精心整理6、厂家产品介绍
6.1倍福
6.1.1CX1020介绍及故障处理方法
6.1.1.1CX1020的型号标识
TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）
6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍
I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：
例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法
6.1.2.1KLL1104
（1
4
“0
“1
（1）
LED 等不亮。

（3
a
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2KL2134
（1）模块介绍
4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A
（1）
LED 灯不亮。

（3
a、如果在
b、检查
c”，LED
d、如果
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3KL3204
（1）模块介绍
4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）
（1）LED灯
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路
（3）诊断方法
如果LED
a、
b、
c、
（1
4
（2）LED
100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法
如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.5KL5001
（1）模块介绍
的时间
如果LED的绿灯灭了：
1、检查编码器线路，有无短路和断路。

2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。

3、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.6KL9210
（1
KL9210
（2）LED
LED
（3
KL9210
位
位Power=1，表示有电源，
位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：
看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮
a、检测电源线是否接正确。

b、检查两个诊断位的值。

熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。

Kbus
LED诊断指示灯：
出现故障时诊断的典型步骤：LED诊断指示灯：
出现故障时诊断的典型步骤：
诊断功能-Dia2（红色）
Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。

诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

诊断功能
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.1.3.3KL6904
诊断功能-Dia1（绿色）
6.3滑环
a)
b)滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。

c)滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。

d)滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防止滑环与固定轴不同心对滑
环轴承造成伤害。

e)滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。

f)按照厂家说明书，定期清洗滑道。

g)在外壳里，滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒，否则会抬起电刷，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑
环损坏。

h)在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。

i)当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳体上的密封件是否损坏。

j)为避免干扰和通讯闪断，通讯线屏蔽层应可靠接地，采用两端接地方式，即机舱柜侧和轮毂侧都应接地。

6.3.1
1
2
电刷的更换：把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。

电刷板的更换：松开端子盒中的电缆以后，板就可以拧下来。

新板要装上电刷，然后调整，使电刷对中于轨道上的槽。

螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少7Nm的力拧紧。

更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。

完成后，关上滑环外壳。

不能有异物进入壳体里，不要有电缆被壳体压住。

检查壳体上的密封件，如有必要进行更换。

在滑环工作前，应再次检查所有连接是否正确牢固。

6.3.2滑环的清洗
为确保滑环系统工作正常，下面以基腾滑环为例说明如何清洗：
1、
2、
开始清洗滑环，如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇，边喷边转动滑环。

在之后的清洗过程中，注意保持滑道的湿润，用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道。

注意碳刷下是否有淤积的污渍，若有使用毛刷轻轻除去。

清洗要仔细，多转动几圈。

清洗完后用热风枪烘干滑环，边吹边转动。

待滑环吹干以后逐个滑道滴加润滑油（每个滑道只滴一滴，加过多容易吸灰尘并且有可能影响通信），滴加润滑油后转动滑环使润滑油分布均匀，也可以边滴加边转动。

如图五所示。

图五
a）安装滑环筒：滑环筒也要用无水乙醇清洗干净。

1到6
线插线顺序插到1，2，3插孔（若线不够长，可以先将两根线与另一根加长线焊接到一起，如图七-1所示，然后做金针，插金针）并线之后如图八所示。

图八
然后恢复哈廷头。

（如果滑环是接线盒的，做法与之前提到基本一致，只是并线时用针形线鼻代替金针，将并好的线接在对应的端子接口上）。

然后再并另一端的线，如图九。

同样拆掉哈廷头，退出模块一上1-6孔的通讯线金针，剪掉金针头，并线，方法同另一端。

将并好的金针按原来单根通信线插线顺序插回模块一的1到3号孔，恢复哈廷头。

1、
2
3
4、清洗完以后在滴润滑油的时候不宜多喷，厂家人员做实验证实油喷多了以后通讯质量并不是太好，而且对灰尘的敏感度大大增加。

5、清洗完毕后，把滑环罩也要用清洗液清洗晾干。

6、胶垫要注意更换，胶垫是防止进灰尘的。

7、螺丝紧固的时候，一定要打螺纹紧固胶，适量不宜多。

8、并Profibus线前，先看一下哈听头的模块一上的通信线有几根金针若是六根就需要并线，若是三个金针则不需要并线（出厂前已并好或者是双滑道）。

9、若需要焊接线时，线上焊锡不要太多并且最好一次就将其焊在一起，焊好后用塑料管做好绝缘处理。

6.4
●
●
●
●
●如果需要的话，清洗过滤器桶，支架，和顶盖；
●确保顶盖和过滤器桶体的连接密封性很好；
●确保新的滤芯与旧滤芯是一致的；
●把滤芯小心安装到支架上；
●把带有新滤芯的支架小心的安装到过滤器支撑轴上；
●合盖；
●开启润滑系统，检查过滤器是否漏油。

7．故障案例。