电液伺服系统详解
电液伺服系统
电液伺服系统
系统组成:由EH供油系统、电液执行器、保护 系统和试验模块
汽轮机数字电液控制系统
Digital Electro-Hydraulic Control System
EH供油系统 向电液执行器提供符合压力要求和清洁度、酸 度等品质要求的安全、可靠、稳定的液压油。由高压油泵、过 滤器、再生装置、冷油器EH油箱、高压蓄能器、低压蓄能器 等组成。 电液执行器 主汽门和调节汽门的执行调节器。有电液伺服阀 和电磁阀2种控制方式,前者为位置连续调节,后者为开、关2 种状态。 保护系统 “2取1”带电动作OPC电磁阀,“4取2”失电动作电 磁阀,及试验回路。超速保护控制和自动停机遮断,前者用于 超速预警和保护,后者用于事故工况下紧急停机。 试验模块 低润滑油压、低EH油压、推力轴承磨损、低真空 等试验系统。 油路系管路、OPC保护油路或AST停机油路、低压回油油路和无压回 油油路。前3种与电液执行器相连,保护系统的回油经无压回 油油路直接排至主油箱。
EH油系统 运 行
EH油系统概述 随着大容量、高参数汽轮发电机组的发展, 机组调节系统工作介质的额定压力随之升高, 对其工作介质的要求亦越来越高。通常所用 的矿物油自燃点为350℃左右,若在高参数大 容量机组使用,便增加了油泄漏到主蒸汽管 道(>530℃)导致火灾的危险性。为保证机组 的安全经济运行,汽轮机电液调节系统的控 制液普遍采用了磷酸酯抗燃油。
柱塞变量油泵
系统采用进口高压变量柱塞泵,并采用双泵并联工作系统, 当一台泵工作,则另一台泵备用,以提高供油系统的可靠性, 二台泵布置在油箱的下方,以保证正的吸入压头。 由交流马达驱动高压柱塞泵,通过油泵吸入滤网将油箱中的 抗燃油吸入,从油泵出口的油经过压力滤油器通过单向阀流 入和高压蓄能器联接的高压油母管将高压抗燃油送到各执行 机构和危急遮断系统。 泵输出压力可在0-21MPa之间任意设置。本系统允许正常工 作压力设置在11.0~15.0MPa,本系统额定工作压力为 14.5MPa。 油泵启动后,油泵以全流量约85 L/min向系统供油,同时也 给蓄能器充油,当油压到达系统的整定压力14.5MPa时,高 压油推动恒压泵上的控制阀,控制阀操作泵的变量机构,使 泵的输出流量减少,当泵的输出流量和系统用油流量相等时, 泵的变量机构维持在某一位置,当系统需要增加或减少用油 量时,泵会自动改变输出流量,维护系统油压在14.5MPa。 当系统瞬间用油量很大时,蓄能器将参与供油。
蓄能器
一个气—液式高压蓄压器装在油箱的旁边,
用来维持系统的压力,减小压力波动。此蓄 压器一侧预先充进的氮气压力与另一侧油系 统中的油压相平衡。此蓄压器块上有一个截 止阀,此阀能将蓄压器与系统隔绝,以进行 试验、重新充气或维修。蓄压器氮气一侧有 一个压力表,用以检查充氮压力
蓄能器
EH油系统的运行操作
注意点
抗燃油在运行、检修过程中容易受到水
分、温度、颗粒杂质和系统材料的污染 而影响它的使用性能。在检修过程中如 不注重检修质量管理,油系统清理不干 净和检修质量不过关,都会给系统和机 组的安全埋下隐患,甚至可能造成超速 或停机事故。
EH系统组成
本系统由安装在座架上的不锈钢油箱、有关
的管道、蓄压器、控制件、二台变量柱塞泵、 二台电动机、滤油器以及热交换器等组成 ,油 泵供出的抗燃油经过EH控制块、滤油器、逆 止阀和安全溢流阀,进入高压集管和蓄能器, 以建立14.5MPa的压力,直接供向系统, 为 所有的控制阀门的EH油动机提供动力油源, 使汽机蒸汽阀处于一定的开度位置,系统的 回油流经滤油器和冷油器后回油箱。
汽轮机数字电液控制系统 3.2 电液执行器
Digital Electro-Hydraulic Control System
3.2.1 电液位置伺服执行器 作用 电液位置伺服执行器驱动主汽门和调节汽门连续运动, 产生符合机组负荷要求的主汽门及调节汽门开度。 组成 由电液伺服阀、油缸、快速卸载阀、滤网、隔离阀、单 向(逆止)阀,以及位置反馈线性差动位移变送器等组成。电液 伺服阀控制进入油缸的流量,由此控制油缸活塞的运动速度; 油缸为动力输出;快速卸载阀用油缸的快速关闭,单向阀起到 电液执行器与低压回油油路及OPC或AST油路的隔离作用,以 便在机组运行中,在线维修和更换电液执行器部件。 电液伺服阀 电控制信号转变为液压控制信号,故俗称电液转 换器。油缸活塞的位移是由进入油缸腔室的液压油的流量控制 的,故称电液流量伺服阀。我国汽轮机电液控制系统中,美国 Moog公司的电液伺服阀应用最多,故将电液伺服阀俗称为 Moog阀。
在
油过滤器
由一个波纹纤维状杂质滤器以及之相连的硅藻土滤 器所组成。此精密滤器组件是位于高压油总管节流 孔后的管路上,此节流管路(装有一个通常关闭的 阀门)将使大约每分钟3.7升的油流过滤器件,送回 油箱。 硅藻土过滤器可以被旁路,此时油仅通过波纹纤 维状杂质滤器。此旁路是通过节流孔的,并且装有 一个通常关闭的阀门。每个滤器还装有一个压力表, 当滤器需要检修时,此压力表就指示出不正常的高 压力。
在机组预启动期间,EH油系统应进行升温、
升压。液压油的正常运行温度是49℃ (38℃~60℃),虽然允许系统可以在21℃ 油温下操作,但不推荐低于21℃油温下运行, 严禁在10℃下运行。因此预启动的第一步是 对油升温。 采用浸入式加热器升温
EH冷态启动
1、当油温位于10℃~21℃之间, (1)调节EH油箱控制组件的溢流阀到最低压力位置。 (2)主EH油泵间断地运行,使抗燃油在油箱内循环。 (3)手动启动主油泵以及调节控制组件溢流阀,使排油压 力为2、3.45Mpa,并注意监视系统压力表,使之达到 3.45Mpa。 2、当油温达到15℃时,调整溢流阀使排气压力达到6.9 Mpa。 3、EH油箱油温达到21℃时,调节控制组件的溢流阀,保持 油压在10.35 Mpa。 4、慢慢地达到控制组件缷载阀的缷载压力。调整控制组件 使溢流阀的溢流压力为16.22 Mpa。 5、调整控制组件使缷载阀的缷载压力为14.5Mpa。加载压 力为12.42 Mpa。 6、设定好阀门压力后,闭锁控制组件的缷载阀和溢流阀的 调整螺丝。