2.2.2通信服务阶段
在通信服务阶段，PLC要与其他的智能装置进行通信，如响应编程器键入的内容，更新编程器更新的内容。
2.2.3输入处理阶段
又叫输入采样在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号的状态，这片区域被称为输入映像寄存器；PLC的其他软元件也有对应的映像存储区，他们统称为元件映像寄存器。外部输入信号接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的动合触点接通，动断触点断开，外部输入信号断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的动合触点断开，动断触点闭合。
二、明确本次授课的目的与要求
熟悉基本指令的使用
三、讲解本次授课的具体内容
第2章FX系列PLC及其编程工具
2.1基本逻辑指令
2.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）LD是动合触点连到母线上，LDI是动断触点连到母线上，OUT是线圈驱动指令。
（2）LD与ＬＤＩ指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ＡＮＢ、ＯＲＢ指令组合，则可用于并、串联电路块的起始触点。
（4）ＭＰＰ指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。
（5）处理最后一天支路时必须使用ＭＰＰ指令而不是ＭＰＤ指令，且ＭＰＳ和ＭＰＰ的使用不能超过１１次，且成对出现。
《可编程控制器与变频器》教案编号：04
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是串行工作的，这和传统的继电控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电控制系统中触点竞争和时序失配的问题。
2.2.7程序执行过程
1、第一个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2、第二个扫描周期
（1）输入处理阶段
二、明确本次授课的目的与要求
掌握PLC程序的基本设计方法和技巧
三、讲解本次授课的具体内容
第2章FX系列PLC及其编程工具
2.3常用基本电路的程序设计
2.3.1起保停程序
起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：
（1）驱动线圈。每一个梯形图逻辑行都必须针对驱动线圈
在输入处理阶段，PLC顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存所对应的输入元件映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。
2.2.4程序处理阶段
2.1.5主控触点指令MC/MCR
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）MC是主控起点；
（2）与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，即执行MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。
2.1.6逻辑运算结构取反指令INV
INV指令在梯形图中用一条45度的短斜线来表示，它将使无该指令时的运算结果取反。
（2）线圈得电的条件。梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON的条件。
2.1.4多重电路连接指令MPS/MRD/MPP
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）MPS指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用
（2）F型系列的PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式
（3）MRD指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。
（3）线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出）；
（4）输入继电器Ｘ不能使用ｏｕｔ指令；
（5）定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必须在ＯＵＴ后设定常数。
2.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）AND(ANI)是动合（动断）触点串联连接指令，OR（ORI）是动合（动断）触点并联连接指令。
（2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。
（3）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。
2.1.3运算结果脉冲化指令MEP/MEF
1.用法示例
2.使用注意事项
(1) MEP(MEF)指令将使无该指令时的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲；
（2）MEP（MEF）指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与AND指令相同。
2.1.4脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
3、第三个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2.2.8双线圈输出
驱动同一个线圈一般不能重复使用（重复使用即称为双线圈输出），若输出线圈重复使用，则后面线圈的动作状态对外输出有效。
《可编程控制器与变频器》教案编号：06
课程名称
可编程控制器与变频器
《可编程控制器与变频器》教案编号：05
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．2程序的执行过程
目的
要求
了解程序的执行过程
掌握在不同模式下PLC可以和不可以进行的操作
重点、难点
正确分析程序在执行过程中不同元件的结果
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．3常用基本电路的程序设计
目的
要求
掌握PLC程序设计的基本方法和技巧
重点、难点
PLC程序设计的方法和梯形图的编写
组
织
教
学
在电气控制和电力拖动的基础上，在掌握了一定的控制电路工作原理的前提上，采用PLC编程的方式实现电机的起保停、定时器、计数器的功能
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后
记事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：*重点#难点？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1基本逻辑指令
目的
要求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer中练习；
以电动机正反转练习其指令。
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer中练习；
以电动机正反转练习其指令。
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后
记事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：*重点#难点？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
组
织
教
学
通过具体的实例体会PLC在不同执行过程中的变化
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后
记事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：*重点#难点？疑点）：
一、导入新课
上两次课对PLC的基本指令进行了认真学习，对GX Developer软件操作环境及方法熟悉，这次课我们通过典型的实例对PLC的执行过程进行分析。
（3）要使数据寄存器D、计数器C、积算定时器T及变址寄存器V、Z的内容清零，也可用ＲＳＴ指令。
2.1.2脉冲输出指令PLS/PLF
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）
二、明确本次授课的目的与要求
熟悉基本指令的使用
三、讲解本次授课的具体内容
第2章FX系列PLC及其编程工具
2.1基本逻辑指令
2.1.1置位与复位指令SET/RST
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）图中X0接通，即使再变成断开，Y0也保持有电，X1接通后，即使再变成断开，Y0也保持无电。
（2）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但对于输出结果，则只有驱动条件满足的指令才有效。
《可编程控制器与变频器》教案编号：03
课程名称
可编程控制器与变频器