第二章：平面连杆机构
• 平面四杆机构的设计————摆动 倒杆机构
摆动倒杆机构
• 本节学习目的与要求
目的：本节主要介绍摆动倒杆机构的画法。 要求：学习本节时要灵活和前面知识对接，从 而了解摆动倒杆机构的画法和相关知识的计算。
复习
• θ＝180°(K-1)/(K+1) • 摆角ψ：摇杆在两极限位置间的夹角. • 极位夹角θ:曲柄在摇杆处于两极限位 置时所夹的锐角.
3、 摆动导杆机构 设已知：机架长度AC，K，设计此机构。 m 由于θ与导杆摆角ψ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 AB。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); B
②任选C作∠mCn＝ψ＝θ， 作角分线; ③取A点，取机架AC。 ④过A点作极限位置 Cm的垂线AB，即是 曲柄AB。 A θ B ψ=θ C
n A
ψ=θ
C
Thank you! gentlemen.
and
制作人：赵华友、吴国超 班级：成型122班