直流电动机的概述
一、引言
直流电动机(DC motor)是一种将电能转换为机械能的设备，它广泛应
用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。

直流电动机具有结构简单、转速范围广、启动和调速性能优良等特点，因此在各个行业中都
有着重要的地位。

二、直流电动机的分类
1.永磁直流电动机(PMDC motor)
永磁直流电动机是利用永磁体产生磁场，与线圈之间的交互作用来实
现转动。

它具有结构简单、体积小巧、响应快速等特点，广泛应用于
家用电器和办公设备中。

2.分别励磁直流电动机(SEDC motor)
分别励磁直流电动机是通过外部励磁源提供励磁电流来产生旋转力矩。

它具有高效率、高功率密度等优点，被广泛应用于工业生产领域。

3.串联励磁直流电动机(SERDC motor)
串联励磁直流电动机是将线圈和外部励磁源串联在一起，通过线圈和外部励磁源的电流之和来产生旋转力矩。

它具有启动扭矩大、转速范围广等特点，被广泛应用于电动车、电动工具等领域。

4.并联励磁直流电动机(PERDC motor)
并联励磁直流电动机是将线圈和外部励磁源并联在一起，通过线圈和外部励磁源的电流之差来产生旋转力矩。

它具有高效率、高功率密度等优点，被广泛应用于工业生产领域。

三、直流电动机的结构
直流电动机由定子和转子两部分组成。

定子包括铁芯、线圈和端盖等组件，它们固定在外壳内。

转子由铁芯、线圈和轴等组件构成，可以在定子内自由旋转。

四、直流电动机的工作原理
1.运行时
当直流电源施加到线圈上时，线圈内会产生一个旋转磁场。

这个旋转
磁场与永久磁体(永磁直流电动机)或者外部励磁源(分别励磁/串联励磁/并联励磁直流电动机)之间会发生相互作用，从而产生一个旋转力矩，使转子开始旋转。

2.启动时
在启动时，由于线圈内没有电流，因此没有旋转磁场。

为了使电机启动，需要通过外部的助力器(如起动电阻)来产生一个初始的旋转磁场。

当转子开始旋转后，助力器逐渐减小或消失。

五、直流电动机的应用
1.家用电器：吸尘器、搅拌机、风扇等。

2.交通运输：汽车、飞机、火车等。

3.工业生产：机床、水泵、风机等。

4.其他领域：医疗设备、船舶等。

六、直流电动机的优缺点
1.优点
(1) 转速范围广：可以通过调整电源电压或者改变励磁方式来实现不同的转速控制。

(2) 启动和调速性能优良：启动扭矩大，调速范围广。

(3) 结构简单：由于只需要一对线圈和一个永久磁体或者外部励磁源，因此结构简单易于制造和维修。

2.缺点
(1) 电刷磨损：由于转子需要通过电刷和集电环与线圈连接，因此会产生一定的磨损。

(2) 电磁干扰：由于直流电动机在运行时会产生较强的电磁场，因此容易对周围的设备产生干扰。

(3) 能量损失：由于直流电动机需要通过外部励磁源提供励磁电流，因此会产生一定的能量损失。