肌、腘绳肌髋过度屈曲，由于不能对抗屈曲,髋前倾身体后倾防止过度髋屈,抵消髋屈FＦ-MST 屈30度~中立5度屈～伸开始臀大肌收缩对抗屈曲，当由屈到伸时此运动停止开始阶段,髋过度屈曲，由于无法对抗屈曲,骨盆前倾开始阶段,躯干后倾防止髋过度过度伸,一旦屈变成伸时,不再需要后倾MST－HO 无伸无活动无不需要HO-TＯ过伸1０度～中立伸髂腰肌、大收肌、长收肌不定不定ACC—MＳW 屈2０~30度无髋屈肌活动起动摆动,髂腰肌、股直肌、股薄肌、缝匠肌、阔筋膜张肌消除髋屈，不能起动,下肢踝向前运动及提足离开地面划圈或呈勾状使腿向前将足抬起足够高度离开地面MＳW—DEC 屈3０度~中立位无腘绳肌缺乏摆动腿得控制,不能将足放在足跟着地位置无２.注意事项(１）选择环境选择病人行走得地方,并测量准备让病人走得距离。

确定观察者自己得位置,以便能瞧到观察对象得全貌。

如果拍照,相机应当放在能瞧到病人下肢、脚以及从矢状面与冠状面都能瞧到头与躯干得地方,即观察者与观察对象成45度角较合适。

(2)观察顺序分别从矢状面(侧面)或额状面（前、后)观察,观察时可集中注意力在步态周期得某一部分某节段,不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。

(3)两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响,因此要观察两侧,自身对比。

３.目测法步态分析记录表见表7。

表7 目测法步态分析记录表（二)ﻬ运动学定量步态分析法1.足印分析法先准备所用材料包括绘画颜料,11０0cm×45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器;测量参数有速度、步频、步角、步宽、跨步长与步长。