l 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器的带负载能力 。能随温度变化自动调节载频，而不会影响输出力矩。
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•10
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行
（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）
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真正实现无跳闸运行
l 优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和 减速，变频器稳定无跳闸运行。
l 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件 下，变频器稳定无跳闸运行。
l 短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。
频率给定方式---模拟量给定曲线
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频率给定方式---模拟量的对应关系
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控制端子的排列
控制板端子的连接 CN4端子排列如下：
CN9端子排列如下
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控制回路端子功能（1）
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控制回路端子功能（2）
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控制回路端子功能（3）
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l 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低 转速后加速恢复到正常运行状态（在不采用转速跟踪功能 时)。
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独特的转速跟踪功能---方式一
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•独特的转速跟踪功能---方式
一
• 无需专用的硬件
检测电路，0.2秒 之内跟踪上转速， 无论电机功率大小， 转速跟踪成功率 100%。
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无速度传感器矢量控制下的优异性能
l 真正实现了交流电机解藕，使运行控制直流化，能实现在无速度传感 器控制下的转矩控制。
l 上图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩，电流，转速 和直流母线电压快速响应，电机稳定运行的过程。
l 电机在额定负载下实现0.1s加减速指令。
l 通过加掉电检测扩展板，可以实现掉电时的可控停机，按设定的减速 时间，减速停机，避免产品在停电时由于速度的不匹配导致的质量问 题。
l 变频其运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电可以提供告警信息 。
l 支持掉电后再上电变频器的自动运行功能。
l 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
l 适用场合：
l 模拟量反馈闭环控制：与V/F控制方式时一样，但控制精 度更高。
l PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。
l 复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特 殊应用场合。
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ห้องสมุดไป่ตู้•37
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运行方式---闭环矢量控制
l 过程开环控制：可以提供零频较大的力矩输出， 零位伺服功能，同时速度精度更高。
l V6-H卓越的控制性 能
l V6-H硬件接口 l V6-H应用功能
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控制方式
l V/F控制：将矢量控制技术与V/F控制相结合，既有矢量控制的优异性 能又对电机参数不敏感；在驱动一台以上电机，或无法获得电机参数 的情况下，选用V/F控制。
l 无速度 传感器矢量控制：精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现 了交流电机解藕，使运行控制直流电机化；用于搞性能的速度控制场 合，或实现转矩控制。
l PG反馈闭环控制：适用于速度控制精度要求更高的场合， 需要在电机或机械设备轴端安装脉冲编码器。
l 复合控制：开环和模拟量反馈闭环的复合控制，适用于特 殊应用场合。
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运行方式---无速度传感器矢量控制
l 开环控制：适用于高性能场合，具有转速精度高、转矩精 度高且无需安装脉冲编码器的优点。
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频率给定方式---开环主给定方式
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频率给定方式---开环辅助给定方式
l 0：无 l 1：AI1 通过模拟量输入口，可以选择电流或电压输入 l 2：AI2 通过模拟量输入口，可以选择电压或电流输入 l 3：AI3 通过模拟量输入口，可以实现带运行方向的运行
化纤和纺织设备，多点同步联动设备，风机/水泵，瞬时 停电启动设备。
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转矩控制运行
l 国内唯一能实现无速度传感器方式矢量控制方式下的转矩 控制的变频器。
l 独立的电流环控制实现真正的转矩控制。 l 支持转矩控制和速度控制在线切换。 l 转矩给定方式可选择数字给定或模拟给定。 l 开环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜20ms l 闭环转矩控制方式 转矩精度：±5％，转矩响应＜10ms。 l 适用场合：
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运行命令给定方式
•·支持操作面板、外部端子、串行口三种灵活的控制方 式
•· 运行控制方式可以通过以下方式切换完成
功能码P0.06：直接修改运行模式
外部端子：通过3个多功能端子设定为48、49 、50，
即可实现运行命令通道选择0，1，2的切换。端子有无效 切换到有效时，沿触发有效。
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端子配线
控制回路配线图
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产品端子配置
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主回路端子功能---形式一
•15KW及以下标准内置制动单元。
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主回路端子功能---形式二
•75KW及以下可选内置制动单元（注意 端子的使用 ）可以节省安装空间，降低成本。
0.25HZ空载电流
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0.25HZ 150%额定转 矩
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
0.25HZ突卸满负载
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0.25HZ空载时突加满负 载
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
l 精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转 矩也能快速地响应和稳定运行。
收放卷设备，多点传动设备，轧机，印刷，包装。
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独特的转速跟踪功能
l 无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定：0---60Hz范 围内，变频器在0.2s内完成电机转速、转向和相位角的辨 识，并对自由旋转的顶级平滑跟踪启动。
l 跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转 速（采用转速跟踪功能）。
l 电机正反转在过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。
l 母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的 制动能力。
l 适用场合：
数控机床，喷泉控制，编织机，提花机等各类往复运动负 载
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真正实现无跳闸运行
加速时间：0.1秒 减速时间：0.5秒
•适用于：风机、
水泵、大惯性负 载
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40HZ转速跟踪波 形
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独特的转速跟踪功能---方式二
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•独特的快速直流制动
全系列0－60HZ范围内 ，变频器0.3s内快速消 除电机内部的反电势， 注入直流电流之前，无 需等待时间。
适用于：提升设备
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真正实现无跳闸运行
优化的电流限幅控制技术 无电流软关断现象 直流母线电压控制无振荡 0.1秒加速时间：无过流 0.1秒减速时间：无过压 表明系统带载能力极强
适用于：注塑机节能改造
提升设备
数控机床
轧机
高炉上料小车 等
重载设备。
•加速 •恒速 •电流
•电压
•减速
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l 给定的物理通道为： 1、LED键盘显示单元▲、▼（或数字电位器）给定 2、端子UP/DN给定 3、串行口给定 4、AI1模拟量给定（可以选择0—10V或0—20mA给定） 5、AI2模拟量给定（可以选择0—10V或0—20mA给定） 6、AI3模拟量给定（-10V--+10V给定） 7、端子脉冲给定（通过X7/DI端口设置频率给定）
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l V系列卓越的控制性 能
l V系列硬件接口 l V系列应用功能
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•4
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各种控制方式下的性能指标
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•5
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优异的转速和转矩性能—四象限运行
转 矩
输出电 流
速 度
母线 电压
•全面反映变频器的动态和稳态性能
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l V6-H卓越的控制性 能
l V6-H硬件接口 l V6-H应用功能
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端子配线
l 主回路配线图
全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围 电路，即可实现标准的公共直流母线方案。适用与造纸、化纤、冶金 、EPS等行业应用的需求。