按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3，
' ' ' , B2 , B3 即令DE1 、DE2与DE3重合；由此得 B1 点； ' ' ' ' , B2 、B2 , B3 过 B1 作连线，并连线的垂直平分线，由垂 直平分线的交点得点C；
由此得： lBC BC 128.69
其余各加速度矢量如图示：
aB
t 的方向 aCB
n aCB
aC 的方向
加速度图解 比例尺：a = 0.1； 结果：见图示(单位：m/s2)

aB
t 的方向 aCB
n aCB
aC 的方向
题4.10
解：
比例尺：1:1 ；
AC’ AC”
题4.10 解： 比例尺：1:1 ；
题4.10 解： 比例尺：1:1 ； 取lAB = 50，在CD上任取一 段长度DE；
解： (1) 速度分析 速度矢量方程：
vC v B vCB
vB
方程中各矢量分析： vB = 0.03 100 = 3 m/s ；
Hale Waihona Puke vCB 的方向vC 的方向
速度图解(速度矢量多边形)： 比例尺：v = 10； 结果：见图示(单位：m/s) vCB vB vC
vE
vB
2 = vCB /lBC
2
= 2.484/0.06 = 41.4 rad/s
(2) 加速度分析 加速度矢量方程： aC 方程中各矢量分析：
n t aB aCB aB aCB aCB
n aB aB l AB12 0.03 1002 300 m/s2 n 2 aCB l BC 2 0.06 41.42 102.84 m/s2
4
5
8
题3.10(b) 续 2) 取构件7为原动件 该机构为Ⅲ 级机构； 8 3 8 7
6
2
4 5
8 1 Ⅱ级组
8 Ⅲ级组
题3.10(b) 续 2) 取构件7为原动件 该机构为Ⅲ 级机构； 8 思考：取构件3为原动件 3 8
7
6
2
4 5
8 1
Ⅲ级组 8 Ⅱ级组
补充题：求C、E点的速度vC、vE 和加速度aC、aE 已知： 1 = 100 rad/s ；机构尺寸如图示；
局部自由度 虚约束 高副4 4 虚约束
题3.9 机构的结构分析
解： 机构自由度： F = 38 211 = 2 该机构为Ⅱ级机构； 1
2
8
4 3
Ⅱ级组 7 5 6
9
Ⅱ级组
Ⅱ级组
题3.10(a) 解： 机构自由度： F = 35 27 = 1 机构的结构分析 1) 取构件1为原动件 该机构为Ⅲ 级机构；
lCD CD 74.143
当 lAB 50时， lBC和lCD应为：
lBC
l AB l AB BC , lCD CD 50 50
题5.5 解：

题5.6 解： 比例尺： l = 1:1 ；



题6.3 (将题目中的 =1441 rad/s 改为 =1.441 rad/s) 解： t2 z2 62 2 K 2 运动特性系数： t 2z 2 6 3
5 6
1
2
3
4
6
Ⅲ级组
题3.10(a) 续 2) 取构件5为原动件 该机构为Ⅱ级机构； 2 5 6
1 Ⅱ级组
4
3
6
Ⅱ级组
题3.10(b) 解： 机构自由度： F = 37 210 = 1 8 机构的结构分析 1) 取构件1为原动件 该机构为Ⅱ级机构； 3 8 2 Ⅱ级组 1 8 Ⅱ级组 7 6 Ⅱ级组
F T 题7.16 解： (1) 受力分析 由扭矩引起的剪力： Trmax ' FR max 2 r i
850Fr 850F 8.5F 2 2r 2 50
" F z F 2 0.5F 由载荷 F 引起的剪力：FR 最大的合成剪力：
' " FR FRmax FR 8.5F 0.5F 9F 1800
题3.5 绘制机构简图
解：
C
B
3
2
1
A
4
定块机构
题3.6 绘制机构简图 解： 3 C 2 A 4 摇块机构 B 1
题3.7 绘制机构简图
解： C 2 3 B 1
A 4
正弦机构
题3.8 计算机构自由度 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度： F = 3n 2PL PH = 38 211 1 =1 1 移动副 8 7 6 局部自由度 5 高副 4 2 3
4
题3.8 计算机构自由度 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度： F = 3n 2PL PH = 38 211 1 =1 1 移动副 8 7 6 局部自由度 5 高副 4 2 3
4
题3.8 计算机构自由度 解： 活动构件数：n = 4 ； 低副：PL = 4 ； 高副： PH = 2 ； 机构自由度： F = 3n 2PL PH = 34 22 2 =2 高副 3 2 1
题6.4 解： 拨盘的运动时间 t1：
由
t2 z 2 62 1 1 K ; 得： t 2 t1 t1 2z 2 6 3 3
又由题意有：t = t1 t2 ； 联立两式得： t = 2t2 ；即 t2= t/2 = 1 s ； 由此得： t1 = 3t2 = 3 s ； 拨盘的转速：n1 = 60/t1 = 60/3 =20 r/min
(2) 螺栓强度计算 螺栓的预紧力：取 Kf = 1.2， KF 1.2 1800 代入得： F0 f RΣ 14400 N mf 0.15 1 许用应力：参考表7.5，初取 S = 3 (M16~M30)； 由此得：[s] = s/S = 235/3 78.3 将已知数据代入设计式：
1
拨盘的运动时间 t1： t1 2 , t1 2 2 1.441 4.36 s ; 槽轮运动时间 t2： 1 1 t 2 t1 4.36 2.907 s ; 3 3 ' 槽轮间歇时间 t 2 ：
' t2 t1 t 2 4.36 2.907 2.053