第五章 减速器装配草图设计
❖ “三边”设计方法。这个阶段的设计不可避免 地要进行反复的修改才能得到较好的结构。 因此，要敢于动手，又不可草率，必须逐步 学会并掌握“三边”设计方法。绘制草图时， 必须用绘图仪器，按一定比例尺和指定的设 计步骤绘制，不得用目测、徒手等不正确的 方法绘制。
❖ 减速器装配草图设计可按初绘草图和完成草 图两个阶段进行。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 6）确定减速器箱体的结构尺寸
减速器的箱体式支承和安设齿轮等传动零件的基座，因此 它本身必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿 轮上载荷分布不均。为此目的，在轴承座凸缘的下部设有肋 板。箱体多制成剖分式，剖分面一般在水平位置并与齿轮轴 线平面相重合。
批量或大量生产时，箱体一般是用铸铁（如HT150、 HT200等）铸成。 由于箱体的结构形状比较复杂，箱体的各 部分尺寸多借助于经验公式来确定。按经验公式计算出尺寸 后应将其圆整，有些尺寸应根据结构要求适当修改。与标准 件有关的尺寸（如螺栓、螺钉、销的直径）应取相应的标准 值。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 5.1.1初绘草图的准备工作 在画草图之前，应认真读懂一张典型减速器装配
图，观看有关减速器的录象，参观或装拆实际减速 器，以便深入了解减速器各零、部件的功用、结构 关系，做到对设计内容心中有数。除此之外，其它 具体准备工作还有：
1）确定齿轮传动的主要尺寸
如中心距、分度圆、齿根圆和齿顶圆的直径；齿 轮宽度、轮毂长度等。
❖ 5.1.2 初绘草图的步骤
现以两级圆柱齿轮减速器为例，说明初绘草图的大致 步骤，见图1.5-8（单级圆柱齿轮减速器为例）。
❖ (1)选择比例尺，合理布置图面，为了加强真实感， 培养固上判断尺寸的能力，一般应选用1：1的比例 尺，用A0幅面的图纸绘制(经教师同意，也可缩小 比例或用其他幅面图纸)。减速器装配图一般用三个 视图(必要时另加别视图或局部视图)来表达。布置 好图面后先将中心线(基准线)画出。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 5）确定滚动轴承的润滑和密封方式
当浸浴在油池中的传动零件的圆周速度v>2～3m/s 时，可采用齿轮传动时飞溅出来的润滑油来润滑轴 承（简称稀油润滑）；当v<2m/s时，可采用润滑脂 润滑轴承（简称干油润滑），然后可根据轴承的润 滑方式和工作环境条件（清洁或多尘）选定轴承盖 的密封型式。
2）查出所选电动机的安装尺寸
按已选定的电动机型号查出其安装尺寸，如电动 机轴伸直径D和轴伸长度E以及中心高H等。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 3）选择联轴器的类型
联轴器的类型应根据它在本传动系统中所要完成的功能来选择。 当原动机和减速器安装在公共底座上时，两轴的同心度容易保证， 因此用于此处的联轴器无需很高的补偿功能。另外这个联轴器联接高速 轴，为了减小起动载荷，它应具有较小的转动惯量和良好的减震性能。 这里多采用带弹性元件的联轴器，如弹性柱销联轴器、弹性套柱销联轴 器和梅花型联轴器（见表2.5-1~2.5-3）等。 联接减速器和工作机构的联轴器，由于它处于低速轴，一次对这个 联轴器不必提出具有较小转动惯量的要求。如果减速器和工作机构也是 安装在同一底座上时，也可采用上述几种结构的联轴器。假如工作机构 和联轴器不是安置在公共底座上，则对这个联轴器就要求有较高的补偿 功能。滑块联轴器（见参考文献[3]表4.7-4）等就能满足这些要求。
第五章 减速器装配草图设计
❖ 装配草图设计的最初目的 是观察最初确定的运动参数（主要是传动比）、各 传动件的结构和尺寸是否协调和是否干涉，同时在 绘图过程中定出轴的结构、跨距和受力点的位置， 以便验算轴的强度和滚动轴承的寿命。
❖ 装配草图设计的最终目的 是确定出所有部件和零件的结构和尺寸，为工作图 （零件工作图、减速器装配工作图）设计打下基础。
5.1初绘减速器装配草图（单级）
单级圆柱齿轮减速器初绘草图
5.1初绘减速器装配草图
❖ (3)画出箱体的内壁线。在俯视图上，按小齿轮端面 与箱体内壁间的距离Δ2≥δ，画出沿箱体长度方向的 两条内壁线，按凸Δ1≥1.2δ的关系画出沿箱体宽度 方向低速级大齿轮一例的内壁线；而沿箱体宽度方 向高速级小齿轮一例的内壁线，留待完成草图阶段 在主视图上确定。小齿轮端面与箱体内壁间的间隙 Δ2 之所以须大于箱体壁厚δ ，是因为铸造箱体时砂 芯可能歪斜，这将影响预留间隙，甚至造成大齿轮 轮缘与箱体相碰，但砂芯最大歪斜且不允许超过壁 厚δ 。
5.1初绘减速器装配草图
❖ (2)在俯视图上面出齿轮的轮廓尺寸，如齿 顶圆和齿宽等，其他细部结构，待完成草图 阶段画出。为了保证全齿宽啮合并降低安装 要求，通常取小齿轮比大齿轮宽5~10mm。 画图时，应将大小齿轮宽度b1，b2分别画出。
❖ 当设计两级齿轮传动时，必须保证两级传 动件之间有足够大的距离Δ3，一般可取 Δ3=8~15mm。
5.1初绘减速器装配草图
4）初选滚动轴承类型
根据轴承所受载荷大小、性质、转速及工作要求，初选轴承 类型。首先应考虑是否能采用结构最简单而价格最便宜的深 沟球轴承。当支座上作用径向力R和较大的轴向力 A(A>0.25R)时，或者需要调整传动件（圆锥齿轮、蜗轮等） 的轴向位置时，应选择角接触轴承，而最常用的是圆锥滚子 轴承。常用圆锥滚子轴承是因为其外圆是可拆的，这样在装 拆调整时就很方便。此外，从轴承的相对价格（轴承价格与 其基本额定动载荷之比）来看，圆锥滚子轴承是最便宜的。 圆锥滚子轴承必须成对使用。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 图1.5-1、图1.5-2、图1.5-3为目前常见的减 速器铸造箱体结构图，其各部尺寸按表1.5-1 所列公式确定，然后，将其填写到该表的第 二列数值，以供绘图时使用。
❖ 单级圆柱齿轮减速器图
单级圆柱齿轮减速器
两级圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
锥圆柱齿轮减速器
5.1初绘减速器装配草图
5.1初绘减。 ❖ 1）初步确定高速轴外伸段直径，如果高速轴外伸段上安装带轮，其轴
径可按式(1.5—1)求得 ❖ 2）低速轴外伸段轴径按式(1.5—1)确定并按标准直径圆整。若在该外伸