【教学环节及组织】
复习前期知识：三菱公司推出的常用 FX 系列小型、超小型 PLC 有 FX0 、 FX2 、 FX 0N 、 FX 0S 、 FX2C 、 FX2N 、 FX2NC 、FX 1N 、 FX1S 等系列。 ● FX系列家族成员 FX0 FX2 FX2C
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC
LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP ANDX3 OUT Y1
MPP AND X4 MPS AND X5 OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3
例5
X1 X2 X3 X4 Y1
Y2
Y3
Y4
LD X1 MPS AND X2 MPS AND X3 MPS AND X4 OUT Y1 MPP OUT Y2
END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
X11 RST C101
X10 C101 K12
C101 Y10
补充:编程仿真软件
作业：
• P109 2、3、4
6.2 基本指令编程的应用
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源 。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
6.1基本指令
十、END
END：程序结束指令。END之后的程序 步不再执行。
X0 Y0
END X1
Y0
思考：若 X0=1,X1=0,Y0最终 输出多少？
补充：PLC程序结构
• LD X0 • AND …….主程序 循环扫描 • FEND P0 …….. 调用子程序 满足条件执行
I001 …….. 中断子程序 满足条件执行
6.1基本指令
四、ORB
ORB：两个或两个以上的接点串联电路叫串联电路块。 串联电路块并联连接时，分支开始用LD,LDI，分支结果 用ORB，其为无目标元件指令。
X0 X1 M0
X2 X3
LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3
ORB OUT M0
6.1基本指令
四、ANB
ANB:两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分 支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用此指令。 其无操作目标元件。
6.2基本指令的编程应用
七、集中与分散控制电路
在多台单机组成的自动线上，有 在总操作台上的集中控制和在单 机操作台上分散控制的联锁。集 中与分散控制的梯形图如图所示。 X2为选择开关，以其触点为集中 控制与分散控制的联锁触点。当 X2为ON时，为单机分散起动控 制；当X2为OFF时，为集中总起 动控制。在两种情况下，单机和 总操作台都可以发出停止命令。
FX2N系列PLC外部结构
FX2N-64MR的主机外形图
• 例1：FX2N-48MRD 含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，
DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX-4EYS 含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出
• FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、 通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC 产品手册。
ORB OUT M1
例3 写出语句表并比较
X0 Y0
X0
Y1
Y0
Y0
Y0 Y1
LD X0 MPS AND Y0 OUT Y1 MPP OUT Y0
LD X0 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1
例4
X0 X1 X2 Y0
MPS MPS X3
MPP
Y1
X4 X5
Y2
MPP
MPS X6 Y3
MPPOUT Y1来自6.1基本指令三、OR、ORI
X0 X2 Y0 X1
M5
M15
LD X0 OR X1 ORI M5 ANI X2 ORI M15 OUT Y0
6.1基本指令
三、OR、ORI
X0 X1 M0
M0 T0 K100
LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 OUT T0
K100
基本指令实例2
OUT Y1
6.1基本指令
三、OR、ORI OR:或指令。用于单个常开接点的并联。
ORI:或非指令。用于单个常闭接点的并联。
其目标元件是X,Y,M,S,T,C。
X0 M8013 Y0
X1
LD X0 OR X1
LD X2 ORI X3
X2 M8013 Y1
X3
AND M8013 AND M8013
OUT Y0
一、LD、LDI、OUT
LD:取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。 LDI: 取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指 令。 LD,LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。 OUT:输出指令。 OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C。
6.1基本指令
一、LD、LDI、OUT
X0 Y0
6.2基本指令的编程应用
6.1基本指令
六、PLS、PLF
X0
X0
PLS M0
M0
M0
SET Y0
X1
X1
PLF M1
M1
M1
RST Y0
Y0
6.1基本指令
七、MC、MCR
在编程时经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制， 若每个线圈的控制电路中都串入同样的接点则会多占有存 储单元，应用主控指令即可解决这个问题。 MC:主控指令 MCR:主控复位指令 其操作目标元件是Y,M，不允许用特殊辅助继电器M，与 主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令，N的编号（0～ 7）顺次增大。
6.1基本指令
七、MC、MCR
X0 MC N0 M100
N0 M100 X1
Y0
MCR N0
可有效避免双线圈输出问题
LD X0 MC N0
M100 LD X1 OUT Y0 MCR N0
6.1基本指令
八、MPS、MRD、MPP
MPS，进栈指令 push MRD，读栈指令 read MPP，出栈指令 pop 这三条指令是无操作器件指令。用于多输出电路。可将 连接点先存储，用于连接后面的电路。MPS和MPP指 令必须成对使用，且连续使用少于11次。
6.1基本指令（27条）
• LD、LDI、OUT • AND、ANI
MPS、MRD、MPP MC、MCR SET、RST
• OR、ORI
PLS、PLF
• ORB
NOP
• ANB
END
• LDP 、 LDF 、 ANDP INV
• ANDF 、 ORP 、 ORF
指令：基本、步进、功能
6.1基本指令
•
END
6.1基本指令
十一（自学）、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、 ORF
6.2 基本指令应用
例1：改错
元件编 号错误 多上串左
X1 X2
X3 X4 X5
X8 X7 X11
X12
X13 X14
X6 Y0
线圈右边 无接点
水平不垂直
Y1
双线圈输
出不可用
Y1
例2： 写出语句表
X1 Y1
X1 Y1
LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1
基本指令实例1
6.1基本指令
二、AND、ANI AND:与指令。用于单个常开接点的串联。
ANI：与非指令。用于单个常闭接点的串联。
这两条指令的目标元件为X,Y,M,S,T,C。
LD X0
X0 X1 Y0
Y0 Y1
ANI X1 OUT Y0 AND Y0
X0 X2 Y0
X1 X3
LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3
ANB OUT Y0
6.1基本指令
五、SET、RST
SET:置位指令，使动作保持 RST:复位指令，使操作保持复位
X0
X0 SET M0
X1
X1
RST M0
M0
6.1基本指令
六、PLS、PLF
PLS：输入信号上升沿产生脉冲输出 PLF：输入信号下降沿产生脉冲输出 其目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标 元件。
→KM辅助触头恢复—失去自锁
6.2基本指令的编程应用
• 用PLC改造
6.2基本指令的编程应用
一、启动、保持和停止电路
实现Y10的启动、 保持和停止的四种梯 形图如图所示。这些 梯形图均能实现启动、 保持和停止的功能。 X0为启动信号，X1为 停止信号。图a、c是 利用Y10 常开触点实 现自锁保持，而图b、 d是利用SET、RST指 令实现自锁保持。
6.1基本指令
八、MPS、MRD、MPP
X0 M1 Y0
M2 Y1
LD X0 MPS AND M1
M3 Y2
X0 X1 Y3 X2 X4
Y4 X3
OUT Y0 MRD AND M2 OUT Y1 MPP
AND M3 OUT Y2 LD X0 OR X2 AND X1 OR X3 OUT Y3 AND X4 OUT Y4
6.2基本指令的编程应用