烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量技术总结大连五星测绘科技有限公司2015 年10月20日烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量技术总结编写单位：大连五星测绘科技有限公司编写人：年月日审核意见：审核人：年月日目次1 概述 (1)1.1项目成果完成数量及规格 (1)1.2项目完成的时间及作业率 (1)1.3项目的计划和实测位置 (1)1.4参加作业的人员及具体分工 (2)1.5参测的仪器设备 (2)1.6投入的交通设备 (4)1.7已有资料利用情况 (4)2 规范及技术设计的执行情况 (5)2.1作业依据 (5)2.2项目名称确定 (5)2.3作业人员技术准备 (5)2.4参测仪器的鉴定结论 (5)2.5执行规范及技术设计情况 (5)2.6项目作业实施情况 (6)3 项目测绘成果质量情况 (12)3.1成果质量检查统计 (12)3.2质量统计结果分析 (12)3.3成果质量总体评价 (13)4 上交资料 (13)1 概述1.1项目成果完成数量及规格受华电莱州港务有限公司（以下简称：甲方）委托，大连五星测绘科技有限公司承担了烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量任务。
共完成实测面积1.47平方千米。
其中：主测深线55.7千米，检查测深线17.8千米；1：1000比例尺测区水深图5份；技术总结2份；成果光盘1份。
外业数据采集使用WGS-84坐标系统，并应甲方要求转换成高斯克吕格1.5度带投影，中央子午线120度，Y坐标西移500000米的1954年北京坐标系，深度基准为当地理论最低潮面。
1.2项目完成的时间及作业率烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量项目计划于2015年10月12日至2015年10月20日12个工作日内完成，实际测量9个工作日完成，作业率100%。
1.3项目的实测位置烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量项目测深区域示意图见图1。
图1 测深区域示意图1.4参加作业的人员及具体分工参加作业的的人员及分工见表1。
表1 参加作业的人员及分工表1.5参测的仪器设备1.5.1参测仪器设备型号及数量参测仪器设备型号及数量见表2。
表2 仪器设备一览表6声速仪ValepoutMINISVS17柴油发动机Honda(5kw) 28计算机IBM系列 59彩色喷墨绘图机HP 5500CP 2序号名称规格型号数量备注1.5.2主要仪器设备的技术指标（1）多波束测深系统生产厂家：美国R2SONIC工作频率：200-400KHz测深范围：1m～500m覆盖角度：10°---160°分辨率：1.25 cmTCP/IP数据输出。
（2）SDE-28S测深系统工作精度：±10mm+0.1％h；工作深度范围：换能器下 0.5-100m；工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1.6G；工业嵌入式 DDR2 内存：1G；水深最大采样速率每秒钟 25 次；高亮度 12 寸液晶显示屏，分辨率 1024×768,1000cd/m2；供电电源：直流 9～36V 或交流 220 V，功耗 20W；环境：工作温度 -30℃～60℃，防水、防震。
（3）Hemisphere GPS罗经生产厂家：hemisphere公司快速导航与定位，输出率高达20Hz差分包括：SBAS(WAAS，EGNOS等)与信标差分水平精度：95%<0.6m (差分GPS)航向精度 <0.10度均方根@天线分离1米（4）STARLINK差分GPS生产厂家：美国RAVEN INVICTA亚米级定位精度（DGPS）10个GPS通道，2个信标通道位置更新率10次/秒（5）IMU型运动传感器生产厂家：美国横摇/纵摇静态精度0.02°（RMS）动态精度0.03°（RMS）分辨率0.001°范围±30°涌浪/纵摆/横摆精度5cm或5%加速度0.01m/s²采样速率100Hz（6）Valepout声速仪型号MINISVS主要技术指标：额定水深6000米；声速:100mm:±0.03米/秒量程：1400—1600米/秒 50mm:±0.06/秒分辨率：0.001米/秒 25mm:±0.1米/秒；1.6投入的交通设备（1）测量用船1艘；（2）运输车1辆。
辽B-6C220。
1.7已有资料利用情况（1）甲方提供的HDGW1和HDGW2两个已知点；（2）HDGW2点的高程，1985国家高程基准；（3）1985国家高程基准与地理论最低潮面的换算关系为-0.97米。
以上资料由华电莱州港务有限公司提供并确认，精度满足要求。
已知点坐标满足求取坐标转换参数和仪器测前测后比对精度要求，验潮站标高满足潮位改正精度要求。
2 规范及技术设计的执行情况2.1作业依据（1）《水运工程测量规范》（JTS 131-2012）；（2）《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T 18314-2009）；（3）《中国海图图式》（GB 12319-1998）；（4）《测绘作业人员安全规范》（CH 1016-2008）；（5）《数字测绘成果质量检查与验收》（GB/T 18316-2008）；（6）《烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量技术设计书》。
2.2项目名称确定根据测绘合同约定，工程名为烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量，故本次项目名称确定为：烟台港莱州港区2×3.5万吨级码头、港池及3.5万吨级航道工程水深测量。
按照我公司项目编号规定，项目编号为HDLZ-LZ-HYCH-20151011-1000。
2.3作业人员技术准备作业实施之前组织全体测量人员认真学习了有关规范和技术设计书，并实地踏勘现场，使参测人员把握重点，抓住难点，熟知项目区海域特征。
根据项目区海域情况，采取有针对性的措施并按相关规范和技术设计组织内外业施测。
实际工作中取得了良好效果。
2.4参测仪器的鉴定结论参加实际作业的各种仪器均按规范规定检验检校合格。
2.5执行规范及技术设计情况实际作业中严格执行有关规范和技术设计要求。
测量前后均进行了控制点比对，仪器校准；主测线及检查测线密度和数量满足规范要求；验潮站位置可控制整个测区的潮汐改正，验潮时间、时长满足规范要求。
2.6项目作业实施情况2.6.1验潮站的布设验潮采用人工验潮方式，每隔10分钟验潮一次，观测时长包括整个测量时间（测前、测后各提前、延后20分钟）。
本次测量验潮站按设计要求布设在烟台港莱州港区码头，码头标高4.29米，深度基准面为当地理论最低潮面。
因为作业时不能到达甲方早前提供的验潮地点，甲方又提供另一验潮点，验潮点1985国家高程基准高程为3.052米。
1985国家高程基准与当地理论最低潮面的换算关系为：1985国家高程基准高程加上0.97米等于起算于当地理论最低潮面的深度基准面的高度。
纵观测区情况，一站验潮可以保证水位改正的正确。
2.6.2多波束外、内业实施情况2.6.2.1外业实施多波束测深系统的接线示意图如图2所示、平面安装示意图如图3所示、纵向安装示意图如图4所示。
图:2 ：多波束测深系统设备接线示意图图3 ：多波束测深系统平面安装示意图图4 ：多波束测深系统纵向安装示意图各设备的安装坐标参数；GPS天线X=0.20，Y=-2.83，Z=4.63；运动传感器X=0，Y=0，Z=1.25；换能器X=-2.60，Y=-1.00，Z=-1.10。
（1）布设计划测线；连接各组成设备并通电检测，对整个系统进行工作检测；进行多波束系统的各项校正，包括横摇偏差、纵摇偏差、艏摇偏差和时延；进行声速剖面仪的校正；测定定位仪器误差等工作（2）施放声速剖面仪:投放前，先按规定对采样间隔、记录间隔、记录文件名等进行了设置。
入水后待温度传感器稳定，再慢慢往下放，到达海底后再慢慢往上收。
声速剖面信息在内业后处理时已加入测量文件中。
为保证精度和质量，每日除在测线首、中、末海区和测线转弯处进行了声速剖面测量外，还在测线2/5处、4/5处海区进行了声速剖面测量，声速剖面信息在内业后处理时加入测量文件中。
实际上在10月13日8:16、9:48；10:22、11:00、11:40、13:18共六次施放了声速剖面仪。
（3）班报记录:外业施测过程中均按时登记，记录测线的上线、下线时间、坐标、测线号等信息，对系统、船只、水深等发生异常情况，已记录好现场情况和处理措施，内业后处理时已查阅，并按规范进行了处理。
（4）质量监测：对包括导航定位情况、海底地形情况、波束覆盖情况及数据传输情况已实时监控。
实时检查测船偏航情况。
时刻利用波束彩色平面图显示确认在整个测幅内波束是否完整以确认水深航迹横断面在两个完整扫海周期内是否连续。
工作过程中已实时监控有无漏测等情况并做好记录。
（5）参数校正：每天工作结束前，测量船均以相同速度在测线上反向行驶两次，测定出系统换能器安装的几何误差，主要包括横摇偏差、纵摇偏差、艏摇偏差和时延及调查船结构变化而引起船体重心变化。
本项“参数校正”分别在10月13日的13:04-13:05、13:06-13:07、13:08-13:09时段进行。
在计算机的PDS2000程序模块中，将每天测得的各个文件输入，即可得到各项参数值，以用于数据后处理。
（6）其它:外业工作中每个航次开始和结束的时候，已对测量船吃水进行实测，并换算成测船参考点到水面的高度，以备后处理时使用。
外业每个航次结束后，将本航次的每条测线文件在回放模式中进行检查，对照班报记录，查找是否有漏测、偏航过大、信号异常等。
检查工作中无未发现或未正确处理的问题，同时检查无损坏的文件。
一切正常，将所有文件拷贝至光盘或其它媒质，做好备份。
2.6.2.2数据处理（1）数据预处理：内业人员对外业测得数据进行检查。
使用海军成图软件进行预处理，检查主、检测线水深是否符合规范要求。
（2）处理水深数据：处理水深数据时，首先，确定平面坐标系、比例尺、投影带、测区范围后建立水深图版，将水深数据导入到水深处理图版中，并将测深仪上数据与水深图版中记录纸上的数据相比对，剔除粗差。
前序工作完成后，录入声速改正数据和潮汐数据并对其进行声速及水位改正。
完毕后，统计主检测线测量里程，进行质量检查，满足规范各项要求后，由内业人员进行水深数据输出及使用AutoCAD软件出图。
2.6.3单波束外、内业实施情况2.6.3.1外业实施步骤（1）单波束仪器安装及参数设置：换能器采用舷挂式，安装在测量船距船首约1/2船长处，垂直水面（见图5）。