先导式比例方向阀
阀的基本组成有： 带比例电磁铁的先导阀、阀芯、主阀和 弹簧
比例方向阀的特点： 1、结构与三位四通的普通方向阀相似； 2、对污染的敏感性较小； 3、一个阀可同时控制方向和流量； 4、具有较大的阀芯行程； 5、流入和流出执行器的液流，都要受到两 个控制阀口的约束。
比例压力阀
1、直动式比例溢流阀 组成：壳体、电感式位移传感器、比例电磁 铁、阀座、阀芯和弹簧。 2、先导式比例溢流阀 组成：比例电磁铁、先导阀、主阀芯、主阀 和最高压力限制阀。
课程大纲




一、比例阀及元器件技术 二、利用压力补偿器实现负载压力补偿 三、比例阀的用电控制器 四、比例阀开环控制系统的设计准则 五、伺服阀及其元器件技术 六、闭环系统的控制 七、伺服阀动态特性对控制回路的影响 八、液压系统的油液过滤 九、液压系统常见故障的诊断方法 十、液压件常见故障及处理 十一、比例阀和伺服阀在实际中应用的案例分享 十二、变量叶片泵和柱塞泵
6.2液压油的分类 6.2.1矿物基液压油 6.2.2植物基液压油 6.2.3合成液压油 6.2.4防火液压油 6.3液压油的黏度和密度 6.4材料的相容性 6.5可过滤能力 6.6固态污染颗粒 6.7系统污染的测量
7.滤油器的设计计算
7.1滤油器在液压系统中的作用 7.2液压系统中滤油器的布置位置
比例减压阀和先导式比例减压阀
比例流量阀

二通比例流量调节阀，可通过给定的电 信号，在较大范围内与压力及温度无关地 控制流量。 NG6、NG10、NG16和插装式的比例节流 阀
比例阀的安装、使用和维护

安装 使用 保养 存贮

使用无缝钢管 工作介质
第二章 压力补偿器对负载压力补偿（附件）

轧钢厂高位加料牵引机

焊接自动线上的提升装置
第十二章 变量叶片泵和柱塞泵

液压泵的种类

单作用叶片泵

双作用叶片泵

变量叶片泵

斜轴式轴向柱塞泵

斜盘式轴向柱塞泵

柱塞泵安装注意事项
噪音来源
第五章 伺服阀及其元器件技术
1.液压伺服技术的定义 控制参量为机械量或液压量 2.开环系统和闭环系统的区别 1）开环控制
2）闭环的调节
3.力矩马达 4.一级阀 5.技术数据和运行 曲线
6.单级控制阀
7.多级控制阀 8.液压伺服阀的 安装、使用和维 护
第六章 闭环系统的控制
1.从开环到闭环控制 与时间相关的制动 与距离相关的制动 2.闭环调节 1）闭环调节的定义
4.滤油器的选用准则 4.1过滤率的高度稳定 4.2除污率 4.3特定除污率
5.滤油器安装注意事项 5.1耐压滤油器
5.2比例阀和伺服阀内直接嵌入式耐压滤油 器
5.3回油滤油器 5.4堵塞指示器 5.5空气滤清器
6.液压油 6.1液压油的性能 1.合适的粘度 2.良好的粘温特性 3良好的润滑性(抗磨性) 4.较高的化学反应稳定性能（抗氧化性） 5.良好的抗剪切安定性 6.良好的防锈和防腐蚀性 7.良好的抗乳化性和水解安定性、抗泡沫性和空气释放性 8.对密封材料的适应性 9.燃点、闪点应满足环境温度、挥发性要求，已确保液压油使用 安全。 10.质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘等的含量。

执行机构动作不正常 系统油温过高注意点 检修液压系统时的注意事项
第十章 液压见常见故障及处理


1.液压泵 2.液压缸 3.压力阀 4.流量阀 5.方向阀 6.其它辅助设备
第十一章 比例阀和伺服阀在实际中应用的案例分享

无线电控制的矿区电轨缆车

转炉钢厂输送装置—转炉贮槽更换车
第四章 比例阀开环控制系统的设计准则



质量、负载和作用力 符号与单位 加速、位移和减速 等速段到加减速段期间节流阀口的压力关系 四通节流阀口的压差计算 一定减速时间下减速行程的位置精度 管道系统的油液黏度改变引起的速度变化 四通比例阀控系统中油缸和液压马达的参数计算 液压系统固有的频率的计算和作用
第八章 液压系统的油液过滤
1.液压油的过滤 1.1固态污染物的影响 1.2对控制棱边的磨损作用
2.液压系统固体颗粒造成的污染 2.1初始的污染物
2.2系统工作时外界侵入的污染物
2.3新油带来的污染物
3.多层网状结构的滤芯特性 3.1 液流方向 由外向里，带单向阀 3.2星型折叠 3.3滤芯的压降 尺寸大，降低了压差 3.4污染物的吸纳能力
2）调整环节的任务 抑制干扰量 调整指令参量 3.基本传递环节汇总
4.闭环控制原理
5.实现闭环控制的设备构成 伺服放大器 通用插板 带斜坡发生器的插板 信号限制放大器 6.实际值的测量 数字式、模拟式或增量式、绝对式
第七章 伺服阀动态特性对控制回路的影响
1.闭环控制回路
2.Kv（回路增益）的最大允许值 3.固有频率的特性 4.测量系统的选择
第一章 比例阀及元器件技术



比例电磁铁 比例方向阀 比例压力阀 比例流量阀 比例阀的安装、调试和维护
比例阀技术入门
比例控制设备的技术优势,主要在于阀位转换过程是受控的,设 定值可无级调节,而且实现控制所需的液压元件较少,从而减少投资 费用. 使用比例阀可更快捷、更简便和更精确地实现工作循环控制 ，并满足切换过程的性能要求。

系统噪声大、振动大的原因 1.压力阀 2.流量阀的设定 3.方向阀的动作 4.是否系统内泄大 5.液压缸的性能 6.空气




1、压力失常对系统工作性能的影响 2 .压力失常产生的原因 1)油泵原因造成无流量输出或输出流量不够。 2)溢流阀等压力调节阀故障。 3)在工作过程中若发现压力上不去或压力下不来 ,可能是换向阀失灵 4)卸荷阀卡死在卸荷位置，系统总卸荷，压力上不去。 5)系统内外泄露。 3 .压力失常的排除方法 1)更换电机接线 2)纠正油泵进出口方位 3)对压力阀压力上不去或压力下不来进行故障排除。 4)适当加粗泵吸油管尺寸 5)按要求排除方向阀故障 6)查明产生内外泄露的具体位置，并予以排除。
比例电磁铁

电磁铁分为： 1、行程调节型电磁铁 主要用以控制直动式四通比例方向阀。 2、力调节型电磁铁 特征为力-行程特性。
比例方向阀
阀的基本组成部分有： 阀体、比例电磁铁、控制阀芯、弹簧和电感 式位移传感器。
滞环：表明一个状态和前一个状态的关系。 重复精度：在重复调节同一个输入信号时，输出信号所 出现的差值。
7.3滤油器的设计准则 7.4滤油器过滤精度的确定 7.5油液对滤油器设计的影响 7.6滤油器尺寸的确定
8.维护保养方面的注意事项
第九章 液压系统常见故障的诊断方法
系统简易故障 1.油箱内液压油的颜色变化或其它. 2.油温. 3.压力反映. 4.油泵声音. 5.油箱是否漏油. 6.液压缸的动作. 7.马达的动作、噪音等. 8.电磁铁的动作和电磁铁的工作温度. 9.流速音. 10.各接头是否有漏油. 11.液压件上是否有振动，紧固件发生松动。


二通进口压力补偿器的负载压力补偿 FD型单向截止调速阀 出口压力补偿器的负载压力补偿 工程项目设计原则 溢流三通压力补偿器 二通插装阀的负载压力补偿
第三章 比例阀用电控器（附件）
1.斜坡发生器
2.比例阀用比例放大器 1）不带电反馈的比例放大器 2）带比例阀阀芯行程电反馈的比例放大器 3.闭环位置控制的比例放大器 4.电控摸组