在 4s 内主动轮转过圈数为
圈。
v2 2r2 8π 0.5 4πm/s
1
1


v1 r1

1 0 t
v2 r1


4π 0.2
20π 4
N 1 12 1 (20ππ2 20 （圈） 2π 21 2π 2 5π
4–2 绕定轴转动的飞轮均匀地减速，t＝0 时角速度为 0 ＝5rad/s，t＝20s 时角速度为
O

b
250rad
2m
图 4-1
。
m
4–6 半径为 0.2m，质量为 1kg 的匀质圆盘，可绕过圆心且垂直于盘的轴转动。现有一
变力 F=5t（SI）沿切线方向作用在圆盘边缘上，如果圆盘最初处于静止状态，那么它在 3
秒末的角加速度为
由
解：圆盘的转动惯量为
3 秒末的角加速度为
即 d 10tdt
，角速度为

t
5 100

1 2
20


20πrad/s
5πrad/s2
，t＝0 到 t＝100s 时间内飞轮所转过的角
(0.05) 1002
量度，决定刚体的转动惯量的因素有
4–4 如图 4-1，在轻杆的 b 处与 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 O 轴转动，
则质点系的转动惯量 为
解：由分离质点的转动惯量的定义得
2
J miri2 2mb2 m(3b)2 11mb2
i1
3b
4–5 一飞轮以 600r/min 的转速旋转，转动惯量
为 2.5kg·m2，现加一恒定的制动力矩使飞轮在 1s 内
停止转动，则该恒定制动力矩的大小
M＝_________。
解：飞轮的角加速度为
制动力矩的大小为
负号表示力矩为阻力矩。
第四章 刚体的定轴转动
4–1 半径为 20cm 的主动轮，通过皮带拖动半径为 50cm 的被动轮转动，皮带与轮之间
无相对滑动，主动轮从静止开始作匀角加速度转动，在 4s 内被动轮的角速度达到 8π/s ，则
主动轮在这段时间内转过了
解：被动轮边缘上一点的线速度为
在 4s 内主动轮的角速度为
主动轮的角速度为
B．有角加速度的物体，所受合外力矩不可能为零
C．角加速度的物体，所受合外力一定不为零
0
D．作定轴（轴过质心）转动的物体，不论角加速度多大，所受合外力一定为零 解：角速度大的物体，角加速度不一定大，由于 M J ，所以它所受的合力矩不一
定大；如果一个物体有角加速度，则它一定受到了合外力矩的作用；合外力矩不等于零，
4–8 以下运动形态不是平动的是[ ]。
A．火车在平直的斜坡上运动
C．活塞在气缸内的运动
10t d dt
0

d 10tdt
45rad / s
解：火车在拐弯时，车厢实际是平动和转动的合成，故不是平动，应选（B）。
4–9 以下说法错误的是[ ]。
A．角速度大的物体，受的合外力矩不一定大
J 1 mR2 1 1 (0.2)2 0.02kg m2 。
2
2
M 0.2 5t 10t 10 3 30rad/s J 0.02
对上式积分，并利用初始条件： t 0 时， 0 0 ，得
4–7 角动量守恒定律成立的条件是
解：刚体（质点）不受外力矩的作用或所受的合外力矩为零。
不等于所受的合力一定不为零，如物体受到了一个大小相等，方向相反而不在一条直线上
。
0 0 600 2π / 60 20rad / s2
t
1
M J 2.5 (20π) 50πN m
0
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
0.80 ，则飞轮的角加速度 ＝
度 ＝
。
解：由于飞轮作匀变速转动，故飞轮的角加速度为
t＝0 到 t＝100s 时间内飞轮所转过的角度为
4–3 转动惯量是物体


0t

0 0.8 5 5 0.05rad / s2
1 t2 2
解：转动惯性大小，刚体的形状、质量分布及转轴的位置。