F1 ，F2的大小和带的预紧力和有效拉力有关系
（二）带传动的最小初拉力和临界摩擦力
1
1 f
F ec
Fec

Ffc

2(F0
)mi
n
1
e 1
f
e
临界摩擦力Ffc或Fec（最大临界有效拉力） 在最小初拉力(F0)min的作用下，带与带轮间能够产生
的最大总摩擦力是带传动即将打滑时的摩擦力。
影响临界摩擦力的因素： 1）（F0）min，（F0）min ↑→ Ffc ↑
传动机构的装配
一、带传动机构的装配
1、带传动的组成 、类型、特点及其应用
（1）带传动的组成
如图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、 紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机 驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦 力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运 动和动力的传递。
（2）带传动的类型
1）按传动原理分：
1

F1 AE
松边：
2

F2 AE
Байду номын сангаас
∵ F1 > F2 ∴ ε 1 > ε 2
F2
F2 n1
n2
带绕过主动轮时，将逐 渐缩短并沿轮面滑动，使 带速落后于轮速。
带传动工作情况的分析
σ2
σb1
σb2
α1 n1
σc
n2 α2
离心应力
σmax σ1 拉应力 应力分布情况示意图
最大应力σmax出现在带的紧边开始绕上主动带轮处。
ma x 1b1c
带的损坏是疲劳损坏
（四）带的弹性滑动与打滑
设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：
紧边：
1
1
f
Fec

Ffc

2(F0
)mi
n
1
e 1
f
e
（F0）min 过大, → 带的磨损加剧, 加快松弛,降低寿命。 （F0）min 过小, → 影响带的工作能力，容易打滑。
2）包角 α↑ → Ff c↑ → Fec ↑，对传动有利。 3）摩擦系数 f↑ → Ffc ↑ ，对传动有利。
（三）带的应力分析
1.拉应力 紧边：
松边：
1

F1 A
2

F2 A
MPa MPa
A----带的横截面积
F 1F 2 12
2.离心拉应力
c
Fc qv2 AA
MPaQ 传动带的单位质量
3.弯曲应力
b
E h dd
MPa H带的高度，d为带轮
的基准直径
d d 1d d2 b 1b 2
2F0 = F1 + F2
由Ff 与F1 、F2对轴心的力矩平衡条件，得： Ff = F1 - F2
带传动的有效拉力： Fe = F1 - F2 = Ff 传递功率（kw）与有效拉力和带速之间的关系：P Fev
1000
2F0 = F1 + F2 Fe = F1 - F2
F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - Fe /2
带传动的应用实例
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称开口传动）， 中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v = 5 ~ 25 m/s 传动比：i = 7 效率： η≈ 0.9 ~ 0.95
实例:
试验仪器
滑动轴承试验台
试验台
矿山机械
印刷机械
动平衡机
建筑机械
带传动工作情况的分析
的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可
保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮
廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿
命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质
的场合。 5）传动效率较齿轮低，V带86%-95%，
平带较低
(1)带传动的应用
摩擦带传 动适用于要求 传动平稳、传 动比要求不准 确、中小功率 的远距离传动。
传动带
输送带
3、带传动的优缺点
带传动是具有中间挠性件的一种传动，所 以：1)能缓和载荷冲击；2)运行平稳，噪声小；
优点： 3)制造和安装精度不象啮合传动那样严格：4)
过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其 他零件的损坏；5)可增加带长以适应中心距较 大的工作条件。
缺点：
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确
FQ
平带传动----平面摩擦 FN= FQ
摩擦力: F f = FN f = f FQ
FN
FQ
φ/2
FN 楔角 2
Ｖ带传动----槽面摩擦
FQ= 2
FN sin/2 2
FQ FN= sin/2
φ/2 摩擦力: F f = FN f
FQ
=
sin/2
f= FQ f ’
FN
= 3 f FQ
2
f
f’=
V带的结构
组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。
包布 顶胶 抗拉体
帘布芯结构 底胶 绳芯结构
制造较方便
柔韧性好，抗弯强度高
节面：弯曲时带的宽度尺寸保持不变的面。 bp
节宽bp 节面
dd
带轮槽宽尺寸等于带的节宽bp处的直径---基准直径dd V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周
线长度----带的基准长度Ld
圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动。 牵引能力小。常用于仪器、家用器械、人力机械中
齿形带（同步带）：
•能够保证准确的传动比，传动比i≤12， •适应带速范围广，同步齿形带的带速为40-
50m/s，
•传递功率可达200KW,效率高达98%-
99%。
齿形带
齿孔带：
3）按用途分：
传动带 传递动力用 输送带 输送物品用。
---当量摩擦系数
sin/2
∵φ≈40°, sinφ/2≈0.3 ∴ f ’ ≈3 f
由于Ｖ带与轮槽之间是V型槽面摩擦，故可产生比平带更大的 摩擦力，因而能传递较大的功率。在工业上，应用最广泛。
多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动 带。可传递很大的功率。
工作面： 侧面
兼有平带弯曲应力小和V带摩擦力大等优点。 多用于传递 动力较大、结构紧凑的场合。
（一）带传动的受力分析
静止时，带两边的初拉力相等：
F1 = F2 = F0
F0 F0
松边
n1
F2 F2
n2
F0 F0
主动轮
传动时，带两边的拉力不再相等：
F1 F1 紧边
从动轮
F1 ≠ F2
F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：
F1 – F0 = F0 – F2
摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传 动，如V带传动、平带传动等；
啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽 相啮合实现传动，如同步带传动。
2）按传动带的截面形状分 平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 结构简单、带轮易制造、传递功率小。
V 带： 截面形状 为梯形，两侧面为 工作表面。传递功 率大(普通V带、窄 V带）