当输入端A无信号
输入时，阀芯3在
气源压力作用下
紧压在上阀座上，
输出端S有输出信
号，当输入端A有
输入信号时，作
用在膜片2上的气
压力经阀杆使阀
若把中间孔不作气源孔P，而改作另 芯3向下移动，关
一输入信号孔B，该元件即为“禁门” 断气源通路，没
元件。即当A、B均有输入信号时，S 无输出。即
S=AB 禁门
单作用气缸
双作用气缸
双作用气缸 （可调缓冲）
双作用气缸（无杆）
双作用气缸（双杆）
气马达
摆动气缸
气动控制元件 （1）压力控制元件
直动调压阀（减压阀）
先导式调压阀
安全阀
顺序阀
（2）流量控制元件
节流阀
单向型节流阀
消声节流阀
（3）方向控制元件
单向阀
A
P1
P2
双压阀
A
P1
P2
梭阀
快排阀
阀的基本功能：位和通 2/2
1.00MPa； 高压用阀，调压范围： 0.05～1.6MPa和
0.05～2.50MPa。
减压阀的排气形式
分为溢流式、非溢流式和恒量排气式三种。 溢流式，减压中从溢流孔中排出少量多余
的气体，维持输出压力不变。 非溢流式，没有溢流孔，使用时回路中要
安装一个放气阀，以排出输出侧的部分气 体，适用于调节有害气体压力的场合。 恒量排气式减压阀能准确调整压力，一般 用于输出压力调节精度要求高的场合。
不能反装。手轮应向着便于调节的方向。 3.联接管道安装前，要用压缩空气吹扫干净或进行
酸洗。 4.在减压阀前安装空气过滤器，阀后安装油雾器，
即保证控制元件和执行元件的润滑需要，又防止 减压阀中的橡胶件过早老化。 5.减压阀不用时，应旋松手轮回零，以防使膜片长 期受压产生塑性变形。
减压阀的调压范围
用一块减压阀不能适应一切压力范围需要。 一般按调压范围可分为 低压用阀，调压范围：0～0.25MPa； 中压用阀，调压范围：0～0.63MPa和0～Βιβλιοθήκη 有输出。 S=A非门
或非元件
当A、B、C输 入端均没有 输入信号时， 元件有输出S， 只要三个输 入端中有一 个有输入信 号，元件就 没有输出S。
双稳元件(双记忆元件)
三门元件
在B口接负载时， 三门的关断是有 条件的，即B口 降压或C口升压 才能保证可靠地 关断。利用这个 压力差作用的原 理，关闭或开启 元件的通道，可 组成各种逻辑元 件。
5 13
1、下图中采用可哪些阀？怎样才能使s1有输出？
今p1> p2> p3,和p3> p1>p2,试分析当同时按下Ps1、
Ps2、Ps3,S1输出的压力为多大？
2、直动式液压减压阀和直动式气动减压阀均靠旋转手轮 来调节减压口的大小，从而调节出口的压力，若均顺时 针旋转手轮，试分析二者的效果有何不同。
二、高压截止式逻辑元件 1.或门 大多用硬芯膜片及阀体所构成。
或门型元件
是门和与门元件
是门：元件的输 入和输出信号之 间始终保持相同 的状态，即S=A。
与门若将中间口 不接气源而换接 另一输入信号B， 则成与门元件， 此时只有当A、B 同时有输入信号 时，S才有输出。 即S=AB
非门和禁门元件
5/3，中位封闭 3/2
5/3，中位泄压 4/2
5/3，中位加压
5/2
阀的控制方式
人力控制 机械控制
直动式 直动式
先导式 先导式
气压控制 电磁控制 弹簧复位
2
12
10
31
2
12
10
31
2
12
10
31
24
14
12
13
42
14
12
5 13
2
12
10
31
2
12
10
31
2
12
10
31
2
12
10
42
14
12
逆时针旋转气动式减压阀手轮，使调压弹 簧放松，输出口到气室的压力使膜片上抬， 阀芯受复位弹簧的推动，将主阀口关闭。 进一步松开调压弹簧，阀芯的顶端与溢流 阀座脱开，气室的压缩空气经溢流孔、排 气孔排出，阀处于无输出状态。
而液压式减压阀则不会出现这种情况。
减压阀的使用要求：
1.进口压力应比最高出口压力大0.1MPa以上。 2.安装减压阀时，方向应按照阀体上的箭头方向，
气动逻辑元件的特点
1.孔径大，抗污染能力较强，低气源的净化程度 要求较低。
2.在切换动作后，能切断气源和排气孔之间的通 道，即具有关断能力，无功耗气量较低。
3.负载能力强，可带多个同类型元件。 4.在组成系统时，元件间的连接方便，调试简单。 5.适应能力强，可在各种恶劣环境下工作。 6.响应时间一般在10ms以内。 7.在强冲击振动下，有可能使元件产生误动作。
四门元件
讨论题：
在下图中，按下Ps3按纽， 则（ ）。
A、压缩空气从S1口流出 B、没有气流从s1口流出 C、如果Ps2按纽也按下，
气流从s1口流出 D、Ps1、Ps2口同时按下，
s1有气流出
逻辑元件的选用
无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件， 都要尽量将元件集中布置，以便于集中管 理。
调压弹簧
液压先导式减压阀
气压直动式减压阀
气压先导式减压阀
液压直动式减压阀
气压直动式减压阀
液压减压阀
答：液压减压阀阀芯底部没有复位弹簧， 原始减压口的大小不变，当顺时针旋动手 轮时调压弹簧受压，x增大，启动阀芯的压 力将增大，出口压力增大。
气动式减压阀阀芯下方有复位弹簧，当顺 时针旋转手轮时，调压弹簧通过膜片和溢 流孔座使阀杆推向下方，减压口开大，使 通过阀口时的压力损失减小，使出口压力 增大。
减压阀的调压弹簧配置方式
分为单簧式、双簧串联式和双簧并联式三 种。
由于信号的传输有一定的延时，信号的发 出点与接收点之间，不能相聚太远。一般 最好不要超过几十米。
当逻辑元件要串联时，一定要有足够的流 量，否则可能无力推动下一级元件。
气控比例压力阀
电控比例压力阀
电控比例压力阀
气源系统
各种图形符号
气源
空气压缩机
后冷却器
油水分离器
分水滤气器
储气罐
油雾器
气动执行元件 单作用气缸
第四节 气动逻辑元件
一、气动逻辑元件的分类 （1）按工作压力分
高压元件（工作压力为0.2－0.8MPa） 低压元件（工作压力为0.02－0.2MPa） 微压元件（工作压力小于0.02MPa）
（2）按逻辑功能分
是门、或门、与门、非门、双稳元件等
（3）按结构形式分
截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件和滑阀式逻辑元件等。