根据图示求得俯仰角的角度（ ） 、角速度（ ） 、角加速度（ ）三者满足表达式：
①.X0=300,Z0=1500,V1=1500 利用 matlab 求得时域中角度，角速度与角加速度的变化规 律
频域（频谱）中三者 fft 分析曲线
②当 V=4500 时域中三者变化
频域（频谱）
通过多次改变V值 （设计一定步长， V在1500-4500中逐渐增大） ， 利用matlab作图， 发现： 随着速度的增加，俯仰角角度、角速度、角加速度直流分量与高频分量的幅值会发生显著变 化：角度的幅值下降，角速度的幅值上升，角加速度的幅值上升，而高频分量的频率和相位 几乎不发生变化， 。根据频谱图变化还可以发现，随着速度的增加，频谱逐渐变宽，说明速 度的增加频谱所包含频率增多。
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