第七章刚体力学习题解答7.1.2 汽车发动机的转速在12s 内由1200rev/min 增加到3000rev/min.⑴假设转动是匀加速转动，求角加速度。

⑵在此时间内，发动机转了多少转？解：⑴21260/2)12003000(/7.15s rad t===-∆∆πωβ ⑵rad 27.152)60/2)(12003000(21039.26222202⨯===∆⨯--πβωωθ对应的转数=42010214.3239.262≈⨯=⨯∆πθ7.1.3 某发动机飞轮在时间间隔t 内的角位移为):,:(43s t rad ct bt at θθ-+=。

求t 时刻的角速度和角加速度。

解：23212643ct bt ct bt a dt d dtd -==-+==ωθβω7.1.4 半径为0.1m 的圆盘在铅直平面内转动，在圆盘平面内建立o-xy 坐标系，原点在轴上，x 和y 轴沿水平和铅直向上的方向。

边缘上一点A 当t=0时恰好在x 轴上，该点的角坐标满足θ=1.2t+t 2 (θ:rad,t:s)。

⑴t=0时，⑵自t=0开始转45º时，⑶转过90º时，A 点的速度和加速度在x 和y 轴上的投影。

解：0.222.1==+==dt d dtd tωθβω⑴t=0时，s m R v v y x /12.01.02.10,2.1=⨯====ωω2222/2.01.00.2/144.01.0/12.0/sm R a a s m R v a a y y n x =⨯===-=-=-=-=βτ⑵θ=π/4时,由θ=1.2t+t 2,求得t=0.47s,∴ω=1.2+2t=2.14rad/ssm R v s m R v y x /15.02/21.014.245sin /15.02/21.014.245cos =⨯⨯=︒=-=⨯⨯-=︒-=ωω222222222222/182.0)14.20.2(1.0)(45sin 45sin 45sin /465.0)14.20.2(1.0)(45cos 45cos 45cos s m R R R a s m R R R a y x -=-⨯=-︒=︒-︒=-=+⨯-=+︒-=︒-︒-=ωβωβωβωβ⑶θ=π/2时,由θ=1.2t+t 2,求得t=0.7895s,ω=1.2+2t=2.78rad/s2222/77.01.078.2/2.01.00.20/278.01.078.2s m R a s m R a v s m R v y x y x -=⨯-=-=-=⨯-=-==-=⨯-=-=ωβω7.1.5 钢制炉门由两个各长1.5m 的平行臂AB 和CD 支承，以角速率ω=10rad/s 逆时针转动，求臂与铅直成45º时门中心G 的速度和加速度。

解：因炉门在铅直面内作平动，所以门中心G 的速度、加速度与B 点或D 点相同，而B 、D 两点作匀速圆周运动,因此s m AB v v B G /155.110=⨯===ω，方向指向右下方，与水平方向成45º；222/1505.110s m AB a a B G =⨯===ω，方向指向右上方，与水平方向成45º7.1.6 收割机拨禾轮上面通常装4到 6个压板，拨禾轮一边旋转，一边随收割机前进。

压板转到下方才发挥作用，一方面把农作物压向切割器，一方面把切下来 的作物铺放在收割台上，因此要求压板运动到下方时相对于作物的速度与收割机前进方向相反。

已知收割机前进速率为 1.2m/s ，拨禾轮直径1.5m ，转速22rev/min,求压板运动到最低点挤压作物的速度。

解：拨禾轮的运动是平面运动，其上任一点的速度等于拨禾轮轮心C 随收割机前进的平动速度加上拨禾轮绕轮心转动的速度。

压板运动到最低点时，其转动速度方向与收割机前进速度方向相反，压板相对地面（即农作物）的速度s m R v v c /53.02.125.160222-=⨯-=-=⨯πω负号表示压板挤压作物的速度方向与收割机前进方向相反。

7.1.7飞机沿水平方向飞行，螺旋桨尖端所在半径为150cm ，发动机转速2000rev/min. ⑴桨尖相对于飞机的线速率等于多少？⑵若飞机以250km/h 的速率飞行，计算桨尖相对地面速度的大小，并定性说明桨尖的轨迹。

解：⑴桨尖相对飞机的速度：s m r v /3145.1'6022000=⨯==⨯πω⑵桨尖相对地面的速度：机地v v v+='，飞机相对地面的速度与螺旋桨相对飞机的速度总是垂直的，s m v /4.696060102503==⨯⨯机地所以，s m v v v /6.3214.69314'2222≈+=+=机地显然，桨尖相对地面的运动轨迹为螺旋线7.1.8桑塔纳汽车时速为166km/h ，车轮滚动半径为0.26m ，发动机转速与驱动轮转速比为0.909, 问发动机转速为每分多少转？解：设车轮半径为R=0.26m ，发动机转速为n 1, 驱动轮转速为n 2, 汽车速度为v=166km/h。

显然，汽车前进的速度就是驱动轮边缘的线速度，909.0/2212Rn Rn v ππ==，所以：min /1054.1/1024.93426.014.3210166909.02909.013rev h rev n R v ⨯=⨯===⨯⨯⨯⨯π7.2.2 在下面两种情况下求直圆锥体的总质量和质心位置。

⑴圆锥体为匀质；⑵密度为h 的函数：ρ=ρ0（1-h/L ）,ρ0为正常数。

解：建立图示坐标o-x,据对称性分析，质心必在x 轴上,在x 坐标处取一厚为dx 的质元 dm=ρπr 2dx ，∵r/a=x/L ，r=ax/L ∴ dm=ρπa 2x 2dx/L 2⑴圆锥体为匀质，即ρ为常数，总质量：L a dx x dm m LLa 2310222ρπρπ===⎰⎰质心：L dx x x LL L a L dx x a dmxdm c 430333//32232==⎰=⎰⎰=⎰ρπρπ⑵x LL xL L h 0)1()1(00ρρρρ=-=-=-总质量：⎰⎰===La dx x dm m LL a 2010320πρπρ 质心：⎰==⎰⎰=LL dmxdm c L dx x x 0544447.2.3 长度为L 的匀质杆，令其竖直地立于光滑的桌面上，然后放开手，由于杆不可能绝对沿铅直方向，故随即到下。

求杆子的上端点运动的轨迹（选定坐标系，并求出轨迹的方程式）。

解：设杆在o-xy 平面内运动。

因杆 在运动过程中，只受竖直向上的支承力和竖直向下的重力的作用，在水平方向不受外力作用，∴v cx =0,a cx =0，即质心C 无水平方向的移动，只能逆着y 轴作加速直线运动，直到倒在桌面上。

取杆的上端点的坐标为x,y ，匀质杆的质心在其几何中心，由图示的任一瞬间的几何关系可知：4x 2+y 2=L 2(x ≥0,y ≥0)7.3.1 ⑴用积分法证明：质量为m 常为l 的匀质细杆对通过中心且与杆垂直的轴线的转动惯量等于2121ml ；⑵用积分法证明：质量为m 半径为R 的匀质薄圆盘对通过中心且在盘面内的轴线的转动惯量等于241mR证明：⑴取图示坐标，在坐标x 处取一线元，dx dm m=，它对y 轴的转动惯量为：dx x dI lm 2=，整个细杆对y 轴的转动惯量：21218832/2/332/2/2)(|33ml x dx xI l l lm l l lm l l lm =+===--⎰x⑵在坐标x 处取细杆状质元，dx x R dx x R dm R mRm 22222222-=-⋅=ππ它对x 轴的转动惯量：dx x R x R dm x R dm dI R m2/322322*********)()()2(2-=-=-=π整个圆盘对x 轴的转动惯量：⎰--=RRR m dx x R I 2/32232)(π 为了能求出积分，作如下变换：θθθd R dx R x sin ,cos -==θθθ332/3222/32222/322sin )sin ()cos ()(R R R R x R ==-=-代入上式：⎰⎰=-=πππθθθθθ04203332sin )sin (sin 2d d R RI mR R m据三角函数公式：22cos 1cos ,22cos 1sin 22θθθθ+=-=)4cos 2cos 2()2cos 21()2cos 2cos 21()(sin 21234124cos 141241222cos 14θθθθθθθθ+-=+-=+-==∴+- 24108102360810023621234132)|4sin |2sin (44cos 22cos )4cos 2cos 2(222m R d d d d I mR mR mR =+-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-=+-=⎰⎰⎰⎰ππππππππθθπθθθθθθθθ7.3.2 图示实验用的摆，l=0.92m,r=0.08m,m l =4.9kg,m r =24.5kg,近似认为圆形部分为匀质圆盘，长杆部分为匀质细杆。

求对过悬点且与盘面垂直的轴线的转动惯量。

解：摆对o 轴的转动惯量I 等于杆对o 轴的转动 惯量I l 加上圆盘对o 轴的转动惯量I r ，即I=I l +I r .根据 平行轴定理2221112232212221122211322(),()()4.90.9224.50.0824.5(0.920.08)26l l l l l r r r l r r I m l m m l I m r m l r I m l m r m l r kgm =+==++=+++=⨯⨯+⨯⨯++=7.3.3 在质量为M ，半径为R 的匀质圆盘上挖出半径为r 的两个圆孔，圆孔中心在半径R 的中点，求剩余部分对过大圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。

解：大圆盘对过圆盘中心o 且与盘面垂直的轴线（以下简称o 轴）的转动惯量为21MR I =.由于对称放置，两个小圆盘对o 轴的转动惯量相等，设为I ’，圆盘质量的面密度σ=M/πR 2，根据平行轴定理，2412222222124))(()('r M r r r I Rr M R +=+=πσπσ设挖去两个小圆盘后，剩余部分对o 轴的转动惯量为I ”)/2('2"24222122122124R r r R M Mr MR I I I Rr M --=--=-=7.3.5一转动系统的转动惯量为I=8.0kgm 2，转速为ω=41.9rad/s ，两制动闸瓦对轮的压力都为392N ，闸瓦与轮缘间的摩擦系数为μ=0.4，轮半径为r=0.4m ，问从开始制动到静止需多长时间？解：由转动定理：s rad I I /68.15,0.84.03924.02====⨯⨯⨯τββτ 制动过程可视为匀减速转动，t ∆∆=/ωβs t 67.268.15/9.41/==∆=∆βω7.3.6 匀质杆可绕支点o 转动，当与杆垂直的冲力作用某点A 时，支点o 对杆的作用力并不因此冲力之作用而发生变化，则A 点称为打击中心。