*
• •
• •
•
m* m x（“与”）
（2）记忆元件消除：中间记忆 单元消除
m* m kxx01
（3）与门消除制约信号的选取
m信号可以分为执行段1和障碍段2， x信号在障碍段2不存在，在执行段 应该存在，应起于信号开始之前或 结束后的3区，而终止于无障碍的2 区 注意3区右末——左首相连。
•
6） 全气控顺序动作回路中的障碍及消除 障碍： 指全气控回路中的控制逻辑关系产生混乱，而导致执行元件的动作 混乱或无控制信号 障碍类型： Ⅰ型障碍：在同一主阀上存在两个相反的动作控制信号 Ⅱ型障碍：执行元件在某行程中出现与要求动作相背或无动作，导致误动 作的障碍。 滞消障碍：滞消障碍是由气动信号的惯性滞后而产生的障碍，对一般系统 无须处理。 消障方法： 硬件方式：用行程阀、脉冲阀或其它机械方式将长信号变为短信号或脉冲 信号。 软件方式：通过逻辑设计法（X——D或卡诺图法） 2. 气控回路顺序逻辑设计的X/D线图 X/D线图的画法，以下面程序式为例。
5）消除障碍 障碍信号段：X/D线图中，信号 线长于控制动作状态的部分，消 除障碍就是消除信号线中的障碍 段 消障方法：逻辑回路法排除Ⅰ型 障碍
（1）与门消除：找出障碍信号m 和制约信号x ,则无障碍信号为：
m 信 (4)“与”门消除:要求m、x均存在时， 号才有效，在实现时可用上面两种方式 实现，可以是气源信号或机械信号。
(5) 中间记忆元件消障 • x1使k阀通的信号，起点在m信号之前 或与m信号同时 • x0使k阀断信号，起点在m信号之后到m 的障碍信号之前，终点选在x1起点之前
(6) 脉冲信号法消Ⅰ型障碍 设方法可将有障碍的原始信号变为脉冲信 号，可排除所有Ⅰ型障碍 机械式活络挡铁，通过式行程阀 采用脉冲阀或脉冲形成回路排除Ⅰ型障碍
A1B1
A0 C1
C 0 B0
A1B1
A0 C1
C 0 B0
的X-D线图
主控信号
节拍 状态 顺序
1
*
＝
1
*
*
*
*
1）画出线图方格 • 一行：气缸动作节拍号 • 二行：气缸动作状态 • 一列控制信号及控制动作状态 • （上：控制信号；下：动作状态） • 最右列：相应动作主控信号 2）画动作状态线（D线） • 动作状态：气缸动作状态所占节拍数，气 缸行程起点——反向行程起点。 • * 同一气缸两相反状态行程之和等于 • 横格（行）长度。 3）原始信号线（X线） • 原始指令，由启动信号和行程发讯器直接 发出的信号。 • 信号起点（0）：从符号相同的行程信号 (气缸)末端/或与所控气缸起点一致。 • 信号终点（X）：到符号相异的行程开始后 的前端线短，则无 障碍（反向前控制消失） – 若控制信号线较控制动作线长，则为 Ⅰ型障碍（过控） – 若信号线下无控制线，则为Ⅱ型障碍 （出现不需要的动作）
•
记忆元件选择
例：画出
A1B1
A0 C1
C 0 B0
的X-D线图和消障前后的气控回路图
主控信号
节拍 状态 顺序
1
*
＝
1
*
*
*
*
A1B1
A0 C1
C 0 B0
消障前后的气控回路图
消障前：
消障后：
例：画程序A1B1C0B0A0C1的X-D线图、逻辑原理图、气控回路图
例：画程序A1B1C0B0A0C1的电气控制原理图
3）全气控顺序动作回路 电磁控制回路一般与液压顺序控制相同 气控回路与电控回路相比其优势： (1）无电——气转换，避开了电路使用过程的 缺点， (2）能在强振动、冲击、辐射等恶劣环境下工作，寿命长，使用可靠。 4）气动逻辑回路的设计方法 逻辑代数法 信号——动作状态图法（X——D线图） 卡诺图法 5）气动行程顺序控制的程序图和程序式 符号标记说明： 大写字母A、B、C…… ——顺序动作各气缸 脚标“1”、“0” ——气缸（活塞）的前进与后退及行程阀的状态 小写字母a、b、c…… 与A、B、C对应的行程阀发出的信号。 a1、b0 分别表 示A外伸，B缩回的原始信号。 字母F——主控阀 FA、FB…… 表示个气缸A、B的主控阀（全气控阀） * * * * ——操纵主控阀的信号 A1 、A0 、B1 、B0