1 2
m( z 4 z1 ) 1 m( z3 z 4 ) 2
/ / /
z3 100 该轮系由定轴轮系、、/ 、和周转轮系 / 、、/ 、H组成。 12 2 3 1 43 z z 1 n 1 i13 (1) 2 3 / 1 z1 z 2 3 n3 3
1 /
n3 3n1 对于周转轮系有： i1/ 3/
• 解:1、2、3、4组成定轴轮系；5、6、7、8、H组成周转轮系。
i14
n1 z2 z4 24 21 3 5 n4 n1 2400 / min r n4 z1 z3 21 40 5 3
i68
H
n6 nH 2400 nH z z 63 (1)1 5 8 n8 nH n8 nH z6 z7 40
n4 11 n6 0 nH 2 35 而n4 nH 1 3n1 11 i1H 2 0.105 nH 2 35
1和H 2转向相同。
5、图示轮系，均采用标准齿轮传动。已知各轮的齿数分别为Z1=80， Z1/=40，Z2＝20，Z2/＝30，Z3＝40，Z4＝30。 试求：Z3/及i1H。 解: • 由同心条件求出Z3/
i13
H1

n1 nH 1 z z 2 (1) 2 2 3/ n3 nH 1 z1 z 2 3 n1 1 nH 1 3n1 nH 1 3
n3 0 i46
H2
n4 nH 2 24 2 z5 z 6 (1) n6 nH 2 z 4 z5 35
H 31 / 8
题9-2图
由齿轮2′，3，4，5和行星架H所组成得行星轮系，得
H i45
4 H z5 100 5 5 H z4 20
4 1 5 4 H
由（1）和（2）式得
1 3 4 1 4 8
• 传动比为：
4 3 i41 1 2
nH的方向 ： 表示nH转向的箭头向上
7、图示轮系，已知各轮的齿数分别为Z1=40, Z2＝30，Z3＝100，Z3/=48，
Z4＝24，Z5＝96。试求：i1H
。
解：轮系分析 该轮系是由定轴轮系3/、4、5和周转轮系1、2、3、H组成。
i3/ 5 (1)1
/
z 4 z5 2 / z3 z 4
80
i13
H
n1 nH n1 nH 1 z 2 z3 (1) 4 n3 nH nH z1 z 2
n1 5 nH
n1 n 而nH n4 n4 nH 1 5 5 z n 40 i45 4 5 2 n5 z4 20 nH
H
n n z z 5 1 / H (1)1 4/ 3 2 n3 nH z1 z 4
/ / / /
由于n1 n1 ; n3 n3 n1 nH 5 将各数代入得：1H 0.538n1和nH 方向相反。 i n3 nH 2
6、已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z4= Z5=21，Z2=24，Z3=Z6=40， Z7=30，Z8=90，n1=960r/min， 方向如图示，求nH的大小和方向。
1、 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min,转 动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2/=20，z3=30，z3/=18， z4=54，试： （1）说明轮系的类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。 • 解:(1)该轮系为定轴轮系;
由于轮8固定，所以n8 0; 而n6 n4 2400r / min 所以 2400 nH 63 nH 932r / min nH 40
nH与n4同向向下 。
3、图示轮系，均采用标准齿轮传动。Z1=20，Z2=30 ，Z4=20，Z5=40。 求i15。
1 m( z1 z2 ) 1 m( z3 z2 ) z3 解：由同心条件 2 2 该轮系由定轴轮系4、5和周转轮系1、2、3、H组成。
n1 z2 z4 24 21 i14 0.42 n4 z1 z3 30 40 n1 960 n4 0.42 0.42 n6 nH 40 H 1 z5 z8 i68 (1) 其中n6 n4 n8 nH z6 z7 63 由于n8 0 nH 888r / min
5 2' 2 3 H 4 1
解：为求解传动比，可以将该轮系划分为由齿轮 1、2、2′、5和行星架H所组成的行星轮系， 得
H 15
z2 z5 1 H 20 100 5 i 5 H z1 z2 60 20 3
由
5 0,
得：
1 / H 8/ 3
（１）
i3/ 5
n / 3 2而n5 nH n3 2nH n5
H
n13
n1 nH z z 5 (1)1 2 3 n3 nH z1 z 2 2
/
由于n3 n3 i1H 8.5r / min 1和H转向相同
10. 图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=60，Z2=20，Z2/=20，Z3=20， Z4=20，Z5=100，试求传动比i41。
z2 50
z2 15
z3 30
z3 1
z5 z4 z3 z2 i15 z1 z2 z3 z4
z5 52
52 40 30 50 577.8 20 15 118
手柄方向箭头向左.
z4 18
z4 40
2、已知图示轮系中各轮齿数，Z1=Z4= Z5=21，Z2=24，Z3=Z6=40， Z7=30，Z8=90，n1=1440r/min，方向如图示，求nH的大小和方向。
z5＝1为右旋，试求传动比i18并确定提升重物时的转向．
此轮系为定轴轮系．
I18＝n1/n8＝ z2×z4×z6×z8/z1×z3×z5×z7＝
50×30×40×51/20×15×1×18≈722 ．22
9．图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求
传动比，并指出当提升重物时手柄的转向。
z1 20
n1 5
n5
2
n1 10 n5
轮1和轮5转向相反。
4、已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2=Z3=25，Z4=35， Z5=20，Z5=25， Z6=30。 试求传动比i1H2 • 解：轮系分析：该轮系由1、2、2/、3、H1组成的周转轮系和4、5、 5/、6、H2组成的周转轮系组成。
• (2)
i
n1 z 2 z3 z 4 40 30 54 14 180 n4 z1 z 2 / z3 / 1 20 18
n4=8r/min (3) n4的转向箭头向左.
• •
8.在下图所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z1＝20，z2 ＝50，z3＝15，z4＝30，z6＝40，z7＝18，z8＝51，蜗杆
11.图示轮系。已知齿数z1=30，z2=20，z2/= z3 = 25， n1=100r/min，n3=200r/min且轮1与轮3转向相反。求nH。 解:
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
i13
H
n1 nH z z 2 (1) 2 2 3/ n3 nH z1 z 2 3
因为轮1与轮3转向相反 100 nH 2 nH 700r / min 200 nH 3 与轮1转向相同。