序 号
固定 动力输入 动力输出
1 太阳轮 内齿圈 行星架
2 太阳轮 行星架 内齿圈
档位说明
前进、减速传动 前进、超速传动
3 内齿圈 太阳轮 行星架
4 内齿圈 行星架 太阳轮
5 行星架 太阳轮 内齿圈
6 行星架 内齿圈 太阳轮
7
行星架、内齿圈、太阳轮任何 两个连成一体
8 不满足动力传递条件
前进、减速传动 前进、超速传动 倒档、减速传动 倒档、超速传动
32
教师小结二：U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 经典回顾：辛普森式（特点；应用）
33
A760E
输入轴
输入
B3
B1
C3
F2
F1
C1
C4
F4
: 离合器 : 制动器 : 单向离合器
B2
B4
F3
C2
输出
34
CR-CR式（特点；应用）
35
换档执行元件工作情况表（P66/65）
换档杆位置 档位
P
今日任务
17
返 回
18
变速齿轮机构
自动变速器
返
ECU
回
19
返回
20
今日任务
2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器 2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
21
任务引入
变速齿轮机构的类型及特点： ——普通齿轮式 ——行星齿轮式：圆柱齿轮式；圆锥齿轮式
下次授课内容：——预习 1、单行星排的结构与原理 2、U341E型自动变速器变速齿轮机构结构与原理 3、换档执行元件的基本结构与原理
16
复习
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
提问： 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器包括哪些组件？相互之间的连接 关系？导轮起什么作用？
4
与星
拆 齿 2.3 装配丰田U341E型自动变速器
装 轮 2.3.1 U341E型自动变速器认识考核
4
自 2.3.2 U341E型自动变速器装配
2
技能目标
1.能够正确分解和组装U341E型自动变速器； 2.能够识别U341E的基本元件。
1.了解液力变矩器的性能特点； 2.熟悉液力变矩器的基本结构； 知识目标 3.掌握U341E的行星齿轮机构特点； 4.掌握U341E换档执行元件的结构特点； 5.熟悉U341E的动力传递路线。
带锁止离合器的液力变矩器
11
（5）锁止原理 ——改变ATF流向
12
3、ATF冷却
带锁止离合器的液力变矩器
13
4、液力变矩器的作用 ——离合器 ——无级变速器
14
今日小结
1、自动变速器换档手柄的使用 2、自动变速器的基本组成 3、液力变矩器的基本结构及原理
变速齿轮机构
自动变速器 ECU
15
下次课前提问：——复习 1、PRND32L的含义？特点？ 2、自动变速器包括哪些部分？各起什么作用？ 3、液力变矩器的作用？包括哪些组件？连接关 系？导轮起什么作用？
前进、等速传动
空档
30
任务引入
单行星排行星齿轮机构的不足
31
2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 1、要求 （1）掌握CR-CR行星齿轮机构的结构特点 （2）掌握U341E各档位换档执行元件的工作情况 （3）熟悉U341E各挡位动力传递路线 2、实施 （1）教师讲授为主 （2）时间：80分钟
n1 n2 (1 )n3
固定一个元件 使其中两个元件相连
使一个元件以固定转速 旋转
26
4、单行星排变速原理 （1）固定太阳轮
27
4、单行星排变速原理 （2）固定齿圈
28
4、单行星排变速原理 （3）固定行星架
29
问：太阳轮、齿圈、行 4、单行星排变速原理（P63） 星架的齿数大小关系
5
分组实操
1.要求： （1）认识液力变矩器的基本组件及装配关系 （2）了解液力变矩器各组件的作用 （3）了解液力变矩器的基本工作原理 2.实施： （1）教师演示讲解 （2）分组：2大组 （3）时间：15min
6
归纳总结：认识液力变矩器
1、液力变矩器的基本认识
7
2、液力变矩器的工作原理 （1）传动介质及传动方式 ——液力传动 （2）油液运动分析（画图） ——涡流+环流＝环行螺旋线 （3）传动条件 ——存在转速差
24
2、类型 （1）按行星排数目 ——单排 ——多排（双排；三排） （2）按前后行星排组合关系 ——辛普森式，如 ——拉维娜式，如 ——CR-CR式，如 （3）按太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数（画图） ——单行星齿轮式 ——双行星齿轮式
25
3、单行星排运动分析 （1）运动特性方程式 （2）动力传递条件
8
（4）传动效率分析及结构演变 几个概念：P56 ——传动效率η ——转矩比 K ——转速比 i
9
（4）传动效率分析及结构演变
导轮的 作用？
液力偶合器
液力变矩器
综合式液力变矩器
带锁止离合器的液力变矩器
10
（4）传动效率分析及结构演变 两点三区： ——失速点；偶合点 ——变矩区；耦合区；锁止区 传动方式： ——液力传动 ——机械传动
驻车档
R
倒档
N
空档
一档
二档 D
三档
四档
一档
3
二档
三档
一档 2
二档
L

一档
离合器 C1 C2 C3
○
○ ○ ○○
汽车自动变速器维修
学习目录
项 动目
2.1 认识液力变矩器
2
变 二 2.2 拆卸丰田U341E型自动变速器
速辛 器普 的森
2.2.1 行星齿轮机构基本认识 2.2.2 U341E型自动变速器行星齿轮机构认识 2.2.3 换档执行元件认识
4
认式
识 行 2.2.4 U341E型自动变速器拆装与认识（实操）
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2.2.1 行星齿轮机构基本认识
1、要求 （1）掌握行星齿轮机构的基本组成及类型 （2）掌握单行星排的运动特性 （3）熟悉单行星排的传动原理 2、实施 （1）教师讲授为主 （2）时间：30分钟
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教师小结一：行星齿轮机构基本认识
1、基本结构——单行星排
基本组件：观看实物
太阳轮 齿圈 行星架
1.服从指挥，保证安全； 素质目标 2.具有5S理念；
3.具有团队协作精神。
3
2.1 认识液力变矩器
1.内容 （1）液力变矩器的基本结构 （2）液力变矩器的基本原理 （3）液力变矩器的性能分析 2.实施 （1）任务引入5min （2）分组实操20min （3）教师小结60min
4
任务引入
离合器的作用、类型及结构特点 ＝> 引入 液力变矩器