图4-94传统型比例调速阀
a)结构 b)图形符号 c)等流量特性 1—阀体 2—比例电磁铁 3—节流阀心
4—定差减压阀心 5—动态阻尼液阻
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第四章 控制元件
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２. 内含流量-力反馈的比例流量阀
液压与气压传动
第四章 控制元件
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第四章 控制元件
图4-92 直动式比例压力阀
a）普通比例电磁铁控制 b）带位移反馈比例电磁铁控制 1—比例电磁铁 2—推杆 3—弹簧 4—锥阀
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2. 先导式比例压力阀
液压与气压传动
第四章 控制元件
而图4-93所示的 两传先种导统阀压先的力导先阀式导，压阀若力心
铁，见图4-91。后者由于有衔铁位
移的电反馈闭环，因此当输入控制
电信号一定时，不管与负载相匹配
的比例电磁铁输出电磁力如何变化，
其输出位移仍保持不变。所以它能
抑制摩擦力等扰动影响，使之具有
极为优良的稳态控制精度和抗干扰 特性。
图4-91 带位移反馈比例电磁铁
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第四章 控制元件
由于磁路结构的特点，使之具有如
图4-90b所示的几乎水平的电磁力-
行程特性，这有助于阀的稳定性。
图4-90所示的电磁铁的输出是电磁
推力，故称为力输出型，还有一种
带位移反馈的位置输出型比例电磁
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Part 4.7.1 比例压力阀 1. 直动式比例压力阀
用 图 这两比4-9种例2b比电所例磁示压铁的力取则阀代为：压位力移阀反 的 馈型手比调例弹电簧磁力铁控制，机必构须便借 可 助 可弹得用簧到作转比小换例流为压量力时后阀的才，直能如动作图 4用 式-9于溢2所锥流示阀。4，进行压力控制。 图 采 磁 于 后 控 摩 度 杂 和 阀 阀也擦显性4锥先和用铁者制，-9可等著和导阀普1由，组先2，取a扰 高 价式通 导可于 成4所其。代动 于 格减力 式抑有先示衔先， 前 也压输 比制导位的铁导因 者 随阀出 例电式移比 可式而 ， 之型 减磁比反 中直例溢控 当 增铁比 压馈 的例接压流制 然 加例 阀内闭 先溢作力阀精复。电的环导流用阀
与电液伺服阀相似，控制比例阀的比例放大器也是具有深度电流负反馈 的电子控制放大器，其输出电流和输入电压成正比。比例放大器构成与 伺服放大器也相似，但一般要复杂一些，如比例放大器一般均带有颤振 信号发生器，还有零区电流跳跃（比例方向阀）等功能。
比例阀结构主要有电-机械转换器（比例电磁铁）和阀两部分。多数比例 阀是开环控制的，但也有闭环控制的。
比例流量阀包括：
比例节流阀
比例调速阀
比例旁通型调速阀等。
也有直动式和先导式之分。
本节仅介绍比例调速阀。
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液压与气压传动
1. 传统型比例调速阀
图4-94a为传统型比例调速阀结构， 由位置输出型比例电磁铁2驱动节流 阀心3产生位移，节流阀心上的圆孔 与阀套沉割槽构成节流阀口（常闭）； 定差减压阀心4上的沉割槽与阀套上 的圆孔构成定差减压阀口（常开）， 定差减压阀心底端面经动态阻尼液阻 5与阀进口A相通，B为阀的出口。其 等流量特性曲线如图4-94c所示。
保持恒定。
图4-93 先导式比例压力阀
a）溢流阀 b）减压阀 1—比例电磁铁 2—主阀心 3—固定节流孔 4—先导阀心
5—压力反馈推杆 6—固定节流孔
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第四章 控制元件
Part 4.7.2 比例流量阀
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第四章 控制元件
Part 4.7 电液比例控制阀
电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性较好的 电液控制阀。
比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手调 输入机构，在传统液压阀的基础上发展起来的各种比例方向、压力和流 量阀。另一途径是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上， 降低设计制造精度后发展起来的。前者是比例阀发展的主流。
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第四章 控制元件
比例电磁铁 是在传统湿 式直流阀用 开关电磁铁 基础上发展 起来。目前 所应用的大 多数比例电 磁铁具有图 4-90a所示的 盆式结构。
图4-90 比例电磁铁结构与特性
a）结构图 b）特性曲线 Ⅰ—吸合区 Ⅱ—工作行程区 Ⅲ—空行程区
4二小反等尼力阀的力的上因忽力摩其要作图应直和主均级馈，相端液略、输与用擦是弹腔而，的为用接在4级同推 稳 等面阻先阀入输在力压主簧流先先-有9输检先心杆态，积R级导心电出反等力阀力量导导3直3滑时先差5为出 测 导两阀质磁压馈影间相上 和 变阀阀径面阀与导动侧两压反级液量力力推响平腔 主 化输控动差积，阀压态液动和主杆，p力馈与个的相衡压 阀 引制入A大心力阻压，、 大端杆压先平起变进时差上因环和压输压压端面面面导衡的减力而控出化主口会。反力受 积 积 积阀。力压变形制压以阀压产馈阀压减）相心相阀化成力，及液力生面去和等两的。平的时反当p减动p调AB端积反小，比均衡进控馈流变压力压（馈端因静能，口制闭量例化阀的偏大推受而压
若进口A的压力或B口压力发生变 图 当 化，4R-1由9中5于有a为阀先内的导含流流流量量量转通-换过力为时反流，馈量产的传生比 例 的 感流压器量降阀阀使心主位。调移节经器反开馈启弹，簧5主对流先量 其 经 导过阀工主作的调原力节理反是馈器：闭和阀流环的量控A传制口感作与用后泵，流及向改 溢 B电 B的 的 变 R流2口 口先流流面阀磁组则。导阀量积口铁成与由阀组与的1的的中执于口成位自补液无行流大偿的移动阻电元量小作恒成调网流件传，压线节用络，连感而油性作，对先接器先源关用使主导。 特导相系，通调阀当 殊阀过连 。 使节2比设与其接 流 流器节例计R， 量 量阀节流1、 口 器 磁 先 先 传 先 馈 动 态 保 流 正 量 起导导感导力时持比大阀铁 量a4的、节控阀通器阀、输恒，小心闭最流流制口电位，摩入定改。速环终量阀油a时移形擦电，变度图控与进传口从，制z4比成力磁即电动经入感均-A先。流例和力在流压9反流器关5口量导若质与上即反电a馈量3闭经中忽—阀量反述可馈磁阀弹传。液液略位阀等馈扰改作铁口簧感当阻阻先移口影弹动变用的、5器比RRa导—电响 簧 下 输 ，作主13底开例、和阀力 5流， 阀 出 用用调面启电的RR液反稳 的 流 于成于节2，，4、 克 弹 提簧高服力阀弹相簧的平6稳和定衡5性，的即，力控对使制稳流电态量特流传性与感流无器 开 量 影传启 响感。器图的4-位95移b所亦示即的通即过为阀其的等流 量 流量成特正性比实。验曲线。