轮系及其设计习题齿解答在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z120，z250，z315。
z430 ，z640。
试求传动比i16并指出提升重物时手柄的转向。
解：i16z2z4z6503040200 z1z3z520XX1方向：从左往右看为顺时针方向。
1O1O222'O333'4O4 题图题图在图示轮系中，各轮齿数为z120，z240，z220，z330，z320，传动比i14；如要变更i14的符号，可采取什么措施？z440。
试求：解： i14z2z3z44030406z1z2z3202020于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—”如要变更i14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。
在图示的机械式钟表机构中，E为擒纵轮，N为发条盘，S、M、及H分别为秒针、分针和时针。
已知：z172，z212，z364，z48，z560，z68，z760。
z86，z98，z1024，z116，z1224，求秒针和分针的传动比iSM和分针与时针的传动比iMH。
解：该轮系为平面定轴轮系，故有iSMnSnzz6064i646(1)25360nMn4z6z488nzznM2424i9129(1)2101212 nHn12z9z1186iMH 1 题图题图图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。
已知：z1z120，蜗杆z4z61，旋向如图所示，若要加工一个齿数z532z235，z550z728，的齿轮，试求挂轮组齿数比z2z4。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzn135z4502345 n5z1z2z3z420z21n1z7z52832 n5z1z6201i15又 i15i15 联立解得：z2125 z464 在图示轮系中，已知z118，z230，z218，z336，z318，z436，，z560，z520，齿轮的模数m2mm，若n11z420XXrmin，求齿条6的线速度的大小和方向。
解：该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzn1303636602345200n5z1z2z3z41818182n110005rmin i15200n5n5齿条6的线速度为2d5n560mz560220560方向：水平向右。
题图题图图中所示轮系中，已知各轮齿数为：z1z2z3z5z620，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
解：于齿轮1、4、5、7为同轴线，有r4r1d2d3则z4z12z22z3204040100 同理z7z52z6204060 又该轮系为空间定轴轮系，故有i15zzzzzzzn110060(1)3234674715 n5z1z2z3z5z6z1z520 图示(ａ)、为两个不同结构的锥齿轮周转轮系，已知z120，z224。
z230，z340， n1200rmin，n3100rmin。
求两轮系的nH 等于多少？题图3解：在图所示差动轮系1、2—2/、3中i13Hzzn1nH23 n3nHz1z2200nH2440100nH2030解得nH600rmin 方向与轮1的方向相反。
在图所示差动轮系1、2—2/、3中i13Hzzn1nH23n3nHz1z2200nH2440100nH2030解得nH 方向与轮1的方向相同。
在图示轮系中，已知z160，z218，z321，各轮均为标准齿轮，且模数相等。
试求齿轮4的齿数z4，传动比i1H的大小及行星架H的转向。
解：在行星轮系1、2—3、4中，根据同心条件有m(z1z2)m(z2z3) 22解得z463 i1Hn1zz18631H1i141241 nHz1z3602110行星架H的方向与轮1的方向相同。
题图题图4在如图所示轮系中，已知z120，z225，z315，z460，齿轮1的转速n1300rmin，求nH的大小和方向。
解：在行星轮系1、2—3、4中，有i1Hn1zz2560H1i1412416 nHz1z320XXn130050rmin 方向与轮1的方向相同。
i1H6 nH 如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。
已知：z160。
z2z230，z3z440，z5120，输入轴转速n1，求箱体的转速。
解：在行星轮系1、2—2/—3—4、5、箱体H中，有i1Hn13040120H3z2z3z51i15113 nHz1z2z46030 方向与轮1的方向相同。
i1H3 nH题图题图在图示的变速器中，已知：z1z1z628，z3z5z380。
z2z4z726，当鼓轮A、B、C分别被刹住时，求传动比i1H 解: 刹住鼓轮A时，1、2、3组成定轴轮系。
有i1H(1)z2z38020 z1z2287刹住鼓轮B时，1/、4、5、H组成行星轮系。
有i1Hi1H1i151(Hz58027)1 z1287刹住鼓轮3时，该轮系差动轮系1/、4、5、H和行星轮系3/、7、6、5组成。
在差动轮系1/、4、5、H中，有5i1H5zn1nH80205n5nHz1287在行星轮系3/、7、6、5中，有i35n3z6282751i31 1 6n5z38020又n3nH 联立求解得i1H47 在图示轮系中，已知z130，z226，z2z3z421，z430。
z52，又已知齿轮1的转速为n1130rmin，蜗杆5的转速为n5450rmin方向如图所示，求构件H的转速nH。
解：该轮系是定轴轮系1、2；差动轮系2/、3—3/、4、H和定轴轮系4/、5组成。
在定轴轮系1、2中i12n1z22613 n2z13015n2n2n1150rmin 方向：箭头向上 i12在定轴轮系4/、5中i54n5z30415 n4z52n4n4n530rmin 方向：箭头向上i54 在差动轮系2/、3—3/、4、H中，Hi24n2nHz41n4nHz2150nH130nH 解得：nH90rmin 方向：箭头向上6题图题图在如图所示轮系中，已知各轮齿数，z12，z250，z224，z348。
z520，z640，齿轮均为标准齿轮，标准安装，主动轮1转向如图所示，试求i16并标出轮2、5、6的转向。
解：该轮系是定轴轮系1、2；行星轮系2/、3、4、5和定轴轮系5、6组成。
根据同心条件：z4z22z3120 在定轴轮系1、2中i12n1z25025 蜗轮2的方向：箭头向上 n2z12 在行星轮系2/、3、4、5中。
i25n2z412051i2)16 41(n5z224 在定轴轮系5、6中i56n5402 n620i16i12i25i56300齿轮5的方向：箭头向上，齿轮6的方向：箭头向左。
在图示轮系中，已知：z120，z230，z3z4z525，z675。
z725，nA100rmin方向如图所示。
试求nB的大小和方向。
解：该轮系是行星轮系2、1—7、6、A和行星轮系3、4、5、B组成。
在行星轮系2、1—7、6、A中。
i2Azzn22075A1i261(17)13 nAz2z73025 7n2300rmin 方向：箭头向上在行星轮系3、4、5、B中。
i3Bn3z25B1i351(5)12 nBz325nB150rmin 方向：箭头向上题图图示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上，已知各轮的齿数：z1z220。
z360，z490，z5210，又电动机的转速n1440rmin。
求轴B的转速nB及其回转方向。
解：该轮系是周转轮系1、2、3、4和周转轮系4、5、H 组成。
在周转轮系1、2、3、4中4i13zn1n46033n3n4z120在周转轮系4、5、H中Hi45n4nHn4nBz52107n5nHnBz4903又nBn3 联立求得：nB3n1 nB的转向与n1的转向相同。
25 8题图题图在图示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：z16，z2z225。
z357，z456，试求传动比i14。
解：该轮系中包含有行星轮系1、2、3、H；差动轮系1、2—2/、4、H和行星轮系3、2—2/、4、H。
其中只有两个轮系起独立作用。
在行星轮系1、2、3、H中。
i1Hzn15721H1i131(3)1 nHz162在行星轮系3、2—2/、4、H中。
i4Hzn4571H1i43131 nHz45656i1H588 i4H联立以上两式求解：i14在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。
已知各齿轮的齿数为z117。
z268、z323，z419，z420，及z524。
当车轮转一圈时，指针P转过多少圈？解：该轮系是定轴轮系1、2；行星轮系5、4/—4、3、2。
在定轴轮系1、2中i12n1z2684 n2z117 在行星轮系5、4/—4、3、2中。
i52n5zz2023121i531431 n2z5z424191149i15n1i12456 n5i52nPn51n1 456题图题图在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：z128，，z378，z424，z680，又若n11000rmin，求：当分别将轮3或轮6刹住时，构件H的转速nH。
解：刹住轮3时，1、2、3、H组成一行星轮系。
有i1Hzn17853H1i131(3)1 nhz12814nHn1 构件H的方向与n1相反。
i1H刹住轮6时，该轮系差动轮系1、2、3、H 和行星轮系4、5、6、3组成。
在差动轮系1、2、3、H中Hi13zn1nH783n3nHz128在行星轮系4、5、6、3中i43zn4801331i461(6)1 n3z4243n1n4联立解得i1Hn153 nH23 10nHn1 构件H的方向与n1相同。
i1H 11。