8－工作台 9－转动部分
10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘
12－升降台 13－进给电动机 14－底盘
箱形的床身 4 固定在底座 14 上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。在 床身的顶部有水平导轨， 其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。 刀杆支架用来支承安装 铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的 升降台可沿之作上下移动。 在升降台上面的水平导轨上， 装有可平行于主轴轴线方向移动 （横 向移动）的溜板 10。工作台 8 可沿溜板上部转动部分 9 的导轨在垂直与主轴轴线的方向移 动（纵向移动） 。这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。 此外，由于转动部分对溜板 10 可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450） ，这样，工作台 于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外， 还能在倾斜方向进给， 从而完成铣螺旋 槽的加工。
位置 接通 47-49 55-51 41-55 + -
圆形工作台 断开 + +
接触器 KM3、KM4 控制主轴电动机 M3 正、反转。 其他，还有短路、过载保护器件。 2、主轴电动机 M2 的控制 加工前，由选择开关 SA4 选择主轴电动机 M2 的转动方向，即确定是进行顺 铣或逆铣加工。 1）主轴的起动 由停止按钮 SB1、SB2，起动停止按钮 SB3、SB4 和接触器 KM1 或 KM2 实现主 轴电动机 M2 的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作 板上。 起动前，QF 闭合将电源引入，再把换向器开关 SA4 扳倒主轴所需的旋转方 向 ， 然 后 按 下 起 动 按 钮 SB3 （ 或 SB4 ） ， 中 间 继 电 器 KA1 线 圈 经 过 （7-9-11-13-15-19-21-2）得电并自锁，触头 KA1（25-17）闭合，使接触器 KM1 或 KM2 线圈得电吸合，其主触头接通主轴电动机，电动机 M2 实现直接起动。而 KM1 或 KM2 的一对辅助常闭触头 KM1（101-103）或 KM2（103-105）断开，主轴 电动机制动电磁摩擦离合器线圈 YB 电路切断。 中间继电器的另一触头 KA1 （39-25） 闭合，为工作台的进给与快速移动电路的工作做好准备。 此机床主轴的正反转控制除有选择开关 SA4 外， 还有触头KM1和KM2作电气 互锁。 2）主轴的制动 由主轴停止按钮 SB1 或 SB2、正转接触器 KM1 或反转接触器 KM2 与主轴制动 电磁离合器 YB 构成主轴制动停车控制环节。 电磁离合器 YB 安装在主轴传动链与 主轴电动机相关的第一根传动轴上。 主轴停车时，按下 SB1（或 SB2） ，KM1（或 KM2）线圈断电释放，主轴电动 机 M2 断开三相电源；同时 YB 线圈通电，产生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片 压紧产生制动，使主轴迅速制动。当松开 SB1（或 SB2）时，YB 线圈断电，摩擦 片松开， 制动结束。 这种控制方式迅速、 平稳， 制动时间短。 当按下 SB1 （或 SB2） 时，电磁线圈 YC2 也通电，接通工作台快速进给传送链，工作台快速停止。 3）主轴变速冲动 主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上， 变换主轴转速由一个手柄和一个刻度
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
KA1 KA2 KA3 SA1 SA2 SA3 SA4 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 YB YC1 YC2
二、铣床的运动情况认识 主运动：铣刀的旋转运动。 进给运动：工件相对于铣刀的移动。工作台的左右、上下和前后进给移动。 旋转进给移动：装上附件圆工作台。 工作台是用来安装夹具和工件。在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右 移动。在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。升降台依靠下面的丝杠，沿床 身前面的导轨同工作台一起上、下移动。 变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴 电动机应能转动一下， 进给变速时进给电动机也应能转动一下。 这种变速时电动机稍微转动 一下，称为变速冲动。 其它运动有：进给几个方向的快移动运动；工作台上下、前后、左右的手摇移动；回转 盘使工作台向左、右转动±45 ；悬梁及刀杆支架的水平移动。除进给几个方向的快移运动 由电动机拖动外，其余均为手动。 进给速度与快移速度的区别，只不过是进给速度低，快移速度高，在机械方面由改变传动链 来实现。
给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联 锁。 纵向,横向,垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床,刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作 台作一个方向的进给运动 .在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向,横向和垂直方向的进 给运动.为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节。 两地控制:便于操作。 冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质量,需 要切削液对工件和刀具进行冷却润滑,而有时又不采用,因此采用转换开关控制冷却泵电动机 单向旋转。 此外还应配有安全照明电路。 (二)元器件认识 1.电磁离合器 (1)结构认识(摩擦片式电磁离合器):电磁离合器的结构图如图 3-7 所示.主要由激磁线圈, 铁芯,衔铁,摩擦片及联接件等组成.一般采用直流 24V 作为供电电源。 (2)动作原理分析:主动轴 1 的花键轴端,装有主动摩擦片 2,它可以沿轴向自由移动,因系花 键联接,将随主动轴一起转动.从动摩擦片 3 与主动摩擦片交替装叠,其外缘凸起部分卡在与从 动齿轮 4 固定在一起的套筒 5 内,因而从动摩擦片可以随同从动齿轮,在主动轴转动时它可以 不转.当线圈 6 通电后,将摩擦片吸向铁芯 7,衔铁 8 也被吸住,紧紧压住各摩擦片.依靠主,从动 摩擦片之间的摩擦力 ,使从动齿轮随主动轴转动 .线圈断电时,装在内外摩擦片之间的圈状弹 簧使衔铁和摩擦片复原,离合器即失去传递力矩的作用.线圈一端通过电刷和滑环 9 输入直流 电,另一端可接地。 作用:电磁离合器是一种自动化执行元件,它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭 矩。 类型认识:根据结构不同,分为摩擦片式电磁离合器,牙嵌式电磁器,磁粉式电磁器和涡流式电 磁离合器。 （加一个电磁离合器图）
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 HZ5-10/lax
5.2．3 电气控制电路： 如图 2 为 XA6132 型卧式万能铣床的电气原理图。 其电气线路可分为主电路、控制电路、直流电路、照明电路等部分。 1、主电路 中间继电器 KA3 控制冷却泵电动机 M1。 接触器 KM1、KM2 控制主轴电动机 M2 正、反转。单 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 代号 M1 M2 M3 QF FU2 FU3 KM1 KM2 KM3 KM4 名称及用途 主轴电动机 冷却泵电动机 冷却泵电动机 电源开关(空开) 主轴电动机的热继电器 进给电动机的热继电器 主轴电机正转接触器 主轴电机反转接触器 进给电机正转接触器 进给电机反转接触器 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 型号机技术参数
矩形工作台的直线运动包括纵向（左右） 、横向（前后） 、升降（上下）六个 方向的运动， 是通过纵向操纵手柄和十字槽纵手柄进行控制的。纵向操纵手柄有 左、0、右三个工位，控制矩形工作台的向左和向右运动，十字槽纵手柄（两个 机械联动）有前、上、0、下、后五个工位，控制矩形工作台的前后、上下运动。 矩形工作台的纵向操纵手柄和十字槽纵手柄均在 0 位时， 通过操作转换开关 SA3 控制圆形工作台的圆弧旋转运动。圆形工作台转换开关 SA3 的说明如表 1 所 示， 当 SA3 处于原始状态时， 其三个触头的状态为： SA3 （47-49） 闭合， SA3 （55-51） 断开，SA3（41-55）闭合，矩形工作台处于操作状态；SA3 处于受激状态时，其 三个触头的状态为：SA3(47-49)断开，SA3（55-51）闭合，SA3（41-55）断开， 则圆形工作台处于操作状态。 1）矩形工作台的纵向进给运动控制 矩形工作台的纵向进给运动由纵向操纵手柄操纵，纵向操纵手柄有左、0、 右三个工位，分别控制离合器及行程开关 SQ1、SQ2 动作，其说明如表 2 所示， 此时 SA3 处于原始状态。
（1）矩形工作台向左运动。纵向操纵手柄扳向“左”位置，则纵向进给离 合器接上进给传动链，并压下行程开关 SQ1，SQ1 常开触头（49-51）闭合，常闭 触头（57-47）断开，KM3 线圈经（41-43-45-47-49-51-53-2）得电动作，工作 台进给电动机 M3 正转，拖动工作台向左进给。 纵向操纵手柄扳回 0 位，SQ1 常开触头（49-51）断开，KM3 线圈断电，M3 停转，向左进给停止。
主轴转动中间继电器 工作台快速进给中间继电器 冷却泵转动中间继电器 冷却泵电机起停用转换开关 主轴制动和松开用主令开关 圆工作台转换开关 主轴正反转用转换开关 主轴停止制动按钮 主轴停止制动按钮 主轴起动按钮 主轴起动按钮 快速移动按钮 快速移动按钮 工作台向左行程开关 工作台向右行程开关 工作台向前行程开关 工作台向后行程开关 主轴变速冲动行程开关 进给变速冲动行程开关 主轴制动离合器 进给电磁离合器 快速移动电磁离合器
盘来实现， 如图 1 中 11 主轴变速盘和 12 主轴变速手柄。 变速时， 操作顺苏如下： （1）将主轴变速手柄向下压，使手柄的榫块自槽中滑出，然后拉动手柄， 使榫块落到第二道槽内为止。 （2）转动刻度盘，把所需要的转数对准指针。 （3）把手柄推回原来位置，使榫块落入槽内。 变速是为了使齿轮容易啮合，扳动变速手柄再将变速手柄推回原来位置时， 将瞬间压下主轴变速行程开关 SQ5， 使触头 SQ5 （15-17） 闭合， 触头 SQ5 （15-19） 断开，使 KM1 或 KM2 线圈得电吸合，其主触头闭合，主轴电机做瞬时点动，利于 齿轮啮合。当变速手柄榫块落入槽内时，触头 SQ5 不再受压，触头 SQ5（15-17） 断开，切断主轴电动机瞬时点动电路。 3、工作台进给控制 工作台矩形直线运动和圆形圆弧运动的机械传动链如图 3 所示。 （加一个工 作台传动链图）