转矩给定方式可选择数字给定或模拟给定。
开环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜20ms 闭环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜10ms。 适用场合： 收放卷设备，多点传动设备，轧机，印刷，包装。
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独特的转速跟踪功能

无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定：0--60Hz范围内，变频器在0.2s内完成电机转速、转 向和相位角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟 踪启动。



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运行方式---无速度传感器矢量控制

开环控制：适用于高性能场合，具有转速精度高、转矩精 度高且无需安装脉冲编码器的优点。 模拟量反馈闭环控制：与V/F控制方式时一样，但控制精 度更高。 PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。
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V系列卓越的控制性能 V系列硬件接口 V系列应用功能
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各种控制方式下的性能指标
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优异的转速和转矩性能—四象限运行
转矩
输出电流
速度
母线电压
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无速度传感器矢量控制下的优异性能

真正实现了交流电机解藕，使运行控制直流化，能实现在无速度传感 器控制下的转矩控制。 上图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩，电流，转速 和直流母线电压快速响应，电机稳定运行的过程。 电机在额定负载下实现0.1s加减速指令。


电机正反转在过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。
★转矩控制
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转矩精度±5％，转矩响应＜10ms
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运行方式---V/F控制

开环控制：适用于大多数场合，既适合一台变频器驱动一 台电机的场合，也适用于一台变频器驱动多台电机的场合 。 模拟量反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求一般的场 合，反馈的模拟量可以代表温度，压力，湿度等物理量。 PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。 复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特 殊应用场合。
调速范围1：200 稳速精度：±0.2％

★速度控制 0.25Hz 180％额定转矩
★转矩控制 转矩精度±5％，转矩响应＜20ms

有速度传感器矢量控制：实现更高精度和更快反应的控制，主要用于 高精度的速度控制，转矩控制，实现零位伺服控制功能。
调速范围1：1000 稳速精度：±0.02％
★速度控制 0.00Hz 180％额定转矩
15KW及以下标准内置制动单元。
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主回路端子功能---形式二
75KW及以下可选内置制动单元（注意
可以节省安装空间，降低成本。
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端子的使用）
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控制端子的排列
控制板端子的连接
CN4端子排列如下：
+10v AI1 AI2 AI3 GND AO1 AO2 GND 485+ 485-


短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作0.5s ，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。
智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器的带负载能力 。能随温度变化自动调节载频，而不会影响输出力矩。

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矢量控制下低频大转矩稳定运行
无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行
全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围 电路，即可实现标准的公共直流母线方案。适用于造纸、化纤、冶金 、EPS等行业应用的需求。 V& T
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端子配线

控制回路配线图
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产品端子配置
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主回路端子功能---形式一
给定
适用于：印刷设备 印花设备 造纸机械
时间
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核心技术及功能特点
无速度 传感器反馈 矢量控制
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V6-H卓越的控制性能


V6-H硬件接口
V6-H应用功能
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端子配线

主回路配线图

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电流 加速 恒速 减速
表明系统带载能力极强
适用于：注塑机节能改造 提升设备 数控机床 轧机 高炉上料小车 等重 载设备。
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真正实现无跳闸运行

优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和 减速，变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件 下，变频器稳定无跳闸运行。
母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的 制动能力。

适用场合： 数控机床，喷泉控制，编织机，提花机等各类往复运动 负载
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真正实现无跳闸运行
加速时间：0.1秒 减速时间：0.5秒
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真正实现无跳闸运行
优化的电流限幅控制技术 无电流软关断现象 直流母线电压控制无振荡 0.1秒加速时间：无过流 0.1秒减速时间：无过压
H I M T W
通用型系列 注塑机专用系列 机床专用系列 拉丝机专用系列 纺织专用系列
A0～Z9 软件非标版本 11G：11kW恒转矩/重载 15 L：15kW变转矩/轻载 S：单相 T：三相 2：200V 4：400V
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概述

蓝海华腾新推出的变频器V系列，矢量控制时频率达到：200Hz，在V/F 控制时频率可达：3000Hz。是国内唯一能实现无速度传感器方式下的 转矩控制的变频器。 采用美国TI公司新一代电机驱动专用DSP控制芯片,信号处理能力更为 强 (每秒可处理1亿条指令) 。 能够实现低频大转矩输出、稳速精度高、宽调速范围的驱动。 优越的防跳闸性能，独特的风道设计，宽电压范围和严格的防尘设计 ，对恶劣电网、高温、超湿和粉尘有较强的适应能力，极大提高产品 可靠性。 内置的可编程的I/O扩展卡（可选），适用于各种行业的解决方案。 各种异常状态的保护（包括输出端子控制电源的短路保护），可一定 程度防止因接错线而造成的接口损坏。 人性化的参数设置，可以使调试、维护更简单，方便。 国际标准化设计，充分满足用户的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
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频率给定方式---物理通道

V系列变频器最终输出的频率是由7种基本通道经过多种运 算组合后确定的。运算时涉及到主设定频率与辅助设定频 率的概念。
给定的物理通道为：

1、LED键盘显示单元▲、▼（或数字电位器）给定
2、端子UP/DN给定
3、串行口给定 4、AI1模拟量给定（可以选择0—10V或0—20mA给定）




适用场合：
化纤和纺织设备，多点同步联动设备，风机/水泵，瞬 时停电启动设备。 V& T
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转矩控制运行

国内唯一能实现无速度传感器方式矢量控制方式下的转矩 控制的变频器。 独立的电流环控制实现真正的转矩控制。 支持转矩控制和速度控制在线切换。



（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）
0.25HZ空载电流
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0.25HZ 150%额定转矩
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
0.25HZ突卸满负载
0.25HZ空载时突加满负载
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矢量控制下低频大转矩稳定运行

精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转 矩也能快速地响应和稳定运行。 启动转矩：开环矢量控制0.25Hz;180％额定转矩 闭环矢量控制0.00Hz;180％额定转矩


稳速精度：开环矢量控制±0.2％
闭环矢量控制±0.02％

适用场合： 中大型拉丝机，管线材加工，起重、提升设备， 轧机，机床。
适用于：提升设备 可逆轧机工作辊道 造纸生产线
减速
直流制动
300ms过渡过程
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快速的加减速反应

0.5Hz---50Hz满负载急加速
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极高的稳态速度精度
稳态精度 开环 <0.2%