2.定义式：
M=FL
3.单位：N·m 读作“牛米”
注：N·m作为功的单位，叫做焦耳（J），N·m作为力矩的单 位不能叫做焦耳（J）
4.物理意义：力矩是表示力对物体的转动作用的物理量。
力矩越大，力对物体的转动作用就越大； 力矩为零，力对物体不会有转动作用。
❖ 练习3：已知：AB＝BO＝OC＝CD＝2 m，
（3）当增大时，它们的力臂各如何变化？
F
L
O
决定物体转动效果的两个因素：1.力的大小；2.力臂。 力和力臂的乘积越大，力对物体的转动作用就越大
力矩
为反映力对物体的转动作用大小而引入力矩的概念．
力矩总是对某一转轴而言的， 对不同的转轴，同一个力 的
力臂不同，力矩也不同。
二、力矩(M)：
1.定义：力F和力臂L的乘积叫做力对转动轴的力矩。
例题：如图，质量分布均匀的OA横梁重
80N，可绕O点转动，现横梁处在水平静止状
态，所挂物体重500N，θ=300。求绳BA上的
拉力。（设OA长为L)
解题步骤：
解：以处于平衡的OA杆为研究对象 １、确定研究对象
B
O点为转动轴
２、找到转动轴
F3
受力分析如图所示
３、受力分析
F1、F2、F3的力臂分别为L、1/2L、４、找力臂
F
黑板上画图讲解
R
30
❖ 练习6：均匀杆长8 m，重320 N，求重力矩。
黑板上画图讲解
巩固练习
一直角尺可绕过A点垂直纸面的轴转动，直角尺AB
边的长度为30cm , BC边的长度为40cm ，F1=F2=F3=10N ,
F1⊥BC ，F2⊥AC ，F3沿着BC的方向 (如图 )，则此三个
力对轴A的 力矩M1= 4 N·m
F1＝3 N，F2＝1 N，F3＝2.5 N，F4＝4 N，
F5＝3 N，F6＝5 N，F1与杆成60角，F2与杆
成30角，F5与杆成45角，F6与杆成45角，
求各力的力矩大小。
黑板上画图讲解
F2
F3
F5 F6
A B O CD
F1
F4
（5）力矩的正负
❖ 物体绕轴转动有两个不同的转向，顺时针转 动或逆时针转动．
说 转动轴到力的作用点的距离 明 不是力臂。
L1
O
B
L2
F2
❖ 练习1：均匀正方形，边长为a，可绕过C点 的水平轴转动，重力的力臂多大？在A点施
力，如何使力臂最大？如何使力臂最小？力 臂能否大于作用点到轴的习2：均匀杆重为G，用水平力F拉住， （1）画出F和G的力臂， （2）写出其表达式，
第1章 力 物体的平衡 1.4 共点力作用下物体的平衡
1.4.5 力矩平衡
1.什么是物体的平衡状态？
物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做 匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。
2.在共点力作用下，物体的平衡条件是什么？
F合 = 0
OA为轻质杆，求绳AB上的拉力
B F2
θ
A
O
F1
G
G1 G
❖ 规定使物体沿逆时针方向转动的力矩为正， 使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。
练习4：试判断F1、F2的力矩方向
F2
F1
黑板上画图讲解
❖ 练习5：半径为R＝10 cm的圆柱体放在倾角 为30的斜面上，重为G＝100 N，水平拉力F ＝50 N，拉住圆柱体的最高点，求：重力和 拉力的力矩，并说出它们的方向。
， M2=
5 N·m
，
M3= 3 N·m
；其中使直角尺向逆时针方向转动的力
矩有
M2 、M3
，使直角尺向顺时针方向转动的力矩
有 M1 ，试判断尺能否平衡？ A ●
30cm
F2
×
●
B
40cm C
F3
F1
三.力矩的平衡
注意：力矩是表示力对物体的转动作用的物理量，
物体转动方向通常认为有顺时针和逆时针两个，使物 体顺时针转动的力矩通常表示为M顺，使物体逆时针 转动的力矩通常表示为M逆。
平衡条件： 动力×动力臂=阻力×阻力臂 或者表述为 ：M顺= M逆
拓展 三个力矩平衡时： M顺= M逆
一般的有固定转动轴物体的平衡条件
M1 4＊2 2＊4 3＊2
M逆
M2 2＊2 2＊2 3＊2
M顺
M3 3＊4 3＊4 3＊4
结论：使力矩盘沿顺时针方向转动的
力矩之和等于使力矩盘沿逆时针方向转 动的力矩之和。即M顺= M逆
1/2L
C
θ
A
O
M顺=M1+M2
M逆=M3 ５、判断各力矩是M顺还是M逆
根据力矩的平衡条件M顺= M逆可得
F2
F1 M1+M2 =M3
６、列力矩平衡方程
F1＊L+F2＊ 1/2L =F3＊ 1/2L ７、代入数据解方程 G
代入数据解方程得： F3=1080N
力对物体的转动作用与
转动轴到力的作用点的 距离没有必然关系
力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离。
※力臂的找法
一轴：即先找到转动轴； 二线：找到力的作用线； 三垂直：从转轴向力的作用线作垂线
示例：如图表示有两个力F1和F2作用在杠杆上，杠杆的转
动轴过O点垂直于纸面，求F1和F2对转动轴的力臂？
A
F1
若考虑OA的重力
由于OA的重量G1与其余三个力为非共点力，就不 能用前面学到的知识解题，要用到今天上讲的知 识。
一、转动平衡
１、力可以使物体转动：
（１）门转动时，门上各点绕门轴做圆周运动。 （２）电风扇转动时，叶片上各点都沿圆周运动，圆周 的中心在同一直线上。
２、转动轴：
物体转动时，各点做圆周运动的圆心的连线。
３、转动平衡：
一个有固定转动轴的物体，在力的作用下，如果保持静止 （或匀速转动），我们称这个物体处于转动平衡状态。
４、物体的平衡状态：
包括保持静止、匀速直线运动、匀速转动这三种状态。
力对物体的转动作用跟什么因素有关？
举例1
演示２ 即力臂 演示３
力越大，力对物体 的转动作用越大
力和转动轴的距离越大， 力对物体的转动作用越大